prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 73.76 of 150.00 AH used of 24V (50.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.13 of 110.00 AH used of 10V (65.34% remains) | |
| • Surface angle -6.1 deg, depth 9.74 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.4 m at 19.8 m depth, ceiling 3.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5100.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5100.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2902 | - | - | - | 860 | - | -146.0 | -5.70 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.7 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.107 | 2667 | -345.6 | 5.20 | 0.087 | 3899 | 584.4 | -146.0 | -19.27 | - | 3630 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 47.3 | -18.4 | 39 | 252 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.060 | 2482 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 116.1 | -17.8 | 93 | 597 | roll | -0.41 | 0.25 | 0.219 | 2733 | 264.0 | 2.30 | 0.073 | 1079 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 122.1 | -10.7 | 96 | 644 | done | -0.49 | - | - | 2732 | - | 2.35 | 0.072 | 2496 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 153.2 | -9.5 | 127 | 968 | roll | -0.55 | 0.15 | 0.119 | 2680 | -346.7 | 2.40 | 0.089 | 3906 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 159.7 | -13.4 | 131 | 1020 | done | -0.55 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.060 | 2480 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 201.7 | -12.4 | 162 | 1344 | roll | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.075 | 1081 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 206.3 | -12.6 | 165 | 1380 | done | -0.46 | 0.12 | 0.215 | 2708 | 233.3 | 2.35 | 0.073 | 2497 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 239.1 | -9.5 | 196 | 1711 | roll | -0.50 | - | - | 2708 | - | 2.38 | 0.089 | 3910 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 243.9 | -9.0 | 200 | 1764 | done | -0.57 | - | - | 2708 | - | 2.28 | 0.060 | 2490 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 273.2 | -8.9 | 231 | 2097 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.125 | 2658 | -333.3 | 2.33 | 0.075 | 1076 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 275.2 | -10.0 | 232 | 2115 | done | -0.62 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.075 | 2498 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 320.2 | -13.4 | 262 | 2442 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.222 | 2685 | 233.3 | 2.40 | 0.090 | 3910 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 327.2 | -10.3 | 267 | 2504 | done | -0.58 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.060 | 2488 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 360.4 | -10.1 | 297 | 2830 | roll | -0.58 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.074 | 1073 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 362.2 | -10.2 | 298 | 2847 | done | -0.58 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.073 | 2498 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 394.2 | -10.0 | 328 | 3171 | done | -0.58 | - | - | 2685 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 424.9 | -9.7 | 358 | 3495 | roll | -0.58 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.088 | 3901 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 430.0 | -9.7 | 362 | 3547 | done | -0.64 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.058 | 2489 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 460.2 | -9.2 | 392 | 3870 | done | -0.66 | - | - | 2685 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 489.1 | -9.4 | 422 | 4196 | done | -0.68 | 0.12 | 0.135 | 2643 | -350.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 530.7 | -13.0 | 453 | 4520 | roll | -0.60 | - | - | 2642 | - | 2.40 | 0.086 | 3912 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 533.5 | -12.0 | 454 | 4545 | done | -0.53 | 0.17 | 0.194 | 2685 | 252.9 | 2.30 | 0.057 | 2484 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4574 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4580 | 537.6 | 11.0 | 458 | 4713 | done | -0.12 | 0.45 | 0.194 | 2813 | 284.4 | - | - | 2261 | - | - | 125.15 | 1.273 | 3030 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4716 | 542.8 | - | 470 | 4861 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.143 | 3066 | 308.5 | 2.65 | 0.078 | 875 | -523.0 | 146.0 | 131.55 | 1.225 | 2432 | -4.