DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 716 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.68 of 150.00 AH used of 24V (35.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.94 of 110.00 AH used of 10V (54.60% remains)
• Surface angle -2.0 deg, depth 10.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.6 m depth, ceiling 3.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5134.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5134.4 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2898 - - - 3693 - -146.0 -6.28 - 3013 - - - - - - - - - - -
28 11.5 - 1 49 roll -0.62 0.65 0.105 2671 -349.2 0.38 0.181 3901 547.4 -146.0 -15.38 - 3629 -40.1 - - - - - - - - - -
259 47.3 -15.2 41 266 done -0.55 - - 2671 - 2.30 0.058 2482 -617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
608 106.2 -16.6 100 613 roll -0.43 0.20 0.216 2719 240.0 2.33 0.073 1072 -605.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
620 108.6 -16.1 100 627 done -0.32 0.15 0.222 2755 240.0 2.33 0.071 2487 607.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
946 133.1 -6.2 131 947 done -0.44 - - 2755 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1266 156.1 -7.0 161 1271 roll -0.57 0.22 0.099 2673 -372.7 2.42 0.086 3910 587.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1290 158.4 -8.6 162 1296 done -0.62 - - 2673 - 2.33 0.059 2482 -612.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1616 202.1 -13.8 193 1620 roll -0.55 - - 2673 - 2.33 0.074 1072 -605.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1689 212.0 -12.5 199 1695 done -0.55 - - 2673 - 2.38 0.072 2490 595.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2016 250.3 -11.4 230 2021 roll -0.50 0.12 0.219 2701 233.3 2.42 0.086 3910 586.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2069 255.3 -8.4 234 2073 done -0.57 - - 2701 - 2.28 0.058 2490 -622.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2397 284.0 -8.3 264 2401 roll -0.60 - - 2701 - 2.33 0.072 1078 -606.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2431 287.1 -8.2 266 2439 done -0.65 0.15 0.118 2652 -326.7 2.38 0.077 2493 594.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2757 326.0 -12.2 297 2761 roll -0.57 - - 2652 - 2.38 0.084 3906 593.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2798 331.2 -12.4 300 2803 done -0.52 0.17 0.192 2694 247.1 2.30 0.054 2478 -620.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3125 361.5 -9.1 330 3129 roll -0.54 - - 2694 - 2.25 0.069 1078 -622.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3137 362.7 -8.8 330 3144 done -0.56 - - 2694 - 2.33 0.065 2489 605.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3465 391.5 -8.5 361 3471 done -0.59 - - 2694 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3794 420.4 -8.6 392 3798 roll -0.62 - - 2694 - 2.38 0.080 3903 594.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3805 421.7 -8.9 392 3812 done -0.65 0.12 0.124 2652 -350.0 2.28 0.051 2476 -625.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4131 461.5 -12.7 423 4135 roll -0.57 - - 2652 - 2.25 0.067 1075 -622.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4143 463.1 -12.6 424 4148 done -0.49 0.20 0.201 2700 240.0 2.33 0.064 2490 607.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4470 490.2 -8.1 454 4471 done -0.54 - - 2700 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4791 516.5 -7.8 484 4795 roll -0.58 - - 2700 - 2.38 0.080 3903 593.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4809 518.2 -8.0 485 4814 done -0.63 0.12 0.119 2656 -366.7 2.25 0.051 2489 -628.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5141 554.9 -11.2 516 5145 roll -0.57 - - 2656 - 2.28 0.067 1073 -621.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5153 556.4 -11.2 516 5160 done -0.50 0.17 0.197 2697 241.2 2.33 0.064 2490 608.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5480 582.8 -7.7 547 5481 done -0.54 - - 2697 - - - 2490 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5796 607.9 -7.7 571 5800 roll -0.58 - - 2697 - 2.38 0.081 3899 592.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5825 610.3 -8.0 572 5830 done -0.64 0.12 0.120 2655 -350.0 2.25 0.052 2489 -626.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6161 647.6 -11.3 583 6166 roll -0.58 - - 2655 - 2.28 0.068 1081 -617.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6189 651.2 -12.4 583 6197 done -0.52 0.15 0.190 2691 240.0 2.33 0.066 2499 608.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6504 678.0 -8.4 594 6508 roll -0.56 - - 2690 - 2.35 0.083 3899 595.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6515 679.0 -8.4 594 6519 done -0.59 - - 2691 - 2.25 0.052 2481 -630.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6839 705.8 -8.4 605 6843 roll -0.62 - - 2690 - 2.28 0.070 1077 -615.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6857 707.3 -8.6 605 6862 done -0.66 0.12 0.123 2648 -350.0 2.33 0.067 2493 607.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7171 741.6 -11.0 615 7175 roll -0.59 - - 2646 - 2.38 0.083 3906 593.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7200 744.8 -12.0 616 7205 done -0.52 0.17 0.189 2689 252.9 2.28 0.055 2492 -620.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7539 773.0 -8.2 627 7543 roll -0.55 - - 2689 - 2.30 0.070 1072 -617.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7561 775.2 -8.5 627 7568 done -0.59 - - 2689 - 2.35 0.067 2493 604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7877 800.8 -8.1 638 7881 roll -0.63 - - 2689 - 2.38 0.084 3899 590.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7893 802.4 -8.1 638 7898 done -0.68 0.15 0.107 2637 -346.7 2.25 0.054 2489 -626.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8213 840.0 -12.2 649 8218 roll -0.59 0.15 0.207 2673 240.0 2.33 0.070 1073 -607.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8378 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8378 begin apogee
