NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.27 of 150.00 AH used of 24V (89.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.75 of 100.00 AH used of 10V (86.25% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 904
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 174 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2240 - -194.7 -143.88 - 3624 - - - - - - - - - - -
177 3.7 -6.1 20 201 roll -0.86 10.95 0.242 2724 118.0 2.83 0.049 3660 501.8 -194.7 -6.07 - 3862 -39.2 - - - - - - - - - -
426 42.7 -12.2 66 434 done -0.78 0.10 0.144 2740 160.0 2.78 0.033 2257 -504.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
566 60.1 -11.7 91 571 done -0.73 - - 2740 - - - 2257 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
700 78.5 -17.2 116 708 roll -0.67 0.15 0.147 2764 160.0 2.88 0.051 837 -493.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
754 86.1 -12.5 125 760 done -0.72 - - 2764 - 2.72 0.028 2262 523.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
889 103.2 -11.3 150 897 roll -0.72 - - 2764 - 2.75 0.043 3647 503.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
932 108.2 -12.7 157 938 done -0.72 - - 2764 - 2.75 0.035 2239 -512.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1067 123.4 -10.9 182 1075 roll -0.72 - - 2764 - 2.80 0.049 837 -500.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1099 126.6 -10.8 187 1106 done -0.72 - - 2764 - 2.65 0.028 2233 526.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1235 141.1 -8.8 212 1243 roll -0.72 - - 2764 - 2.80 0.043 3649 505.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1281 144.4 -7.3 220 1289 done -0.72 - - 2764 - 2.75 0.034 2250 -508.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1422 154.7 -7.0 245 1428 roll -0.72 - - 2764 - 2.80 0.051 835 -505.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1461 157.5 -6.5 252 1469 done -0.72 - - 2764 - 2.72 0.028 2252 521.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1794 187.9 -10.0 313 1800 roll -0.72 - - 2764 - 2.72 0.043 3650 514.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1840 192.5 -10.2 321 1847 done -0.72 - - 2764 - 2.70 0.034 2256 -516.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2172 222.8 -9.2 382 2179 done -0.72 - - 2764 - - - 2255 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2504 254.8 -10.1 443 2510 done -0.72 - - 2764 - - - 2255 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2834 289.6 -10.6 504 2842 roll -0.72 - - 2764 - 2.78 0.043 3649 501.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2877 294.0 -10.3 511 2883 done -0.72 - - 2764 - 2.67 0.032 2261 -519.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3209 327.5 -10.1 572 3217 done -0.72 - - 2764 - - - 2260 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3543 361.6 -10.7 633 3549 done -0.72 - - 2764 - - - 2260 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3883 396.9 -10.6 694 3889 roll -0.72 - - 2764 - 2.72 0.042 3649 510.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3930 401.7 -10.2 702 3937 done -0.72 - - 2764 - 2.65 0.033 2266 -521.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4272 437.4 -10.6 763 4278 done -0.72 - - 2764 - - - 2265 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4612 468.4 -8.8 824 4618 roll -0.72 - - 2764 - 2.72 0.044 3649 508.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4658 472.6 -9.2 832 4664 done -0.72 - - 2764 - 2.65 0.034 2276 -518.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4999 504.2 -9.4 893 5004 done -0.72 - - 2764 - - - 2275 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5338 537.0 -9.1 954 5345 done -0.72 - - 2764 - - - 2275 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5681 565.2 -8.4 1015 5687 roll -0.72 - - 2764 - 2.72 0.047 3651 505.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5732 569.7 -8.4 1024 5738 done -0.72 - - 2764 - 2.65 0.035 2282 -516.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6073 599.5 -8.9 1085 6079 done -0.72 - - 2764 - - - 2280 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6405 629.5 -9.2 1117 6406 done -0.72 - - 2764 - - - 2280 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6724 657.7 -8.9 1147 6728 roll -0.72 - - 2764 - 2.78 0.056 3654 494.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6774 662.3 -8.9 1151 6779 done -0.72 - - 2764 - 2.70 0.042 2285 -507.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7100 691.5 -9.7 1181 7101 done -0.72 - - 2764 - - - 2283 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
