DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.45 of 150.00 AH used of 24V (53.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.51 of 110.00 AH used of 10V (66.81% remains)
• Surface angle -37.9 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.1 m at 19.9 m depth, ceiling 3.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7117.1 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 155 VBD -0.62 - - 105 - - - 2503 - -146.0 -136.12 - 3090 - - - - - - - - - - -
160 5.5 -5.4 24 192 roll -0.62 13.65 0.333 2653 186.7 2.40 0.080 1070 -597.1 -146.0 -12.73 - 3629 -42.3 - - - - - - - - - -
289 38.1 -20.9 46 297 done -0.47 0.20 0.216 2703 250.0 2.33 0.070 2481 605.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
636 91.1 -12.4 107 643 roll -0.42 - - 2704 - 2.30 0.071 1081 -608.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
678 96.7 -12.2 114 685 done -0.42 - - 2704 - 2.33 0.069 2490 604.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1006 136.4 -11.2 147 1008 done -0.42 - - 2703 - - - 2490 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1326 171.9 -10.3 177 1330 roll -0.42 - - 2703 - 2.38 0.086 3899 592.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1366 176.2 -10.4 180 1370 done -0.47 - - 2704 - 2.25 0.056 2482 -629.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1693 209.9 -10.3 210 1697 roll -0.47 - - 2704 - 2.28 0.072 1073 -618.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1733 214.3 -10.3 213 1737 done -0.51 - - 2704 - 2.33 0.069 2496 610.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2059 244.9 -8.9 243 2063 roll -0.55 - - 2704 - 2.35 0.086 3902 598.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2092 247.8 -8.7 245 2099 done -0.60 - - 2703 - 2.25 0.057 2487 -628.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2419 276.0 -9.0 276 2424 roll -0.64 0.15 0.123 2652 -340.0 2.30 0.071 1075 -613.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2453 280.3 -12.8 278 2459 done -0.59 - - 2652 - 2.35 0.070 2497 605.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2778 324.0 -12.9 309 2783 roll -0.50 0.17 0.210 2694 247.1 2.38 0.085 3900 589.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2807 327.2 -10.4 311 2811 done -0.50 - - 2694 - 2.25 0.056 2484 -629.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3133 355.1 -8.5 341 3134 done -0.53 - - 2694 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3455 382.4 -9.0 371 3461 done -0.57 - - 2694 - - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3782 410.1 -8.3 402 3786 roll -0.60 - - 2694 - 2.28 0.069 1081 -615.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3839 415.2 -8.3 406 3846 done -0.67 0.15 0.119 2642 -346.7 2.33 0.067 2491 605.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4165 454.8 -12.3 437 4169 roll -0.59 0.12 0.209 2670 233.3 2.40 0.083 3900 587.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4209 459.7 -10.2 440 4216 done -0.59 - - 2670 - 2.25 0.054 2489 -627.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4534 491.9 -9.9 471 4538 roll -0.59 - - 2670 - 2.28 0.069 1076 -619.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4578 496.6 -10.3 474 4585 done -0.59 - - 2670 - 2.30 0.067 2489 614.3 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4904 528.8 -10.2 505 4908 roll -0.59 - - 2670 - 2.40 0.083 3899 587.5 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4936 532.4 -10.6 507 4943 done -0.59 - - 2670 - 2.25 0.054 2490 -626.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5262 564.6 -9.9 538 5266 roll -0.59 - - 2670 - 2.30 0.069 1081 -612.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5296 568.3 -10.6 541 5300 done -0.59 - - 2670 - 2.33 0.067 2500 609.0 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5628 601.0 -10.0 572 5632 roll -0.59 - - 2670 - 2.38 0.083 3906 590.8 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5661 604.5 -9.9 573 5665 done -0.59 - - 2669 - 2.28 0.053 2480 -625.4 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5991 635.7 -9.3 584 5995 roll -0.59 - - 2670 - 2.25 0.069 1080 -622.2 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6030 639.6 -9.5 585 6034 done -0.59 - - 2670 - 2.30 0.067 2494 614.8 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6355 669.2 -9.4 596 6357 done -0.59 - - 2669 - - - 2494 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6661 698.0 -9.5 606 6662 done -0.59 - - 2670 - - - 2494 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6966 726.8 -9.3 616 6967 done -0.59 - - 2670 - - - 2495 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7272 755.1 -9.4 626 7274 done -0.59 - - 2669 - - - 2495 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7579 783.8 -9.4 636 7583 roll -0.59 - - 2670 - 2.38 0.084 3907 593.3 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7601 786.2 -9.5 636 7605 done -0.59 - - 2670 - 2.25 0.054 2485 -632.0 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7914 815.1 -9.2 646 7918 roll -0.59 - - 2669 - 2.28 0.069 1073 -619.3 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7954 819.0 -9.6 647 7958 done -0.61 - - 2670 - 2.35 0.067 2497 606.0 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8278 848.3 -9.2 658 8282 roll -0.61 - - 2670 - 2.35 0.083 3900 597.0 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8306 851.1 -9.4 659 8311 done -0.61 - - 2670 - 2.28 0.054 2480 -622.8 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8643 882.4 -9.5 670 8647 roll -0.61 - - 2670 - 2.25 0.069 1081 -621.8 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8675 886.0 -10.2 671 8679 done -0.63 - - 2670 - 2.30 0.067 2490 612.6 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9005 917.0 -9.3 682 9009 roll -0.63 - - 2670 - 2.40 0.083 3899 587.1 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9035 919.9 -9.2 683 9039 done -0.66 - - 2669 - 2.28 0.054 2480 -622.4 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9371 950.1 -9.1 694 9375 roll -0.66 - - 2670 - 2.28 0.070 1081 -613.6 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9410 953.8 -9.4 695 9414 done -0.70 - - 2670 - 2.33 0.067 2490 604.