NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.21 of 150.00 AH used of 24V (80.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.62 of 100.00 AH used of 10V (75.38% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 881
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 173 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2282 - -194.7 -143.85 - 3616 - - - - - - - - - - -
176 3.3 -4.7 20 201 roll -0.86 11.15 0.249 2724 115.4 2.85 0.051 3712 501.8 -194.7 -6.70 - 3866 -37.3 - - - - - - - - - -
250 18.5 -16.3 32 259 done -0.78 0.10 0.143 2740 160.0 2.80 0.034 2304 -502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
387 36.3 -12.7 57 395 done -0.73 - - 2740 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
520 53.9 -12.9 82 528 done -0.68 0.15 0.137 2764 160.0 - - 2304 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
660 69.1 -10.9 107 666 roll -0.68 - - 2764 - 2.80 0.049 891 -504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
695 73.1 -10.8 113 701 done -0.68 - - 2764 - 2.70 0.028 2297 520.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
831 88.0 -10.6 138 838 done -0.68 - - 2764 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
969 103.2 -11.0 163 976 roll -0.68 - - 2764 - 2.80 0.047 888 -503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1005 107.2 -11.6 169 1011 done -0.68 - - 2764 - 2.67 0.029 2285 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1140 121.9 -10.2 194 1147 done -0.68 - - 2764 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1279 136.3 -10.1 219 1285 done -0.68 - - 2765 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1416 150.5 -9.9 244 1424 done -0.68 - - 2765 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1751 184.9 -10.0 305 1757 done -0.68 - - 2764 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2080 220.5 -11.0 366 2087 roll -0.68 - - 2764 - 2.80 0.048 885 -500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2111 223.8 -11.2 371 2118 done -0.68 - - 2764 - 2.67 0.029 2291 526.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2442 257.8 -10.4 432 2450 done -0.68 - - 2764 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2776 292.4 -10.8 493 2781 done -0.68 - - 2764 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3105 328.2 -10.5 554 3113 done -0.68 - - 2764 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3440 360.6 -9.1 615 3446 roll -0.68 - - 2764 - 2.75 0.044 3706 514.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3458 362.4 -9.3 618 3465 done -0.68 - - 2765 - 2.72 0.033 2281 -523.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3801 396.3 -9.5 679 3806 done -0.68 - - 2764 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4140 429.5 -10.3 740 4146 roll -0.68 - - 2764 - 2.83 0.044 3710 504.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4154 430.7 -9.7 742 4160 done -0.68 - - 2765 - 2.75 0.033 2284 -518.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4494 464.4 -9.3 803 4499 done -0.68 - - 2765 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4836 498.1 -9.6 864 4844 done -0.68 - - 2764 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5180 531.6 -10.0 925 5185 done -0.68 - - 2764 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5520 563.5 -8.2 986 5526 roll -0.68 - - 2765 - 2.83 0.048 3700 500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5560 566.9 -8.5 993 5567 done -0.72 - - 2764 - 2.72 0.035 2288 -519.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5904 596.0 -8.6 1054 5909 done -0.72 - - 2764 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6237 625.7 -8.5 1089 6238 done -0.72 - - 2764 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6555 653.1 -8.9 1119 6560 roll -0.72 - - 2764 - 2.88 0.057 3702 491.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6576 655.2 -9.0 1120 6583 done -0.72 - - 2764 - 2.78 0.041 2295 -506.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6904 685.3 -9.8 1151 6909 roll -0.72 - - 2764 - 2.88 0.060 3702 488.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6937 688.9 -10.1 1153 6943 done -0.77 - - 2764 - 2.80 0.046 2303 -499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7265 719.0 -9.0 1184 7270 done -0.81 - - 2765 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7591 747.1 -8.6 1215 7593 done -0.85 0.17 0.059 2730 -205.9 - - 2302 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7909 782.2 -11.2 1245 7910 done -0.85 - - 2729 - - - 2302 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8226 817.6 -10.8 1275 8227 done -0.85 - - 2729 - - - 2302 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8544 853.2 -11.7 1305 8549 roll -0.85 - - 2729 - 3.35 0.130 887 -422.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8572 856.4 -12.4 1307 8577 done -0.85 - - 2729 - 3.15 0.098 2295 447.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8898 893.0 -11.0 1337 8899 done -0.85 - - 2729 - - - 2295 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9215 929.3 -11.4 1367 9219 roll -0.85 - - 2730 - 2.88 0.058 879 -491.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9264 935.1 -11.8 1371 9269 done -0.85 - - 2729 - 2.80 0.032 2327 517.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9590 971.1 -11.2 1401 9595 roll -0.85 - - 2730 - 2.92 0.059 885 -493.8 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9629 975.7 -12.0 1404 9634 done -0.85 - - 2729 - 2.75 0.035 2301 514.9 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9760 begin apogee
