NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.72 of 150.00 AH used of 24V (47.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 56.35 of 100.00 AH used of 10V (43.65% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 867
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 172 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2283 - -194.7 -142.38 - 3446 - - - - - - - - - - -
175 3.2 -4.7 26 205 roll -0.86 11.65 0.249 2724 110.7 2.80 0.056 885 -499.3 -194.7 -11.93 - 3866 -35.2 - - - - - - - - - -
459 47.6 -14.7 76 466 done -0.80 0.12 0.129 2741 141.7 2.72 0.030 2308 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
604 66.5 -12.2 101 610 roll -0.75 - - 2741 - 2.83 0.046 894 -499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
650 72.6 -12.6 109 656 done -0.75 - - 2741 - 2.72 0.030 2311 521.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
994 115.1 -12.7 170 1000 done -0.71 0.15 0.144 2764 153.3 - - 2311 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1338 146.5 -8.3 231 1343 done -0.71 - - 2764 - - - 2311 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1681 177.2 -9.0 292 1687 roll -0.71 - - 2765 - 2.83 0.048 896 -500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1725 181.1 -9.3 299 1731 done -0.76 - - 2765 - 2.70 0.030 2301 520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2068 213.8 -9.6 360 2073 done -0.76 - - 2764 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2411 247.2 -9.6 421 2416 done -0.76 - - 2765 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2754 280.3 -9.4 482 2759 done -0.76 - - 2765 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3096 313.3 -9.6 543 3102 roll -0.76 - - 2765 - 2.83 0.048 889 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3143 317.9 -9.9 551 3150 done -0.83 0.15 0.060 2736 -193.3 2.70 0.031 2295 520.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3488 360.8 -12.5 605 3492 roll -0.78 - - 2736 - 2.80 0.045 3709 505.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3527 365.8 -12.8 608 3532 done -0.78 - - 2736 - 2.75 0.033 2292 -515.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3855 406.0 -11.9 638 3860 roll -0.74 0.12 0.139 2752 133.3 2.78 0.048 895 -502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3905 411.9 -10.1 642 3909 done -0.74 - - 2752 - 2.70 0.030 2299 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4231 442.7 -9.0 672 4232 done -0.74 - - 2752 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4549 469.9 -8.5 702 4550 done -0.74 - - 2752 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4866 497.0 -8.7 732 4868 done -0.74 - - 2752 - - - 2300 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5185 527.2 -9.8 762 5190 roll -0.74 - - 2752 - 2.85 0.050 883 -497.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5229 531.8 -10.6 765 5236 done -0.74 - - 2752 - 2.72 0.031 2296 519.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5557 563.9 -10.0 796 5558 done -0.74 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5872 597.6 -10.9 826 5874 done -0.74 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6193 631.4 -10.3 843 6194 done -0.74 - - 2752 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6502 661.5 -9.9 858 6507 roll -0.74 - - 2752 - 2.85 0.056 3701 493.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6546 666.0 -10.3 860 6550 done -0.74 - - 2752 - 2.80 0.040 2285 -505.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6866 696.0 -9.2 876 6867 done -0.74 - - 2752 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7177 723.6 -9.2 891 7178 done -0.74 - - 2752 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7485 750.1 -8.7 906 7486 done -0.74 - - 2752 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7794 776.7 -9.1 921 7796 done -0.74 - - 2752 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8104 805.3 -8.9 936 8105 done -0.74 - - 2752 - - - 2284 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8413 831.4 -8.4 951 8418 roll -0.74 - - 2752 - 3.30 0.105 3701 429.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8484 838.7 -10.8 954 8489 done -0.74 - - 2752 - 3.17 0.091 2296 -443.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8802 846.9 - 969 8807 roll -1.15 0.43 0.069 2671 -188.4 3.30 0.111 881 -428.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8895 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8895 begin apogee
8904 846.9 - 973 9116 done -0.21 1.08 0.074 2870 184.3 - - 2741 - - 204.57 1.512 3070 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
9117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9117 begin climb
9119 846.8 - 984 9340 roll 0.86 1.38 0.078 3099 165.9 2.95 0.099 3894 390.8 194.7 209.65 1.446 2277 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
