NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.99 of 150.00 AH used of 24V (70.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.23 of 100.00 AH used of 10V (64.77% remains)
• Surface angle -43.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 835
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 151 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2291 - -194.7 -121.72 - 3525 - - - - - - - - - - -
153 3.1 -4.6 17 177 done -0.86 11.43 0.250 2727 112.9 - - 2290 - -194.7 -9.57 - 3865 -35.5 - - - - - - - - - -
306 26.0 -13.1 44 313 done -0.79 - - 2727 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
440 43.2 -12.1 69 447 done -0.73 0.15 0.146 2751 160.0 - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
577 59.1 -10.6 94 585 roll -0.73 - - 2751 - 2.83 0.049 895 -493.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
614 62.9 -9.9 100 621 done -0.73 - - 2751 - 2.72 0.028 2301 516.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
948 98.9 -10.2 161 953 done -0.73 - - 2751 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1274 131.6 -11.5 222 1282 roll -0.73 - - 2750 - 2.85 0.047 884 -497.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1318 136.4 -11.6 229 1324 done -0.73 - - 2751 - 2.72 0.030 2304 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1653 174.1 -11.0 290 1658 done -0.73 - - 2751 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1992 212.7 -11.6 351 1999 roll -0.73 - - 2751 - 2.80 0.046 889 -505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2052 219.0 -10.7 361 2058 done -0.73 - - 2751 - 2.67 0.030 2288 524.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2389 257.1 -11.6 422 2394 done -0.73 - - 2751 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2729 296.5 -11.7 483 2734 done -0.73 - - 2751 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3068 336.9 -11.8 544 3075 done -0.73 - - 2751 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3399 378.7 -12.9 584 3400 done -0.73 - - 2751 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3719 418.1 -12.0 614 3720 done -0.73 - - 2751 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4036 454.3 -11.0 644 4041 roll -0.73 - - 2751 - 2.78 0.048 889 -503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4068 458.1 -11.5 646 4074 done -0.73 - - 2751 - 2.70 0.038 2294 520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4394 493.2 -10.7 677 4395 done -0.73 - - 2751 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4711 526.4 -10.3 707 4713 done -0.73 - - 2751 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5032 558.2 -9.7 737 5033 done -0.73 - - 2751 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5348 590.6 -10.4 767 5350 done -0.73 - - 2751 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5671 622.6 -9.7 787 5672 done -0.73 - - 2751 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5980 650.8 -8.7 802 5981 done -0.73 - - 2751 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6290 679.3 -9.6 817 6291 done -0.73 - - 2751 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6598 711.0 -10.8 832 6603 roll -0.73 - - 2751 - 2.90 0.065 3697 483.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6653 717.3 -11.5 834 6659 done -0.73 - - 2751 - 2.85 0.048 2288 -494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6968 752.6 -10.8 850 6970 done -0.73 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7278 784.3 -9.8 865 7279 done -0.73 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7587 814.9 -10.1 880 7588 done -0.73 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7896 845.3 -9.6 895 7901 roll -0.73 - - 2751 - 3.28 0.110 3693 428.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7951 850.7 -9.9 897 7958 done -0.73 - - 2751 - 3.17 0.100 2300 -439.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8267 880.9 -9.8 913 8272 roll -0.73 - - 2751 - 3.20 0.104 873 -445.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8299 884.3 -10.6 914 8306 done -0.73 - - 2751 - 2.78 0.032 2308 516.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8614 916.5 -10.3 930 8619 roll -0.73 - - 2751 - 2.83 0.055 3705 493.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8675 922.8 -10.5 933 8680 done -0.73 - - 2751 - 2.80 0.040 2294 -503.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9001 954.8 -10.1 949 9006 roll -0.73 - - 2751 - 2.88 0.062 887 -488.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9027 957.8 -11.3 950 9032 done -0.73 - - 2751 - 2.80 0.035 2317 510.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9326 begin apogee
9332 990.3 10.6 965 9539 done -0.21 0.73 0.117 2871 164.4 - - 2752 - - 203.80 1.599 3071 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
9539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9540 begin climb
9542 998.6 - 975 9767 roll 0.86 1.38 0.083 3099 165.2 2.65 0.058 3896 431.7 194.7 211.02 1.548 2276 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