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 532.5 | 10.6 | 486 | 4907 | done | 0.57 | - | - | 3066 | - | 2.53 | 0.064 | 2278 | 554.5 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 498.9 | 10.4 | 517 | 5231 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.184 | 3028 | -253.3 | 2.40 | 0.080 | 3697 | 591.2 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 493.1 | 9.5 | 521 | 5301 | done | 0.48 | - | - | 3037 | - | 2.38 | 0.063 | 2277 | -596.6 | 156.0 | 9.20 | 1.024 | 2393 | -3.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 462.7 | 8.9 | 553 | 5643 | done | 0.51 | - | - | 3036 | - | - | - | 2276 | - | 179.1 | 21.80 | 1.141 | 2299 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 429.5 | 9.9 | 585 | 5965 | roll | 0.51 | - | - | 3036 | - | 2.38 | 0.077 | 3694 | 595.8 | 181.2 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 424.4 | 11.5 | 588 | 6011 | done | 0.49 | - | - | 3046 | - | 2.33 | 0.063 | 2275 | -609.0 | 181.2 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 391.9 | 10.3 | 619 | 6334 | roll | 0.49 | - | - | 3057 | - | 2.35 | 0.078 | 865 | -600.0 | 181.2 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 386.6 | 10.1 | 623 | 6387 | done | 0.49 | 0.12 | 0.183 | 3027 | -250.0 | 2.30 | 0.065 | 2286 | 617.8 | 181.2 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 357.6 | 8.6 | 654 | 6739 | roll | 0.57 | - | - | 3026 | - | 2.42 | 0.080 | 3695 | 582.2 | 211.0 | 28.80 | 1.126 | 2168 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 349.3 | 11.0 | 661 | 6797 | done | 0.59 | - | - | 3034 | - | 2.35 | 0.063 | 2270 | -606.4 | 211.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 319.6 | 9.1 | 692 | 7140 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.109 | 3102 | 566.7 | 2.40 | 0.077 | 865 | -585.4 | 230.5 | 18.38 | 1.078 | 2090 | -4.2 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 311.4 | 14.0 | 697 | 7188 | done | 0.63 | 0.12 | 0.194 | 3074 | -233.3 | 2.35 | 0.065 | 2283 | 603.4 | 230.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 272.4 | 11.1 | 728 | 7509 | roll | 0.63 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.079 | 3684 | 601.3 | 230.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 268.1 | 13.3 | 731 | 7545 | done | 0.60 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.063 | 2266 | -616.5 | 230.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 228.3 | 11.8 | 762 | 7875 | roll | 0.60 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.078 | 859 | -603.9 | 230.5 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 224.9 | 11.5 | 764 | 7905 | done | 0.60 | 0.12 | 0.190 | 3062 | -250.0 | 2.33 | 0.065 | 2279 | 609.4 | 230.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8226 | 193.4 | 9.4 | 794 | 8242 | roll | 0.65 | - | - | 3062 | - | 2.33 | 0.080 | 3684 | 603.0 | 242.4 | 11.32 | 0.981 | 2042 | -3.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 188.1 | 11.3 | 798 | 8281 | done | 0.65 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.064 | 2267 | -608.2 | 242.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 157.1 | 9.2 | 828 | 8626 | roll | 0.72 | - | - | 3080 | - | 2.40 | 0.079 | 861 | -585.8 | 260.3 | 17.98 | 1.010 | 1967 | -4.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 147.8 | 9.6 | 836 | 8721 | done | 0.79 | 0.12 | 0.114 | 3131 | 425.0 | 2.33 | 0.065 | 2274 | 606.4 | 270.0 | 10.43 | 0.949 | 1928 | -3.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 105.1 | 12.1 | 868 | 9043 | roll | 0.76 | - | - | 3131 | - | 2.35 | 0.081 | 3683 | 599.6 | 270.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | 94.5 | 14.0 | 878 | 9126 | done | 0.70 | 0.17 | 0.198 | 3098 | -194.1 | 2.33 | 0.067 | 2270 | -606.4 | 270.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 65.3 | 6.9 | 939 | 9537 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.112 | 3157 | 491.7 | 2.40 | 0.080 | 860 | -587.5 | 336.7 | 60.65 | 0.995 | 1656 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 48.9 | 11.0 | 966 | 9630 | done | 0.85 | - | - | 3157 | - | 2.35 | 0.066 | 2280 | 604.3 | 336.7 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9933 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9941 | 8.9 | -13.2 | 1021 | 9988 | roll | 0.10 | 0.88 | 0.174 | 2900 | -292.0 | 2.45 | 0.098 | 3695 | 577.6 | 79.8 | -40.70 | - | 2707 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||