7418 720.7 -8.8 1211 7423 roll -0.72 - - 2765 - 2.80 0.064 3649 487.9 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
7458 724.5 -9.8 1214 7463 done -0.72 - - 2764 - 2.70 0.049 2300 -499.6 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
7784 755.0 -9.2 1244 7785 done -0.72 - - 2764 - - - 2299 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8102 784.0 -9.3 1274 8104 done -0.72 - - 2764 - - - 2299 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8421 812.2 -9.1 1304 8425 roll -0.72 - - 2764 - 2.97 0.097 3645 453.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8464 816.4 -9.0 1307 8471 done -0.72 - - 2764 - 2.88 0.084 2313 -462.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8790 844.7 -8.9 1338 8791 done -0.72 - - 2764 - - - 2313 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9109 872.6 -8.9 1368 9110 done -0.72 - - 2764 - - - 2313 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9427 900.4 -8.4 1398 9432 roll -0.72 - - 2764 - 3.25 0.140 3640 408.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9483 905.4 -8.7 1402 9489 done -0.77 - - 2764 - 3.17 0.131 2320 -416.4 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9811 933.5 -8.9 1433 9815 roll -0.81 - - 2764 - 2.70 0.056 3654 494.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9850 937.3 -10.3 1436 9855 done -0.85 0.15 0.068 2737 -180.0 2.62 0.041 2323 -508.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
10174 973.8 -11.5 1466 10179 roll -0.85 - - 2737 - 3.00 0.063 837 -495.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
10213 978.3 -11.4 1469 10217 done -0.85 - - 2737 - 2.85 0.033 2319 520.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
10322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10322 begin apogee
10329 990.8 11.2 1479 10536 done -0.21 0.77 0.142 2864 164.9 - - 2701 - - 199.12 1.553 3071 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
10537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10537 begin climb
10539 998.5 - 1500 10754 roll 0.86 1.38 0.084 3099 170.3 2.70 0.058 3896 442.6 194.7 204.38 1.499 2276 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10891 958.4 14.9 1533 10896 done 0.68 0.20 0.127 3072 -135.0 2.47 0.035 2701 -483.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11215 919.4 11.6 1563 11220 roll 0.57 0.17 0.130 3045 -158.8 2.50 0.052 3896 478.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11304 910.2 10.9 1570 11310 done 0.52 - - 3045 - 2.33 0.034 2727 -501.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11630 878.5 10.1 1601 11635 roll 0.47 0.12 0.121 3027 -150.0 2.40 0.052 3891 485.0 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11673 874.1 9.7 1604 11691 done 0.49 - - 3028 - 2.28 0.033 2733 -507.9 203.7 9.73 1.220 2240 -3.3 0.292 - - - - - - - - -
12008 846.5 8.3 1636 12062 done 0.55 - - 3027 - - - 2733 - 253.5 51.70 1.434 2037 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
12377 816.1 8.4 1671 12428 done 0.60 0.12 0.060 3052 208.3 - - 2732 - 300.3 48.88 1.406 1846 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
12745 774.9 11.4 1706 12749 roll 0.60 - - 3052 - 2.40 0.051 3892 483.3 300.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12772 771.7 11.4 1708 12776 done 0.60 - - 3052 - 2.28 0.032 2743 -503.9 300.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13096 737.8 9.8 1738 13106 done 0.61 - - 3052 - - - 2742 - 304.9 4.97 0.935 1827 -2.6 0.256 - - - - - - - - -
13426 706.1 9.6 1769 13445 done 0.63 - - 3052 - - - 2742 - 317.8 14.32 1.243 1777 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
13765 671.9 9.9 1801 13777 roll 0.63 - - 3052 - 2.38 0.050 3902 487.4 321.3 5.85 0.991 1759 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