9766 990.1 10.7 1416 9973 done -0.21 0.82 0.130 2866 167.1 - - 2751 - - 200.75 1.585 3070 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
9974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9974 begin climb
9976 996.5 - 1437 10195 roll 0.86 1.38 0.083 3099 168.8 2.62 0.060 3896 437.0 194.7 208.00 1.526 2277 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
10370 948.9 15.9 1474 10375 done 0.69 0.17 0.129 3075 -141.2 2.38 0.036 2742 -484.9 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10694 906.2 13.4 1504 10699 roll 0.57 0.15 0.130 3050 -166.7 2.40 0.053 3900 482.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10738 900.6 12.4 1507 10744 done 0.50 - - 3050 - 2.30 0.035 2748 -500.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11064 866.1 10.5 1538 11066 done 0.44 0.20 0.119 3020 -150.0 - - 2748 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11382 842.1 7.5 1568 11461 done 0.53 - - 3020 - - - 2748 - 267.6 74.53 1.473 1979 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
11780 812.4 7.1 1606 11874 roll 0.69 0.25 0.048 3069 196.0 2.53 0.053 3897 454.2 351.8 88.30 1.449 1637 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
11902 797.6 13.1 1617 11908 done 0.69 - - 3069 - 2.35 0.033 2758 -484.7 351.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12228 753.9 13.0 1648 12229 done 0.63 - - 3069 - - - 2757 - 351.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12547 711.7 13.4 1678 12552 roll 0.58 0.15 0.112 3043 -173.3 2.35 0.051 3903 487.7 351.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12592 706.3 10.5 1681 12598 done 0.62 - - 3043 - 2.22 0.033 2764 -513.1 351.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12918 672.7 9.9 1712 12922 roll 0.62 - - 3043 - 2.85 0.049 1343 -498.6 353.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12950 669.2 9.4 1714 12978 done 0.69 0.15 0.052 3075 213.3 2.83 0.031 2777 506.7 369.9 18.05 1.282 1562 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
13295 620.8 14.4 1747 13299 roll 0.63 - - 3075 - 2.25 0.051 3900 499.1 369.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13346 613.3 14.0 1751 13350 done 0.63 - - 3075 - 2.20 0.033 2772 -512.7 369.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13682 564.8 14.5 1802 13688 done 0.57 0.17 0.111 3046 -170.6 - - 2771 - 369.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14023 530.8 9.4 1863 14048 roll 0.63 - - 3046 - 2.90 0.048 1343 -492.4 387.7 19.20 1.218 1489 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
14077 525.5 9.7 1872 14096 done 0.71 0.10 0.044 3073 270.0 2.88 0.031 2778 498.3 395.4 9.25 1.117 1459 -3.2 0.191 - - - - - - - - -
14434 479.2 13.0 1935 14440 done 0.71 - - 3072 - - - 2778 - 395.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14775 435.0 13.1 1996 14781 done 0.71 - - 3073 - - - 2778 - 395.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15116 389.8 14.2 2057 15121 done 0.71 - - 3072 - - - 2778 - 395.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15455 346.2 13.0 2118 15462 done 0.71 - - 3072 - - - 2778 - 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15790 304.3 13.0 2179 15795 done 0.71 - - 3072 - - - 2778 - 395.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16118 263.1 12.3 2240 16126 roll 0.71 - - 3073 - 2.88 0.044 1348 -496.5 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16154 258.8 12.3 2246 16162 done 0.71 - - 3073 - 2.80 0.031 2777 510.4 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16489 217.0 12.0 2307 16495 done 0.71 - - 3073 - - - 2777 - 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16818 176.0 11.2 2368 16825 done 0.71 - - 3073 - - - 2777 - 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17152 134.6 13.1 2429 17158 roll 0.71 - - 3073 - 2.85 0.044 1342 -503.5 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17187 130.4 11.8 2435 17194 done 0.71 - - 3073 - 2.75 0.030 2767 518.2 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17323 113.9 12.6 2460 17331 roll 0.71 - - 3073 - 2.22 0.047 3891 506.3 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17355 110.1 12.4 2465 17361 done 0.71 - - 3073 - 2.17 0.031 2753 -524.4 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17490 93.5 13.4 2490 17498 roll 0.71 - - 3073 - 2.80 0.047 1345 -502.9 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17526 89.2 12.2 2496 17534 done 0.71 - - 3073 - 2.75 0.030 2758 513.8 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17665 73.5 13.3 2521 17670 done 0.71 - - 3073 - - - 2759 - 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17799 58.7 11.0 2546 17807 done 0.71 - - 3073 - - - 2759 - 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17937 43.2 11.8 2571 17944 done 0.71 - - 3073 - - - 2759 - 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18071 26.7 12.5 2596 18078 done 0.71 - - 3073 - - - 2759 - 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18205 10.4 13.6 2621 18213 done 0.71 - - 3073 - - - 2759 - 395.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18291 begin surface coast
18308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18308 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.79 8.12 0.042 1435 -201.7 - - 2293 - 396.65 - - 1454 - - - - - - - -