NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.91 of 86.60 AH used of 24V (96.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.08 of 100.00 AH used of 10V (96.91% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 609
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 128 done -1.34 - - 566 - - - 2006 - -194.7 -100.47 - 3857 - - - - - - - - - - -
130 3.6 -6.0 14 147 roll -1.34 11.00 0.190 2479 173.9 2.58 0.049 3423 549.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
304 29.4 -11.9 46 312 done -1.29 - - 2479 - 2.55 0.040 1999 -558.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
376 37.6 -11.4 59 384 roll -1.29 - - 2479 - 2.58 0.061 598 -543.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
422 42.8 -11.2 67 430 done -1.29 - - 2479 - 2.55 0.041 2021 558.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
494 50.7 -11.4 80 501 roll -1.29 - - 2479 - 2.53 0.061 3399 544.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
545 56.6 -11.8 89 553 done -1.25 0.10 0.107 2503 240.0 2.47 0.044 2012 -561.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
679 70.6 -10.5 114 687 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.062 595 -545.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
725 75.6 -11.5 122 733 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.045 2006 557.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
859 89.6 -10.7 147 867 roll -1.25 - - 2503 - 2.55 0.060 3403 547.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
905 94.6 -11.2 155 912 done -1.25 - - 2503 - 2.47 0.039 2014 -562.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1038 108.2 -10.1 180 1045 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.055 606 -545.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1083 113.0 -10.4 188 1090 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.044 2006 560.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1216 126.7 -10.4 213 1224 roll -1.25 - - 2503 - 2.55 0.059 3405 548.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1267 132.4 -11.3 222 1275 done -1.25 - - 2503 - 2.47 0.038 2015 -562.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1401 146.5 -10.9 247 1409 roll -1.25 - - 2502 - 2.58 0.058 603 -547.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1447 151.6 -11.0 255 1453 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.038 2018 566.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1582 166.1 -10.7 280 1590 roll -1.25 - - 2503 - 2.53 0.060 3403 547.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1635 171.7 -11.4 289 1641 done -1.25 - - 2503 - 2.45 0.038 2010 -568.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1769 186.4 -10.7 314 1777 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.060 597 -547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1814 191.3 -11.2 322 1823 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.044 2014 560.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1954 206.1 -11.0 347 1960 roll -1.25 - - 2503 - 2.53 0.056 3412 552.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2002 211.7 -11.0 356 2009 done -1.25 - - 2503 - 2.47 0.041 2020 -563.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2142 226.2 -10.4 381 2148 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.055 591 -553.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2198 232.4 -10.5 391 2204 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.038 2016 570.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2332 246.6 -10.3 416 2340 roll -1.25 - - 2503 - 2.53 0.063 3401 547.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2396 253.2 -10.8 427 2402 done -1.25 - - 2503 - 2.42 0.038 2019 -571.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2532 266.9 -10.1 452 2540 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.061 599 -546.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2587 273.0 -10.9 462 2596 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.044 2014 559.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2726 287.3 -10.4 487 2732 roll -1.25 - - 2503 - 2.53 0.056 3408 551.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2775 292.7 -11.0 496 2783 done -1.25 - - 2503 - 2.47 0.041 2017 -563.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2914 307.0 -10.2 521 2919 done -1.25 - - 2503 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3048 320.6 -9.8 546 3055 done -1.25 - - 2502 - - - 2013 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3186 334.6 -10.6 571 3192 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.055 597 -548.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3231 339.4 -11.1 579 3237 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.039 2027 565.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3367 353.8 -10.5 604 3375 roll -1.25 - - 2503 - 2.53 0.066 3395 540.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3430 360.8 -10.9 615 3436 done -1.25 - - 2502 - 2.42 0.046 2020 -568.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3568 375.2 -10.3 640 3576 roll -1.25 - - 2502 - 2.60 0.061 596 -547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3622 380.7 -11.5 649 3628 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.039 2031 567.