9463 808.8 15.2 1000 9469 done 0.71 0.15 0.121 3078 -140.0 2.58 0.073 2746 -445.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9784 770.1 12.2 1016 9789 roll 0.62 0.15 0.117 3053 -166.7 2.53 0.074 3909 459.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9811 767.0 10.8 1017 9815 done 0.58 - - 3053 - 2.40 0.059 2751 -482.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10133 735.3 10.1 1033 10137 roll 0.58 - - 3053 - 2.42 0.067 3904 476.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10160 732.3 10.5 1034 10165 done 0.58 - - 3053 - 2.33 0.046 2768 -487.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10482 700.8 9.7 1050 10493 done 0.59 - - 3053 - - - 2767 - 203.6 9.88 1.170 2241 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
10792 671.7 9.3 1065 10816 done 0.61 - - 3053 - - - 2767 - 224.3 22.30 1.328 2156 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
11120 640.6 9.7 1081 11136 roll 0.62 - - 3053 - 2.38 0.055 3914 481.9 233.4 10.70 1.197 2118 -3.6 0.243 - - - - - - - - -
11152 637.4 10.0 1081 11159 done 0.62 - - 3053 - 2.30 0.033 2743 -509.1 233.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11469 608.9 8.9 1097 11508 done 0.66 - - 3053 - - - 2743 - 265.4 33.72 1.332 1987 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
11826 577.2 9.0 1126 11863 roll 0.70 - - 3053 - 2.47 0.053 3906 470.9 294.8 30.62 1.299 1868 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
11882 571.9 9.0 1131 11925 done 0.73 0.15 0.057 3082 193.3 2.25 0.031 2766 -506.7 324.7 32.33 1.285 1746 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
12243 526.2 13.0 1165 12247 roll 0.69 - - 3082 - 2.33 0.051 3910 491.0 324.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12264 523.1 12.7 1166 12271 done 0.65 - - 3082 - 2.17 0.031 2783 -519.4 324.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12591 483.0 11.9 1197 12595 roll 0.60 0.15 0.105 3056 -173.3 2.28 0.049 3907 493.0 324.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12612 480.4 11.5 1198 12619 done 0.60 - - 3056 - 2.12 0.031 2804 -520.3 324.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12941 452.7 8.9 1229 12983 roll 0.69 - - 3055 - 3.00 0.045 1346 -486.0 356.5 32.42 1.226 1616 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
13007 446.4 9.2 1235 13040 done 0.78 0.17 0.049 3092 217.6 2.92 0.031 2817 503.8 379.7 25.95 1.205 1522 -3.6 0.171 - - - - - - - - -
13358 399.7 13.5 1268 13359 done 0.73 - - 3092 - - - 2817 - 379.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13678 355.3 13.9 1298 13679 done 0.69 - - 3092 - - - 2817 - 379.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14009 309.6 13.0 1354 14016 roll 0.69 - - 3092 - 2.95 0.044 1344 -499.3 379.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14033 306.4 13.7 1358 14039 done 0.69 - - 3092 - 2.85 0.032 2805 512.6 379.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14377 261.8 13.1 1419 14382 done 0.65 0.15 0.105 3065 -180.0 - - 2805 - 379.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14720 230.9 9.0 1480 14759 roll 0.74 - - 3065 - 3.00 0.044 1350 -485.0 409.1 29.58 1.085 1402 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
14789 224.7 9.0 1492 14828 done 0.86 0.22 0.044 3113 218.2 2.85 0.031 2791 505.6 438.0 31.17 1.086 1285 -3.8 0.099 - - - - - - - - -
15166 165.1 15.9 1559 15172 roll 0.78 0.15 0.106 3088 -166.7 2.17 0.047 3890 506.5 438.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15201 159.9 13.3 1565 15207 done 0.78 - - 3088 - 2.17 0.031 2763 -519.4 438.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15545 121.0 11.4 1626 15551 roll 0.78 - - 3088 - 2.83 0.046 1345 -501.1 438.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15580 116.7 12.6 1632 15586 done 0.78 - - 3087 - 2.75 0.031 2762 515.3 438.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15924 75.7 11.2 1693 15929 done 0.78 - - 3087 - - - 2762 - 438.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16267 38.8 10.9 1754 16274 roll 0.78 - - 3088 - 2.83 0.045 1347 -500.0 438.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16297 35.5 11.1 1759 16304 done 0.78 - - 3088 - 2.72 0.031 2757 518.4 438.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16441 22.0 9.1 1784 16469 done 0.85 - - 3087 - - - 2758 - 463.6 25.40 0.941 1180 -3.7 0.011 - - - - - - - - -
16608 5.9 9.1 1813 16643 roll 0.94 0.15 0.053 3125 253.3 2.90 0.047 1343 -487.9 491.0 28.95 0.946 1068 -3.9 0.003 - - - - - - - - -
16648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16648 begin surface coast
16662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16662 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.80 8.70 0.044 1432 -194.6 - - 2328 - 492.32 - - 1064 - - - - - - - -