9851 965.2 15.2 989 9857 done 0.70 0.17 0.127 3076 -135.3 2.40 0.035 2747 -478.8 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10166 925.5 12.2 1005 10171 roll 0.58 0.15 0.124 3050 -173.3 2.42 0.053 3903 477.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10216 920.0 10.9 1007 10220 done 0.53 - - 3051 - 2.28 0.034 2760 -501.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10531 887.4 10.2 1022 10533 done 0.47 0.15 0.112 3028 -153.3 - - 2758 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10840 862.4 7.9 1037 10906 done 0.55 - - 3028 - - - 2759 - 256.5 63.38 1.490 2025 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
11210 833.3 7.2 1055 11297 done 0.65 0.17 0.056 3061 194.1 - - 2758 - 336.1 84.03 1.470 1700 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
11599 788.3 12.5 1074 11600 done 0.65 - - 3061 - - - 2758 - 336.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11908 751.5 11.3 1089 11909 done 0.65 - - 3061 - - - 2758 - 336.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12217 715.3 11.8 1104 12221 roll 0.65 - - 3061 - 2.33 0.052 3899 489.7 336.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12235 713.3 12.2 1105 12240 done 0.65 - - 3061 - 2.20 0.032 2766 -515.0 336.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12562 673.5 12.1 1121 12566 roll 0.65 - - 3062 - 2.85 0.048 1347 -497.9 336.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12571 672.2 12.0 1121 12578 done 0.65 - - 3062 - 2.80 0.031 2773 509.3 336.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12887 634.1 12.6 1137 12888 done 0.65 - - 3061 - - - 2774 - 336.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13199 596.6 11.8 1153 13200 done 0.65 - - 3061 - - - 2773 - 336.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13517 559.4 11.3 1183 13521 roll 0.65 - - 3062 - 2.88 0.046 1346 -495.5 336.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13533 557.3 11.3 1184 13537 done 0.65 - - 3062 - 2.78 0.031 2765 510.4 336.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13860 518.3 13.3 1214 13861 done 0.65 - - 3061 - - - 2766 - 336.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14175 478.8 11.7 1244 14179 roll 0.65 - - 3062 - 2.85 0.044 1340 -500.4 336.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14191 476.9 11.7 1245 14195 done 0.65 - - 3062 - 2.78 0.031 2765 512.6 336.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14515 439.9 11.0 1275 14519 roll 0.65 - - 3062 - 2.85 0.045 1342 -499.3 336.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14531 438.1 10.5 1276 14536 done 0.65 - - 3061 - 2.72 0.031 2745 515.8 336.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14859 401.4 11.7 1306 14864 done 0.65 - - 3061 - - - 2746 - 336.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15187 363.9 11.1 1337 15192 done 0.65 - - 3062 - - - 2746 - 336.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15522 326.3 10.4 1387 15527 done 0.65 - - 3061 - - - 2746 - 336.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15861 291.6 9.5 1448 15881 roll 0.67 - - 3061 - 2.83 0.044 1339 -497.2 350.9 13.52 1.020 1640 -3.5 0.125 - - - - - - - - -
15895 288.5 9.5 1453 15919 done 0.68 - - 3061 - 2.75 0.031 2747 512.0 364.1 15.25 1.070 1585 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
16257 253.3 9.7 1517 16268 done 0.69 - - 3061 - - - 2747 - 372.9 9.77 0.957 1550 -3.6 0.119 - - - - - - - - -
16603 218.6 9.3 1579 16633 roll 0.72 - - 3061 - 2.90 0.044 1342 -484.5 392.9 21.33 1.035 1469 -3.8 0.101 - - - - - - - - -
16640 215.0 10.4 1585 16647 done 0.72 - - 3062 - 2.78 0.031 2745 504.7 392.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16982 181.3 9.8 1646 16994 roll 0.73 - - 3062 - 2.90 0.044 1335 -486.2 398.4 6.88 0.829 1445 -3.3 0.092 - - - - - - - - -
17013 178.3 11.1 1651 17020 done 0.77 0.12 0.052 3090 233.3 2.72 0.029 2728 512.1 398.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17349 128.0 13.1 1712 17357 roll 0.70 - - 3090 - 2.33 0.047 3888 497.9 398.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17381 123.2 16.0 1717 17388 done 0.64 0.17 0.104 3064 -152.9 2.22 0.031 2735 -519.4 398.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17711 87.8 10.7 1778 17719 roll 0.64 - - 3063 - 2.80 0.046 1337 -499.3 398.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17725 86.4 10.0 1780 17733 done 0.68 - - 3063 - 2.72 0.030 2729 511.8 398.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18062 52.3 10.5 1841 18067 done 0.68 - - 3063 - - - 2729 - 398.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18383 19.7 11.4 1902 18391 roll 0.72 - - 3063 - 2.80 0.046 1340 -496.1 398.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18399 17.6 12.5 1904 18408 done 0.77 0.10 0.039 3092 290.0 2.70 0.031 2722 511.9 398.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18508 begin surface coast
18521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18521 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.79 8.30 0.042 1432 -200.0 - - 2285 - 399.35 - - 1442 - - - - - - - -