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3760 394.6 -10.1 674 3766 roll -1.25 - - 2503 - 2.50 0.062 3401 548.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3815 400.3 -10.5 684 3823 done -1.25 - - 2502 - 2.45 0.041 2031 -559.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3958 414.4 -10.3 709 3963 done -1.25 - - 2503 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4096 429.3 -10.1 734 4101 done -1.25 - - 2503 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4234 444.1 -10.6 759 4239 done -1.25 - - 2502 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4372 458.5 -10.6 784 4379 done -1.25 - - 2503 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4515 472.8 -9.9 809 4520 done -1.25 - - 2502 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4653 486.9 -10.1 834 4658 done -1.25 - - 2503 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4791 500.7 -10.3 859 4797 roll -1.25 - - 2503 - 2.62 0.062 597 -546.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4835 505.3 -10.3 867 4841 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.048 2032 562.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4973 519.1 -9.8 892 4981 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.071 3400 530.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5027 524.6 -10.5 901 5033 done -1.25 - - 2503 - 2.42 0.043 2034 -564.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5165 538.8 -10.1 926 5171 roll -1.25 - - 2503 - 2.62 0.063 597 -548.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5227 545.0 -10.3 937 5233 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.044 2028 561.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5361 558.8 -10.1 954 5366 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.074 3409 535.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5416 564.7 -10.6 958 5423 done -1.25 - - 2502 - 2.47 0.045 2034 -556.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5550 577.9 -9.8 971 5554 roll -1.25 - - 2502 - 2.65 0.067 592 -544.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5599 582.8 -10.1 975 5603 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.047 2032 558.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5732 595.4 -9.4 987 5736 roll -1.25 - - 2502 - 2.58 0.072 3414 535.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5781 600.3 -10.0 991 5785 done -1.25 - - 2503 - 2.47 0.045 2028 -561.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5914 612.6 -9.6 1003 5918 roll -1.25 - - 2502 - 2.70 0.077 594 -531.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5968 618.1 -9.9 1007 5975 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.048 2027 551.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6102 631.2 -9.8 1020 6106 roll -1.25 - - 2502 - 2.62 0.081 3413 529.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6151 636.4 -10.8 1024 6155 done -1.25 - - 2502 - 2.47 0.049 2024 -562.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6283 649.7 -10.0 1036 6284 done -1.25 - - 2502 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6410 662.6 -10.1 1048 6412 done -1.25 - - 2502 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6538 675.6 -10.2 1060 6539 done -1.25 - - 2502 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6666 688.5 -10.0 1072 6670 roll -1.25 - - 2502 - 2.83 0.100 592 -505.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6708 693.1 -10.4 1075 6715 done -1.25 - - 2503 - 2.67 0.061 2038 541.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6842 707.2 -10.8 1088 6846 roll -1.25 - - 2502 - 2.65 0.092 3409 517.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6925 716.6 -11.2 1095 6929 done -1.25 - - 2502 - 2.42 0.052 2057 -558.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7058 730.2 -9.9 1107 7062 roll -1.25 - - 2502 - 2.83 0.089 591 -518.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7111 736.0 -10.9 1111 7119 done -1.25 - - 2503 - 2.65 0.054 2045 548.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7245 749.2 -9.7 1124 7247 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7374 761.1 -9.1 1136 7375 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7500 772.5 -9.1 1148 7501 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7628 784.3 -9.0 1160 7629 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7755 795.7 -9.0 1172 7756 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7882 807.2 -9.0 1184 7883 done -1.25 - - 2503 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8010 818.8 -9.2 1196 8011 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8137 830.3 -9.2 1208 8138 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8265 842.2 -9.2 1220 8266 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8394 854.1 -9.5 1232 8395 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8521 866.5 -9.5 1244 8522 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8647 878.5 -9.2 1256 8648 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8775 890.3 -9.2 1268 8776 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8902 901.8 -9.1 1280 8903 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9029 913.2 -9.1 1292 9030 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9157 924.5 -9.0 1304 9158 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9284 936.4 -9.3 1316 9285 done -1.25 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9413 947.8 -8.9 1328 9414 done -1.25 - - 2503 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9539 959.1 -8.8 1340 9543 roll -1.25 - - 2502 - 2.60 0.081 3416 527.