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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 69.57 of 150.00 AH used of 24V (53.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.63 of 100.00 AH used of 10V (48.37% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1000 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 94 | VBD | -1.03 | - | - | 1433 | - | - | - | 2288 | - | -97.3 | -65.97 | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.4 | -6.7 | 12 | 116 | roll | -1.03 | 11.68 | 0.254 | 2686 | 107.3 | 2.88 | 0.051 | 3718 | 496.5 | -97.3 | -1.17 | - | 3468 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 25.2 | -12.4 | 39 | 263 | done | -0.97 | 0.12 | 0.168 | 2701 | 125.0 | 2.78 | 0.032 | 2299 | -510.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 41.8 | -12.0 | 64 | 405 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.83 | 0.049 | 886 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 70.6 | -10.6 | 110 | 664 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.028 | 2237 | 523.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 105.7 | -10.2 | 171 | 1007 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.048 | 892 | -498.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 120.4 | -10.9 | 195 | 1143 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.031 | 2229 | 518.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 155.1 | -10.1 | 256 | 1487 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.67 | 0.048 | 893 | -500.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 162.0 | -11.1 | 267 | 1550 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.030 | 2204 | 518.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 196.8 | -9.7 | 328 | 1892 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2210 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 230.1 | -9.4 | 389 | 2235 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2210 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 264.0 | -10.2 | 450 | 2578 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.048 | 883 | -500.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 276.4 | -10.9 | 470 | 2691 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.031 | 2195 | 518.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 312.3 | -10.7 | 531 | 3034 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.03 | 0.044 | 3717 | 502.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 318.5 | -10.9 | 541 | 3091 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.00 | 0.035 | 2184 | -511.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 354.9 | -10.9 | 598 | 3430 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.050 | 889 | -501.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 361.7 | -11.0 | 603 | 3492 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.030 | 2207 | 520.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 394.6 | -9.8 | 633 | 3815 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2213 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 425.2 | -9.2 | 663 | 4135 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.048 | 888 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 429.4 | -11.0 | 666 | 4174 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.53 | 0.030 | 2201 | 519.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 464.5 | -11.5 | 696 | 4496 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2207 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 498.9 | -10.8 | 726 | 4814 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2207 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 532.8 | -10.7 | 756 | 5131 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2207 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 568.8 | -11.7 | 786 | 5450 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2207 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 604.6 | -11.3 | 814 | 5770 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.67 | 0.051 | 883 | -495.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 610.7 | -12.3 | 816 | 5819 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.038 | 2189 | 506.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 650.4 | -12.6 | 832 | 6138 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2190 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 689.4 | -12.6 | 847 | 6451 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.15 | 0.061 | 3711 | 482.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 697.7 | -12.1 | 850 | 6516 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.08 | 0.048 | 2202 | -489.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 732.9 | -9.4 | 866 | 6838 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.78 | 0.075 | 898 | -469.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 758.7 | -10.5 | 877 | 7097 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.052 | 2175 | 487.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 786.9 | -9.8 | 893 | 7411 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.85 | 0.088 | 901 | -447.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 791.2 | -11.7 | 895 | 7450 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.72 | 0.065 | 2184 | 471.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 822.9 | -9.2 | 911 | 7778 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.47 | 0.100 | 3705 | 438.3 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 830.1 | -9.6 | 914 | 7850 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.45 | 0.090 | 2187 | -440.0 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 859.1 | -8.9 | 929 | 8166 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.08 | 0.117 | 886 | -422.4 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 872.9 | -11.3 | 935 | 8294 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.032 | 2185 | 513.4 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 907.1 | -10.2 | 951 | 8617 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2185 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 938.3 | -10.2 | 966 | 8926 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2186 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 969.6 | -9.6 | 981 | 9240 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.12 | 0.058 | 3709 | 488.1 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 978.2 | -10.9 | 985 | 9323 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.10 | 0.044 | 2171 | -496.1 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9444 | 990.2 | 9.9 | 991 | 9552 | done | -0.21 | 1.10 | 0.144 | 2866 | 150.0 | - | - | 2759 | - | - | 104.18 | 1.620 | 3071 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9554 | 992.7 | - | 996 | 9670 | roll | 1.03 | 1.60 | 0.087 | 3138 | 170.0 | 2.62 | 0.058 | 3898 | 434.7 | 97.3 | 107.30 | 1.587 | 2674 | -3.