13792 668.8 10.1 1803 13799 done 0.63 - - 3052 - 2.30 0.031 2742 -504.3 321.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14119 636.2 10.3 1834 14120 done 0.63 - - 3052 - - - 2741 - 321.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14436 602.9 10.7 1864 14437 done 0.63 - - 3052 - - - 2741 - 321.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14772 568.5 9.7 1921 14790 roll 0.64 - - 3052 - 2.33 0.049 3893 494.4 330.4 10.38 1.108 1722 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
14801 565.4 10.3 1926 14808 done 0.64 - - 3052 - 2.25 0.031 2752 -507.1 330.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15146 531.9 9.3 1987 15169 done 0.67 - - 3052 - - - 2752 - 350.3 21.35 1.199 1642 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
15505 497.6 10.1 2051 15511 roll 0.67 - - 3052 - 2.90 0.047 1305 -499.0 350.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15521 495.6 10.7 2054 15527 done 0.67 - - 3052 - 2.83 0.029 2750 510.6 350.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15862 461.7 9.9 2115 15868 done 0.67 - - 3052 - - - 2750 - 352.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16204 426.5 10.1 2176 16210 roll 0.67 - - 3052 - 2.90 0.044 1300 -500.0 352.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16216 425.1 9.8 2178 16234 done 0.68 - - 3052 - 2.80 0.030 2749 517.5 359.3 9.88 1.024 1606 -3.2 0.167 - - - - - - - - -
16570 389.8 10.8 2241 16576 done 0.68 - - 3052 - - - 2749 - 359.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16910 354.2 11.2 2302 16916 roll 0.68 - - 3052 - 2.90 0.044 1297 -500.7 359.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16930 352.1 10.4 2305 16937 done 0.68 - - 3052 - 2.80 0.029 2743 516.4 359.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17261 319.0 9.8 2366 17269 done 0.68 - - 3052 - - - 2743 - 364.2 6.25 0.858 1586 -2.7 0.125 - - - - - - - - -
17595 285.5 11.8 2427 17600 done 0.68 - - 3052 - - - 2743 - 364.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17924 251.8 9.3 2488 17951 roll 0.71 - - 3052 - 2.90 0.044 1305 -495.9 383.3 20.58 1.028 1507 -3.8 0.115 - - - - - - - - -
17959 248.5 9.2 2493 17991 done 0.74 0.15 0.048 3086 226.7 2.80 0.029 2736 511.1 406.5 24.73 1.036 1413 -3.8 0.113 - - - - - - - - -
18318 198.0 13.5 2558 18326 roll 0.68 - - 3086 - 2.33 0.048 3888 494.4 406.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18382 188.9 12.9 2569 18388 done 0.68 - - 3086 - 2.22 0.030 2740 -517.1 406.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18713 142.0 16.2 2630 18721 roll 0.62 0.15 0.107 3061 -166.7 2.33 0.046 3887 492.3 406.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18750 137.3 12.1 2636 18758 done 0.62 - - 3061 - 2.20 0.031 2763 -510.9 406.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18891 122.9 11.4 2661 18898 roll 0.68 - - 3060 - 2.88 0.046 1304 -506.6 406.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18917 120.6 8.9 2665 18957 done 0.77 0.15 0.049 3094 226.7 2.83 0.028 2763 515.5 439.5 32.45 0.960 1279 -3.9 0.061 - - - - - - - - -
19090 95.5 12.6 2695 19096 roll 0.72 - - 3094 - 2.25 0.046 3893 502.2 439.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
19115 92.0 13.3 2699 19122 done 0.66 0.17 0.102 3067 -158.8 2.20 0.031 2770 -510.5 439.5 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19252 78.3 14.5 2724 19260 roll 0.66 - - 3067 - 2.97 0.047 1301 -494.6 439.5 - - 1273 - - - - - - - - - - -
19274 75.7 13.0 2727 19281 done 0.71 - - 3067 - 2.83 0.029 2750 512.0 439.5 - - 1273 - - - - - - - - - - -
19414 59.4 11.9 2752 19421 done 0.76 - - 3067 - - - 2749 - 439.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
19551 45.3 5.2 2777 19698 roll 1.00 0.32 0.042 3139 225.0 2.42 0.048 3890 471.5 577.0 134.98 0.914 717 -4.1 0.025 - - - - - - - - -
19713 13.2 23.7 2799 19720 done 0.84 0.20 0.100 3105 -170.0 2.35 0.032 2749 -485.5 577.0 - - 716 - - - - - - - - - - -
19773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19773 begin surface coast
19780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19781 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.79 8.77 0.049 1436 -190.3 - - 2242 - 578.91 - - 711 - - - - - - - -