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9582 963.1 -9.1 1343 9588 done -1.25 - - 2502 - 2.47 0.050 2045 -555.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9715 974.2 -8.5 1356 9720 roll -1.25 - - 2502 - 2.78 0.084 591 -523.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9766 978.6 -9.1 1360 9770 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.052 2038 556.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9898 990.0 -8.5 1372 9902 -1.25 - - 2502 - 2.17 0.081 3193 532.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9903 begin apogee
9909 990.4 8.3 1372 10085 done -0.37 0.90 0.105 2693 212.2 - - 1999 - - 169.93 1.279 3061 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
10086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10086 begin climb
10088 994.7 - 1390 10266 roll 1.34 1.73 0.081 3068 216.8 2.78 0.079 586 -508.3 194.7 169.02 1.249 2267 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10271 980.6 10.8 1407 10278 done 1.27 - - 3068 - 2.60 0.048 2006 546.2 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10405 966.1 10.8 1420 10410 roll 1.22 0.12 0.107 3044 -200.0 2.70 0.078 3411 520.4 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10414 964.9 10.9 1420 10421 done 1.17 - - 3044 - 2.55 0.047 2017 -546.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10547 952.0 9.4 1433 10568 done 1.19 - - 3044 - - - 2017 - 210.6 14.65 1.123 2203 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
10695 937.9 9.8 1447 10709 roll 1.20 - - 3044 - 2.70 0.065 3415 517.8 217.4 7.57 0.998 2174 -3.8 0.377 - - - - - - - - -
10720 935.3 9.8 1449 10732 done 1.21 - - 3044 - 2.55 0.047 2037 -540.4 222.9 6.55 0.948 2153 -3.2 0.332 - - - - - - - - -
10859 922.0 9.5 1462 10882 done 1.22 - - 3044 - - - 2037 - 236.5 15.65 0.993 2098 -3.5 0.342 - - - - - - - - -
11007 907.9 9.6 1476 11028 roll 1.24 - - 3044 - 2.85 0.076 591 -507.4 247.1 11.52 1.083 2054 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
11032 905.3 9.8 1478 11049 done 1.25 - - 3044 - 2.65 0.048 2038 546.0 254.1 7.90 0.994 2026 -3.5 0.338 - - - - - - - - -
11175 891.3 9.9 1492 11186 done 1.25 - - 3044 - - - 2038 - 257.7 4.70 0.822 2011 -3.2 0.363 - - - - - - - - -
11313 877.6 10.2 1505 11314 done 1.25 - - 3044 - - - 2038 - 257.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11440 864.9 9.9 1517 11452 roll 1.26 - - 3044 - 2.72 0.067 591 -532.0 261.5 4.97 0.850 1996 -2.8 0.300 - - - - - - - - -
11456 863.0 10.5 1518 11463 done 1.26 - - 3044 - 2.65 0.049 2024 540.8 261.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11590 849.3 10.7 1531 11591 done 1.26 - - 3044 - - - 2024 - 261.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11717 835.7 10.6 1543 11718 done 1.26 - - 3044 - - - 2025 - 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11846 822.1 10.6 1555 11847 done 1.26 - - 3044 - - - 2025 - 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11972 808.7 10.8 1567 11973 done 1.26 - - 3044 - - - 2025 - 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12100 795.6 10.0 1579 12101 done 1.26 - - 3044 - - - 2025 - 262.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12227 783.0 10.1 1591 12228 done 1.26 - - 3044 - - - 2025 - 262.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12354 770.6 9.2 1603 12379 done 1.28 - - 3044 - - - 2025 - 285.0 22.83 1.111 1900 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
12501 756.5 9.6 1617 12523 done 1.30 - - 3044 - - - 2026 - 296.9 14.30 0.918 1851 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
12649 742.7 9.5 1631 12669 done 1.32 0.10 0.073 3074 300.0 - - 2026 - 310.8 13.88 1.044 1795 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
12795 726.2 11.6 1645 12800 roll 1.32 - - 3075 - 2.72 0.067 589 -528.3 310.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12805 724.8 11.8 1645 12812 done 1.32 - - 3075 - 2.65 0.048 2018 539.2 310.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12938 709.6 11.4 1658 12939 done 1.32 - - 3075 - - - 2018 - 310.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13066 694.8 11.5 1670 13067 done 1.32 - - 3075 - - - 2019 - 310.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13195 679.3 12.1 1682 13196 done 1.32 - - 3075 - - - 2020 - 310.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13320 663.9 12.3 1694 13322 done 1.32 - - 3075 - - - 2020 - 310.