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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 115.44 of 150.00 AH used of 24V (23.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.04 of 110.00 AH used of 10V (48.15% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.0 m at 19.7 m depth, ceiling 2.7 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 191 | VBD | -0.62 | - | - | 112 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | -171.80 | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 5.4 | -4.5 | 30 | 214 | done | -0.62 | 13.50 | 0.330 | 2656 | 188.4 | - | - | 2503 | - | -146.0 | -3.80 | - | 3627 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 77.3 | -14.9 | 93 | 561 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.225 | 2686 | 250.0 | 2.38 | 0.080 | 3888 | 581.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 83.1 | -12.2 | 100 | 604 | done | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.25 | 0.050 | 2482 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 122.4 | -11.1 | 143 | 937 | roll | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.070 | 1075 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 125.8 | -11.6 | 145 | 966 | done | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.065 | 2478 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 160.8 | -11.2 | 175 | 1292 | roll | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.42 | 0.080 | 3909 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 163.3 | -10.6 | 176 | 1316 | done | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.050 | 2483 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 195.9 | -10.3 | 207 | 1639 | roll | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.067 | 1081 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 198.5 | -10.9 | 209 | 1663 | done | -0.54 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.064 | 2492 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1958 | 210.1 | - | 236 | 2085 | done | -0.12 | 0.40 | 0.148 | 2813 | 317.5 | - | - | 2262 | - | - | 120.12 | 1.028 | 3030 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | 209.6 | - | 247 | 2223 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.126 | 3057 | 316.9 | 2.65 | 0.070 | 3693 | 540.0 | 146.0 | 122.65 | 0.980 | 2433 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 187.9 | 10.8 | 281 | 2484 | done | 0.57 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.054 | 2270 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 157.8 | 9.2 | 312 | 2828 | roll | 0.57 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.067 | 862 | -612.2 | 164.4 | 16.10 | 0.892 | 2358 | -4.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 146.5 | 9.6 | 322 | 2939 | done | 0.58 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.054 | 2290 | 626.3 | 173.6 | 9.18 | 0.825 | 2322 | -3.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 109.9 | 10.3 | 354 | 3270 | roll | 0.58 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.068 | 3682 | 618.7 | 173.6 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 103.1 | 12.3 | 358 | 3330 | done | 0.52 | 0.20 | 0.173 | 3035 | -215.0 | 2.25 | 0.052 | 2274 | -625.8 | 173.6 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 77.2 | 6.7 | 416 | 3738 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.092 | 3113 | 520.0 | 2.33 | 0.066 | 869 | -603.0 | 245.8 | 62.72 | 0.898 | 2026 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 60.3 | 11.2 | 443 | 3831 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | 2.28 | 0.054 | 2276 | 617.1 | 245.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 21.5 | 8.8 | 504 | 4194 | done | 0.75 | - | - | 3112 | - | - | - | 2276 | - | 270.8 | 12.27 | 0.835 | 1925 | -7.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4337 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4344 | 7.7 | -8.7 | 532 | 4386 | roll | 0.07 | 0.73 | 0.185 | 2896 | -295.9 | 2.38 | 0.083 | 3686 | 592.4 | 56.3 | -31.00 | - | 2803 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4387 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||