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9726 | 975.2 | 15.1 | 1004 | 9731 | done | 0.87 | 0.20 | 0.134 | 3112 | -130.0 | 2.40 | 0.035 | 2753 | -477.1 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 936.7 | 11.6 | 1020 | 10052 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.137 | 3096 | -133.3 | 2.40 | 0.054 | 3900 | 477.9 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 926.4 | 12.0 | 1024 | 10136 | done | 0.72 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.035 | 2751 | -503.9 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 891.5 | 10.6 | 1040 | 10462 | roll | 0.72 | - | - | 3095 | - | 2.35 | 0.054 | 3896 | 487.2 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 880.0 | 11.6 | 1044 | 10566 | done | 0.66 | 0.20 | 0.140 | 3067 | -140.0 | 2.20 | 0.034 | 2768 | -512.7 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 854.0 | 7.6 | 1060 | 10918 | roll | 0.71 | - | - | 3067 | - | 2.40 | 0.053 | 3905 | 473.8 | 132.8 | 37.12 | 1.489 | 2528 | -3.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 849.9 | 8.0 | 1062 | 10960 | done | 0.74 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.033 | 2779 | -500.4 | 162.4 | 32.22 | 1.467 | 2408 | -3.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 818.0 | 9.5 | 1079 | 11283 | done | 0.81 | 0.15 | 0.065 | 3094 | 180.0 | - | - | 2778 | - | 170.1 | 9.10 | 1.242 | 2377 | -3.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 779.0 | 13.3 | 1094 | 11582 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.054 | 3900 | 487.8 | 170.1 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 773.1 | 9.7 | 1096 | 11640 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.032 | 2773 | -507.7 | 174.3 | 5.75 | 1.051 | 2360 | -2.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11948 | 726.6 | 14.7 | 1112 | 11952 | roll | 0.82 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.052 | 3900 | 490.0 | 174.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 718.9 | 15.3 | 1114 | 12001 | done | 0.82 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.032 | 2782 | -508.2 | 174.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12318 | 672.5 | 12.7 | 1130 | 12322 | roll | 0.82 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.052 | 3903 | 491.7 | 174.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12373 | 664.9 | 13.5 | 1132 | 12379 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.15 | 0.033 | 2808 | -509.3 | 174.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 626.5 | 11.8 | 1148 | 12692 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.052 | 3903 | 493.2 | 174.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12759 | 617.6 | 12.2 | 1151 | 12763 | done | 0.82 | - | - | 3094 | - | 2.08 | 0.032 | 2841 | -510.6 | 174.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13086 | 580.3 | 12.0 | 1175 | 13090 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.15 | 0.053 | 3902 | 493.5 | 174.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 578.3 | 11.8 | 1176 | 13106 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.03 | 0.032 | 2851 | -517.7 | 174.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13436 | 538.2 | 12.6 | 1207 | 13439 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.15 | 0.055 | 3903 | 489.3 | 174.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13496 | 529.1 | 14.7 | 1212 | 13503 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.03 | 0.031 | 2866 | -510.8 | 174.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13823 | 483.3 | 13.9 | 1243 | 13824 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2858 | - | 174.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14140 | 442.6 | 12.5 | 1273 | 14144 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.10 | 0.051 | 3904 | 498.1 | 174.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14156 | 440.3 | 12.9 | 1274 | 14163 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.03 | 0.031 | 2865 | -511.8 | 174.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14484 | 399.4 | 12.7 | 1305 | 14490 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2856 | - | 174.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14809 | 357.9 | 12.7 | 1336 | 14810 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2856 | - | 174.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15142 | 315.0 | 13.2 | 1390 | 15147 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2856 | - | 174.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15484 | 268.3 | 13.9 | 1451 | 15490 | roll | 0.82 | - | - | 3094 | - | 2.10 | 0.050 | 3906 | 500.0 | 174.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15496 | 266.6 | 13.2 | 1453 | 15502 | done | 0.82 | - | - | 3094 | - | 2.00 | 0.030 | 2862 | -522.0 | 174.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15839 | 219.3 | 13.1 | 1514 | 15845 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.10 | 0.050 | 3903 | 495.7 | 174.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15902 | 210.1 | 14.5 | 1525 | 15908 | done | 0.82 | - | - | 3094 | - | 1.98 | 0.031 | 2871 | -521.2 | 174.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16245 | 161.7 | 14.6 | 1586 | 16251 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2863 | - | 174.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16588 | 115.3 | 13.5 | 1647 | 16594 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.08 | 0.048 | 3903 | 500.0 | 174.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16600 | 113.6 | 14.7 | 1649 | 16606 | done | 0.82 | - | - | 3094 | - | 1.95 | 0.029 | 2880 | -524.6 | 174.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16942 | 68.2 | 16.7 | 1710 | 16948 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.08 | 0.050 | 3896 | 488.5 | 174.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16960 | 65.5 | 14.5 | 1713 | 16966 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 1.90 | 0.030 | 2899 | -524.7 | 174.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17303 | 18.9 | 12.1 | 1774 | 17309 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2892 | - | 174.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17447 | 4.3 | 9.7 | 1799 | 17459 | roll | 0.82 | - | - | 3094 | - | 2.03 | 0.051 | 3903 | 498.0 | 179.3 | 5.53 | 0.688 | 2339 | -3.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17464 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17464 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 1434 | - | - | - | 2292 | - | 200.16 | 18.92 | 0.909 | 2255 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||