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13448 648.4 12.2 1706 13449 done 1.32 - - 3075 - - - 2020 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13575 632.7 12.1 1718 13576 done 1.32 - - 3075 - - - 2020 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13703 617.5 11.9 1730 13704 done 1.32 - - 3075 - - - 2021 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13830 602.2 12.1 1742 13831 done 1.32 - - 3075 - - - 2021 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13957 586.8 12.2 1754 13959 done 1.32 - - 3075 - - - 2022 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14087 571.7 11.7 1766 14088 done 1.32 - - 3075 - - - 2022 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14212 556.4 12.1 1778 14214 done 1.32 - - 3075 - - - 2022 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14345 540.5 12.9 1797 14350 done 1.32 - - 3075 - - - 2023 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14482 523.4 11.9 1822 14488 roll 1.32 - - 3075 - 2.67 0.062 587 -537.8 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14493 521.9 12.4 1824 14501 done 1.32 - - 3075 - 2.65 0.044 2036 546.8 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14636 504.6 12.3 1849 14642 done 1.32 - - 3075 - - - 2036 - 310.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14774 487.2 12.7 1874 14780 done 1.32 - - 3075 - - - 2036 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14913 469.8 12.8 1899 14918 done 1.32 - - 3075 - - - 2036 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15051 452.3 12.8 1924 15059 done 1.32 - - 3075 - - - 2036 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15195 434.7 11.6 1949 15201 roll 1.32 - - 3075 - 2.70 0.060 582 -538.5 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15219 431.4 12.7 1953 15225 done 1.32 - - 3075 - 2.60 0.042 2031 557.3 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15357 413.8 11.8 1978 15363 done 1.32 - - 3075 - - - 2031 - 310.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15496 397.9 10.7 2003 15501 done 1.32 - - 3075 - - - 2031 - 310.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15634 382.7 10.8 2028 15642 done 1.32 - - 3075 - - - 2033 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15777 366.8 11.0 2053 15782 done 1.32 - - 3075 - - - 2034 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15915 350.9 11.7 2078 15921 roll 1.32 - - 3075 - 2.67 0.060 585 -542.7 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15926 349.5 11.8 2080 15934 done 1.32 - - 3075 - 2.60 0.042 2021 552.3 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16066 334.2 11.2 2105 16071 done 1.32 - - 3074 - - - 2022 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16200 319.2 11.1 2130 16208 done 1.32 - - 3075 - - - 2022 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16339 304.1 11.7 2155 16344 done 1.32 - - 3074 - - - 2022 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16472 288.4 10.2 2180 16480 done 1.32 - - 3075 - - - 2023 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16612 272.3 11.1 2205 16617 done 1.32 - - 3075 - - - 2023 - 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16746 255.9 13.1 2230 16754 roll 1.32 - - 3075 - 2.67 0.060 591 -536.3 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16759 254.1 13.0 2232 16768 done 1.32 - - 3075 - 2.58 0.047 2019 553.5 310.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16899 237.8 9.9 2257 16906 done 1.32 - - 3075 - - - 2021 - 314.7 4.45 0.588 1778 -2.7 0.114 - - - - - - - - -
17034 221.9 11.4 2282 17042 done 1.32 - - 3075 - - - 2021 - 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17173 206.2 10.4 2307 17179 done 1.32 - - 3075 - - - 2021 - 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17307 191.0 10.2 2332 17314 done 1.32 - - 3075 - - - 2021 - 314.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17445 176.1 10.4 2357 17451 done 1.32 - - 3075 - - - 2020 - 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17580 161.1 10.9 2382 17588 roll 1.32 - - 3075 - 2.70 0.063 587 -530.7 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17593 159.6 11.5 2384 17601 done 1.32 - - 3075 - 2.58 0.047 2011 551.9 314.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17731 144.4 9.9 2409 17738 done 1.32 - - 3075 - - - 2013 - 316.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17864 129.9 11.9 2434 17871 done 1.32 - - 3075 - - - 2012 - 316.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17998 115.1 9.6 2459 18013 done 1.34 - - 3075 - - - 2013 - 328.1 13.10 0.700 1724 -4.1 0.071 - - - - - - - - -
18139 99.0 11.0 2485 18147 done 1.34 - - 3075 - - - 2013 - 328.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18272 83.7 10.6 2510 18279 done 1.34 - - 3075 - - - 2013 - 328.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18405 68.1 11.3 2535 18413 roll 1.34 - - 3075 - 2.65 0.064 595 -535.1 328.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18420 66.3 11.7 2537 18428 done 1.34 - - 3075 - 2.55 0.041 2007 553.7 328.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18554 50.6 12.9 2562 18561 done 1.34 - - 3075 - - - 2007 - 328.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18687 35.0 12.9 2587 18695 done 1.34 - - 3075 - - - 2007 - 328.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18758 26.7 11.6 2600 18766 done 1.34 - - 3075 - - - 2007 - 328.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18829 18.3 10.1 2613 18837 done 1.34 - - 3075 - - - 2007 - 328.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18901 9.8 10.4 2626 18908 done 1.34 - - 3075 - - - 2007 - 328.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18960 begin surface coast
18988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18988 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.07 10.57 0.041 571 -236.9 - - 2008 - 329.19 - - 1720 - - - - - - - -