8386 842.5 - 654 8525 done -0.12 0.45 0.140 2816 317.8 - - 2278 - - 131.40 1.448 3030 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8526 begin climb
8528 842.5 - 658 8678 roll 0.62 0.80 0.136 3052 295.0 2.78 0.078 3679 504.0 146.0 140.43 1.401 2433 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
8783 826.0 10.7 666 8788 done 0.58 - - 3062 - 2.50 0.063 2275 -561.6 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9102 793.7 10.3 677 9106 roll 0.52 - - 3074 - 2.38 0.078 857 -595.8 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9141 789.5 10.3 678 9146 done 0.48 0.20 0.182 3023 -255.0 2.35 0.063 2283 606.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9466 762.3 8.2 689 9506 roll 0.56 - - 3022 - 2.38 0.080 3687 589.9 185.0 34.70 1.340 2275 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
9559 753.9 9.9 691 9570 done 0.56 - - 3030 - 2.33 0.065 2269 -608.6 187.7 3.97 0.803 2264 -2.8 0.310 - - - - - - - - -
9909 722.4 9.0 703 9935 roll 0.63 0.10 0.117 3090 600.0 2.35 0.079 863 -598.3 209.0 20.88 1.294 2176 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
9996 712.0 13.2 704 10001 done 0.58 0.15 0.185 3053 -246.7 2.33 0.064 2276 606.4 209.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10309 677.5 10.5 714 10313 roll 0.58 - - 3053 - 2.35 0.080 3693 603.0 209.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10365 670.9 12.8 715 10372 done 0.56 - - 3061 - 2.33 0.065 2272 -609.9 209.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10678 634.8 11.3 726 10682 roll 0.56 - - 3072 - 2.33 0.080 858 -606.9 209.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10734 628.3 11.2 727 10741 done 0.56 - - 3072 - 2.33 0.064 2280 610.3 209.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11051 590.4 11.7 742 11055 roll 0.54 0.12 0.182 3039 -275.0 2.35 0.080 3687 598.7 209.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11106 583.6 11.5 746 11112 done 0.54 - - 3047 - 2.33 0.065 2269 -608.6 209.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11431 548.7 10.6 777 11435 roll 0.56 - - 3058 - 2.33 0.080 858 -605.6 209.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11488 542.4 11.4 781 11494 done 0.58 - - 3058 - 2.33 0.065 2276 608.6 209.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11813 505.0 11.1 812 11817 roll 0.58 - - 3058 - 2.35 0.080 3696 604.3 209.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11869 497.9 13.8 816 11876 done 0.55 - - 3069 - 2.33 0.065 2278 -608.6 209.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12195 459.9 11.6 847 12199 roll 0.55 - - 3079 - 2.35 0.079 860 -603.4 209.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12246 454.0 11.7 851 12251 done 0.55 0.12 0.181 3049 -250.0 2.30 0.065 2276 615.7 209.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12578 420.6 10.2 882 12582 roll 0.59 - - 3048 - 2.33 0.080 3687 605.6 209.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12633 413.9 12.6 886 12640 done 0.59 - - 3057 - 2.33 0.065 2264 -610.7 209.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12959 379.1 10.5 917 12963 roll 0.59 - - 3068 - 2.33 0.080 864 -600.9 209.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13022 372.4 10.0 922 13029 done 0.59 - - 3068 - 2.35 0.070 2280 602.6 209.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13350 336.1 10.9 953 13354 roll 0.59 - - 3068 - 2.33 0.079 3693 606.4 209.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13439 324.1 13.0 960 13447 done 0.55 0.15 0.190 3041 -180.0 2.35 0.068 2272 -604.7 209.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13765 293.0 9.3 991 13788 roll 0.62 - - 3048 - 2.42 0.078 857 -584.7 223.4 12.73 1.018 2118 -3.8 0.132 - - - - - - - - -
13824 287.3 9.4 996 13847 done 0.72 0.10 0.073 3100 520.0 2.30 0.063 2269 613.9 237.2 14.35 1.021 2062 -3.9 0.131 - - - - - - - - -
14165 239.0 13.6 1028 14169 roll 0.65 - - 3100 - 2.33 0.076 3690 609.9 237.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14232 228.7 14.5 1033 14240 done 0.58 0.22 0.187 3052 -218.2 2.33 0.063 2268 -610.3 237.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14559 196.4 9.5 1064 14573 roll 0.65 - - 3059 - 2.33 0.077 858 -605.2 247.4 10.18 0.920 2021 -3.7 0.095 - - - - - - - - -
14639 188.8 9.5 1071 14662 done 0.75 0.12 0.106 3113 450.0 2.33 0.061 2286 612.9 259.2 12.27 0.939 1973 -3.9 0.094 - - - - - - - - -
14981 140.2 13.1 1103 14985 roll 0.69 - - 3114 - 2.33 0.074 3698 606.0 259.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15078 125.8 14.9 1111 15083 done 0.63 0.20 0.193 3072 -210.0 2.33 0.060 2266 -614.6 259.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15408 92.8 9.2 1147 15432 roll 0.72 - - 3081 - 2.33 0.074 854 -606.0 277.0 17.83 0.923 1899 -4.0 0.048 - - - - - - - - -
15504 84.2 9.0 1163 15534 done 0.85 0.15 0.098 3142 406.7 2.33 0.060 2283 613.3 297.7 20.35 0.920 1814 -4.2 0.046 - - - - - - - - -
15874 34.8 13.5 1228 15881 roll 0.80 - - 3142 - 2.30 0.074 3696 614.3 297.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15945 24.8 14.1 1240 15953 done 0.75 0.17 0.194 3109 -194.1 2.33 0.061 2267 -613.3 297.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16126 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16126 begin subsurface finish
16134 7.9 -9.0 1272 16177 roll 0.08 0.68 0.151 2897 -311.8 2.40 0.086 856 -587.9 64.9 -36.12 - 2768 -26.6 - - - - - - - - - -
16178 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16178 begin surface