DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.16 of 150.00 AH used of 24V (35.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.20 of 110.00 AH used of 10V (54.37% remains)
• Surface angle -3.5 deg, depth 5.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.1 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4131.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4131.5 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2888 - - - 2269 - -146.0 -5.57 - 1899 - - - - - - - - - - -
27 5.5 - 1 102 done -0.62 0.60 0.083 2664 -373.3 - - 2269 - -146.0 -70.80 - 3627 -24.4 - - - - - - - - - -
442 70.6 -18.5 74 450 roll -0.45 0.20 0.224 2712 240.0 2.78 0.083 3905 588.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
514 80.0 -11.6 86 521 done -0.48 - - 2712 - 2.28 0.057 2492 -619.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
851 121.7 -12.5 131 855 roll -0.46 - - 2712 - 2.33 0.076 1081 -605.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
933 130.9 -11.6 138 937 done -0.50 - - 2713 - 2.33 0.072 2486 603.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1264 166.6 -10.6 169 1268 roll -0.50 - - 2712 - 2.33 0.076 1081 -603.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1282 168.4 -10.3 170 1286 done -0.50 - - 2712 - 2.35 0.073 2490 599.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1608 199.2 -9.3 200 1612 roll -0.54 - - 2712 - 2.40 0.087 3899 587.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1627 200.9 -9.3 201 1632 done -0.58 0.12 0.124 2671 -341.7 2.28 0.057 2490 -618.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1953 241.6 -12.2 231 1957 roll -0.53 - - 2671 - 2.35 0.073 1080 -600.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1971 243.8 -12.2 232 1976 done -0.47 0.15 0.207 2705 226.7 2.35 0.070 2494 601.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2297 273.4 -8.7 262 2301 roll -0.50 - - 2705 - 2.38 0.084 3909 594.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2320 275.4 -8.1 263 2327 done -0.55 - - 2705 - 2.28 0.055 2481 -626.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2646 303.1 -8.8 294 2650 roll -0.59 - - 2705 - 2.30 0.070 1072 -612.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2679 306.3 -9.1 296 2686 done -0.64 0.15 0.112 2653 -346.7 2.35 0.067 2496 606.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3005 345.4 -12.3 327 3009 roll -0.56 0.12 0.203 2681 233.3 2.38 0.083 3900 589.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3045 349.8 -10.1 330 3053 done -0.58 - - 2681 - 2.28 0.059 2477 -624.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3370 381.3 -9.4 361 3372 done -0.58 - - 2681 - - - 2477 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3692 413.5 -10.6 391 3696 roll -0.58 - - 2681 - 2.25 0.067 1078 -621.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3702 415.0 -10.3 391 3709 done -0.58 - - 2681 - 2.33 0.064 2497 609.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4031 447.5 -9.9 422 4035 roll -0.58 - - 2681 - 2.38 0.081 3908 592.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4041 449.0 -9.6 422 4048 done -0.58 - - 2681 - 2.28 0.051 2480 -626.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4367 481.8 -10.3 453 4368 done -0.58 - - 2681 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4688 512.6 -9.3 483 4692 roll -0.58 - - 2681 - 2.28 0.067 1080 -614.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4700 514.0 -9.3 483 4706 done -0.58 - - 2681 - 2.33 0.066 2491 605.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5025 544.3 -9.0 514 5026 done -0.58 - - 2681 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5347 573.5 -9.3 544 5351 roll -0.58 - - 2681 - 2.40 0.083 3910 591.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5390 577.6 -9.3 547 5394 done -0.61 - - 2681 - 2.25 0.053 2488 -632.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5733 609.3 -9.1 573 5734 done -0.61 - - 2681 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6040 637.1 -9.2 583 6044 roll -0.61 - - 2681 - 2.28 0.067 1076 -618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6056 638.8 -9.4 583 6060 done -0.61 - - 2681 - 2.33 0.067 2496 609.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6369 667.0 -8.9 593 6371 done -0.61 - - 2681 - - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6676 693.9 -8.7 603 6678 done -0.61 - - 2681 - - - 2496 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6982 721.2 -8.7 613 6986 roll -0.61 - - 2681 - 2.35 0.083 3898 596.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7004 723.4 -9.1 613 7011 done -0.61 - - 2681 - 2.25 0.053 2478 -631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7318 742.6 -1.5 624 7320 done -0.88 0.30 0.103 2579 -340.0 - - 2479 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7467 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7468 begin apogee
