DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.89 of 150.00 AH used of 24V (91.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.75 of 100.00 AH used of 10V (89.25% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.77 - - 116 - - - 2511 - -146.0 -75.05 - 2123 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -0.7 12 153 roll -0.77 8.50 0.262 2142 238.4 1.17 0.100 3213 - -146.0 -41.88 - 3082 - - - - - - - - - - -
401 52.8 -17.5 65 410 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.038 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
743 105.3 -14.9 126 749 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.068 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
932 134.8 -15.3 160 938 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.037 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1271 183.6 -13.9 221 1280 roll -0.77 - - 2132 - 1.17 0.070 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1348 194.6 -14.3 234 1355 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.038 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1686 242.6 -14.0 295 1692 done -0.77 - - 2132 - - - 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2019 287.8 -12.8 331 2020 done -0.77 - - 2132 - - - 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2339 328.5 -12.9 361 2343 roll -0.77 - - 2128 - 1.17 0.070 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2433 340.4 -13.1 369 2442 done -0.77 - - 2128 - 1.10 0.038 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2758 381.7 -12.0 400 2759 done -0.77 - - 2128 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3081 419.4 -11.9 430 3087 done -0.77 - - 2128 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3408 459.2 -12.1 461 3409 done -0.77 - - 2128 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3727 498.4 -12.3 491 3730 roll -0.77 - - 2123 - 1.17 0.070 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3782 502.9 -12.2 493 3786 done -0.77 - - 2123 - 1.08 0.036 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4101 545.8 -12.8 504 4102 done -0.77 - - 2123 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4408 585.1 -12.6 514 4410 done -0.77 0.12 0.178 2152 241.7 - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4713 617.0 -10.2 524 4717 roll -0.77 - - 2149 - 1.17 0.069 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4785 624.1 -10.2 526 4789 done -0.77 - - 2149 - 1.10 0.035 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5120 659.4 -10.4 537 5121 done -0.77 - - 2149 - - - 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5427 689.8 -10.0 547 5428 done -0.77 - - 2149 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5733 719.6 -9.6 557 5734 done -0.77 - - 2149 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6043 751.2 -10.2 567 6044 done -0.77 - - 2149 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6345 782.1 -10.1 577 6346 done -0.77 - - 2150 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6435 begin apogee
6441 791.2 -10.0 580 6570 done -0.16 0.60 0.137 2344 323.3 - - 2194 - - 121.32 1.367 2484 - - - - - - - - - - -
6571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6571 begin climb
6573 795.2 - 584 6709 roll 0.77 0.90 0.070 2654 344.4 1.15 0.054 1507 - 146.0 128.62 1.312 1888 - - - - - - - - - - -
6888 767.3 14.0 593 6892 done 0.77 - - 2654 - 1.23 0.049 2205 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7207 717.2 14.5 604 7208 done 0.77 - - 2654 - - - 2205 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7514 675.9 13.2 614 7518 roll 0.77 - - 2654 - 1.17 0.057 2913 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7582 666.1 13.6 616 7586 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.041 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7923 620.1 13.2 627 7925 done 0.77 - - 2658 - - - 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8229 580.4 12.6 637 8230 done 0.77 - - 2658 - - - 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8535 542.9 12.2 647 8537 done 0.77 - - 2658 - - - 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8842 506.1 11.8 657 8846 roll 0.77 - - 2658 - 1.20 0.057 2913 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8910 497.5 12.3 659 8914 done 0.77 - - 2663 - 1.17 0.041 2192 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9242 454.5 13.4 690 9243 done 0.77 - - 2663 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9562 411.9 13.4 720 9566 roll 0.77 - - 2663 - 1.23 0.057 2911 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9641 400.9 13.7 727 9644 done 0.77 - - 2668 - 1.17 0.042 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9973 357.5 12.4 758 9974 done 0.77 - - 2668 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10293 319.3 12.0 788 10299 done 0.77 - - 2668 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10620 280.4 11.7 819 10621 done 0.77 - - 2668 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10941 243.5 11.2 854 10948 roll 0.77 - - 2668 - 1.23 0.058 2915 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11195 212.2 11.8 900 11202 done 0.77 - - 2673 - 1.15 0.042 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11538 174.3 10.7 961 11547 done 0.77 - - 2673 - - - 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11879 139.5 9.7 1022 11885 done 0.78 - - 2673 - - - 2203 - 152.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12214 107.9 9.4 1083 12235 done 0.79 - - 2673 - - - 2203 - 165.2 14.57 0.942 1811 - - - - - - - - - - -
12574 77.6 7.9 1146 12617 done 0.85 - - 2673 - - - 2203 - 211.3 39.25 0.933 1622 - - - - - - - - - - -
12950 41.0 8.8 1213 12978 roll 0.88 - - 2673 - 1.27 0.057 2909 - 237.3 22.08 0.903 1517 - - - - - - - - - - -
13229 12.6 7.5 1262 13262 done 0.95 - - 2678 - 1.17 0.042 2204 - 291.7 27.33 0.102 1294 - - - - - - - - - - -
13317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13317 begin surface coast
13334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13334 begin surface
SM 3.11 - - - - -7.06 7.05 0.054 128 -361.7 0.60 0.054 2521 528.3 350.04 26.58 0.085 1057 -8.9 0.033 - - - - - -