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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 117.30 of 150.00 AH used of 24V (21.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.70 of 110.00 AH used of 10V (47.55% remains) | |
| • Surface angle 0.9 deg, depth 13.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 15.6 m at 19.5 m depth, ceiling 3.9 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 23 | VBD | -0.62 | - | - | 2870 | - | - | - | 3695 | - | -146.0 | -3.67 | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 17.3 | - | 1 | 37 | done | -0.62 | 0.57 | 0.112 | 2664 | -361.4 | - | - | 3694 | - | -146.0 | -7.05 | - | 3629 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 71.4 | -15.1 | 63 | 382 | roll | -0.99 | 0.32 | 0.103 | 2546 | -368.8 | 0.30 | 0.058 | 3905 | 703.3 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 97.5 | -13.2 | 100 | 593 | done | -1.33 | 0.35 | 0.129 | 2435 | -317.1 | 2.30 | 0.063 | 2487 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 152.0 | -17.1 | 133 | 922 | done | -1.28 | - | - | 2435 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 206.4 | -17.0 | 163 | 1246 | roll | -1.24 | - | - | 2435 | - | 2.22 | 0.050 | 3901 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 209.1 | -17.1 | 163 | 1258 | done | -1.24 | - | - | 2435 | - | 2.28 | 0.057 | 2490 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446 | 211.1 | - | 181 | 1573 | done | -0.12 | 1.30 | 0.160 | 2817 | 293.8 | - | - | 2266 | - | - | 119.38 | 1.024 | 3030 | -5.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1577 | 211.1 | - | 193 | 1711 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.144 | 3051 | 303.9 | 2.47 | 0.048 | 3679 | 572.1 | 146.0 | 122.47 | 0.977 | 2434 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 210.4 | 0.5 | 229 | 2151 | done | 0.92 | 0.28 | 0.076 | 3165 | 407.1 | 2.28 | 0.057 | 2267 | -619.3 | 351.0 | 172.93 | 0.947 | 1598 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 153.8 | 13.4 | 277 | 2475 | roll | 0.76 | 0.20 | 0.190 | 3114 | -255.0 | 2.25 | 0.050 | 3683 | 629.3 | 351.0 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 152.2 | 13.1 | 277 | 2487 | done | 0.62 | 0.20 | 0.160 | 3066 | -240.0 | 2.28 | 0.055 | 2270 | -619.7 | 351.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 121.8 | 9.5 | 308 | 2821 | roll | 0.64 | - | - | 3065 | - | 2.30 | 0.051 | 3682 | 613.9 | 360.8 | 7.88 | 0.772 | 1559 | -3.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 115.4 | 8.6 | 314 | 2910 | done | 0.77 | 0.12 | 0.101 | 3125 | 500.0 | 2.25 | 0.054 | 2267 | -628.9 | 391.1 | 27.88 | 0.884 | 1436 | -4.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 73.1 | 10.2 | 369 | 3253 | roll | 0.73 | - | - | 3125 | - | 2.25 | 0.059 | 3694 | 634.2 | 391.1 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 69.6 | 9.7 | 374 | 3289 | done | 0.74 | 0.12 | 0.179 | 3105 | -166.7 | 2.28 | 0.064 | 2275 | -622.4 | 397.1 | 6.22 | 0.714 | 1411 | -3.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 37.3 | 8.9 | 436 | 3655 | roll | 0.77 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.050 | 3685 | 626.7 | 421.8 | 16.73 | 0.923 | 1308 | -6.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 31.2 | 8.7 | 448 | 3718 | done | 0.94 | 0.15 | 0.101 | 3171 | 440.0 | 2.28 | 0.064 | 2268 | -621.5 | 450.1 | 15.43 | 0.897 | 1195 | -7.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3895 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3902 | 8.5 | -9.6 | 483 | 3974 | roll | - | 1.00 | 0.177 | 2871 | -300.0 | 2.28 | 0.058 | 3693 | 625.0 | - | -62.80 | - | 3032 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||