7474 742.7 - 629 7610 done -0.12 0.73 0.114 2817 326.0 - - 2269 - - 128.57 1.385 3030 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
7611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7611 begin climb
7614 742.7 - 633 7763 roll 0.62 0.77 0.119 3056 310.4 2.72 0.073 3687 521.3 146.0 137.85 1.331 2433 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
7837 725.7 12.7 640 7842 done 0.51 0.15 0.176 3033 -153.3 2.47 0.060 2282 -568.8 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8167 694.8 9.3 651 8187 roll 0.53 - - 3042 - 2.42 0.079 869 -583.9 161.0 13.18 1.183 2373 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
8222 689.6 10.1 652 8226 done 0.53 - - 3042 - 2.33 0.063 2278 604.7 161.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8537 659.3 9.6 662 8552 roll 0.54 - - 3042 - 2.35 0.080 3686 599.1 170.4 9.82 1.131 2334 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
8620 649.9 11.9 664 8624 done 0.50 - - 3052 - 2.30 0.063 2265 -617.8 170.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
8933 616.6 10.7 674 8935 done 0.47 0.12 0.182 3021 -258.3 - - 2265 - 170.4 - - 2332 - - - - - - - - - - -
9244 590.3 8.1 690 9288 roll 0.56 - - 3020 - 2.45 0.076 3682 578.4 211.8 37.85 1.258 2166 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
9312 584.4 9.1 696 9341 done 0.64 0.12 0.100 3081 508.3 2.33 0.070 2276 -603.4 231.9 20.10 1.203 2083 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
9660 538.1 13.7 729 9665 roll 0.58 - - 3092 - 2.33 0.079 860 -607.7 231.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9705 531.5 13.5 732 9714 done 0.55 0.17 0.180 3047 -264.7 2.33 0.063 2281 609.9 231.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10030 494.4 11.5 763 10035 roll 0.55 - - 3046 - 2.30 0.078 3689 612.2 231.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10108 484.5 12.6 769 10115 done 0.55 - - 3054 - 2.30 0.062 2272 -616.1 231.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10433 445.4 12.0 800 10437 roll 0.55 - - 3066 - 2.33 0.076 855 -608.2 231.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10473 440.6 11.8 803 10480 done 0.55 - - 3066 - 2.33 0.062 2285 613.7 231.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10799 399.4 12.7 834 10804 roll 0.52 0.12 0.178 3033 -275.0 2.30 0.075 3691 611.3 231.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10866 391.4 11.2 839 10873 done 0.56 - - 3041 - 2.28 0.059 2268 -624.1 231.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11192 358.2 9.9 870 11197 roll 0.59 - - 3051 - 2.28 0.073 867 -614.5 233.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11245 353.0 9.6 874 11258 done 0.67 - - 3051 - 2.28 0.060 2281 620.2 241.6 7.60 0.940 2045 -3.4 0.150 - - - - - - - - -
11575 316.6 11.5 905 11579 roll 0.67 - - 3051 - 2.28 0.073 3685 615.8 241.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11642 308.5 12.1 910 11649 done 0.67 - - 3061 - 2.25 0.058 2274 -627.1 241.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11967 269.6 12.2 941 11972 roll 0.67 - - 3072 - 2.28 0.071 865 -618.0 241.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12012 264.1 12.1 944 12019 done 0.70 - - 3072 - 2.28 0.057 2278 619.7 241.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12338 223.7 12.2 975 12342 roll 0.70 - - 3072 - 2.30 0.071 3687 612.6 241.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12405 214.3 14.1 980 12411 done 0.67 - - 3082 - 2.25 0.056 2274 -628.0 241.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12730 171.6 12.9 1011 12735 roll 0.64 - - 3093 - 2.28 0.070 862 -619.3 241.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12787 164.2 12.8 1015 12794 done 0.64 - - 3092 - 2.28 0.056 2278 621.1 241.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13113 122.4 11.9 1046 13117 roll 0.64 - - 3092 - 2.28 0.070 3688 618.4 241.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13220 109.0 12.4 1055 13225 done 0.61 0.15 0.186 3065 -180.0 2.28 0.055 2265 -624.1 241.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13560 78.7 8.1 1106 13608 roll 0.73 0.10 0.118 3122 570.0 2.35 0.072 859 -598.3 282.6 38.85 0.929 1877 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
13661 67.7 11.7 1123 13668 done 0.73 - - 3122 - 2.28 0.059 2276 621.5 282.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14007 26.1 11.9 1184 14013 roll 0.73 - - 3122 - 2.30 0.073 3683 611.7 282.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14089 15.5 12.9 1198 14096 done 0.71 0.15 0.191 3095 -180.0 2.28 0.058 2277 -616.7 282.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14167 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14167 begin subsurface finish
14178 7.5 -8.8 1212 14226 roll 0.06 0.68 0.158 2887 -305.9 2.40 0.083 854 -592.9 45.1 -37.65 - 2849 -26.0 - - - - - - - - - -
14227 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14227 begin surface