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9734 981.8 -8.6 706 9739 roll -0.72 0.12 0.126 2625 -375.0 2.40 0.083 3898 586.7 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9773 986.2 -11.6 707 9777 done -0.65 - - 2625 - 2.28 0.055 2485 -619.7 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9819 begin apogee
9825 991.7 11.5 709 9964 done -0.12 0.68 0.197 2810 272.1 - - 2258 - - 133.88 1.561 3030 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9965 begin climb
9968 996.1 - 713 10118 roll 0.62 0.82 0.135 3062 307.3 2.67 0.076 876 -517.6 146.0 141.65 1.509 2433 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
10173 980.8 12.3 720 10177 done 0.56 - - 3062 - 2.50 0.061 2279 561.2 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10508 941.4 11.7 731 10513 roll 0.48 0.15 0.184 3025 -246.7 2.40 0.078 3690 587.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10586 932.4 11.7 733 10591 done 0.42 0.12 0.204 3005 -166.7 2.35 0.062 2270 -604.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10906 905.5 8.4 744 10943 roll 0.49 - - 3014 - 2.42 0.078 864 -581.0 180.0 30.52 1.421 2296 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
10950 901.5 8.6 745 10985 done 0.57 - - 3014 - 2.35 0.062 2286 605.1 210.4 29.65 1.414 2172 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
11305 866.6 10.0 757 11310 roll 0.62 0.15 0.095 3079 433.3 2.35 0.078 3692 598.3 211.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11355 859.1 16.5 758 11360 done 0.51 0.22 0.197 3032 -213.6 2.30 0.062 2274 -616.5 211.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11668 823.6 11.1 768 11672 roll 0.51 - - 3041 - 2.33 0.076 860 -606.9 211.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11695 820.5 11.0 768 11702 done 0.51 - - 3041 - 2.28 0.061 2274 620.2 211.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12008 785.2 11.1 779 12013 roll 0.51 - - 3041 - 2.33 0.077 3684 605.2 211.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12053 779.4 12.9 780 12058 done 0.48 0.12 0.194 3022 -158.3 2.30 0.063 2268 -615.7 211.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12374 748.4 9.5 791 12388 roll 0.52 - - 3030 - 2.30 0.076 867 -609.1 221.0 9.57 1.230 2128 -3.4 0.243 - - - - - - - - -
12417 744.0 8.5 792 12454 done 0.62 0.10 0.124 3078 480.0 2.30 0.062 2277 613.0 253.6 31.83 1.353 1996 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
12774 691.6 15.1 804 12779 roll 0.56 0.12 0.186 3047 -258.3 2.35 0.076 3686 599.6 253.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12823 684.3 13.1 805 12828 done 0.56 - - 3055 - 2.30 0.062 2277 -612.6 253.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13142 642.9 13.1 816 13146 roll 0.56 - - 3066 - 2.30 0.075 861 -615.7 253.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13193 636.3 11.8 817 13197 done 0.58 - - 3066 - 2.30 0.062 2277 615.7 253.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13515 592.5 13.6 830 13519 roll 0.54 - - 3066 - 2.33 0.076 3691 606.9 253.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13570 583.9 14.9 834 13577 done 0.51 0.17 0.188 3032 -200.0 2.30 0.060 2271 -617.4 253.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13895 549.5 10.2 865 13899 roll 0.55 - - 3041 - 2.30 0.073 860 -613.5 253.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13943 544.8 9.9 869 13947 done 0.62 - - 3041 - 2.28 0.060 2279 622.4 255.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14268 510.2 10.6 899 14272 roll 0.65 - - 3041 - 2.30 0.076 3691 613.9 255.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14319 504.3 11.9 903 14323 done 0.65 - - 3051 - 2.28 0.060 2270 -623.2 255.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14650 464.9 12.5 934 14654 roll 0.65 - - 3061 - 2.28 0.073 861 -618.0 255.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14705 458.2 11.3 938 14712 done 0.69 - - 3062 - 2.30 0.060 2286 619.6 255.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15032 415.3 13.4 969 15036 roll 0.69 - - 3061 - 2.30 0.075 3690 610.4 255.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15060 411.0 14.4 971 15065 done 0.67 - - 3072 - 2.28 0.059 2268 -623.7 255.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15392 364.6 13.9 1002 15396 roll 0.63 - - 3082 - 2.28 0.071 857 -618.9 255.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15431 359.0 13.0 1005 15435 done 0.63 - - 3082 - 2.30 0.060 2280 618.7 255.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15757 312.7 14.5 1035 15761 roll 0.58 - - 3082 - 2.33 0.075 3698 608.6 255.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15797 306.6 15.6 1038 15802 done 0.53 0.20 0.194 3041 -205.0 2.30 0.059 2273 -619.6 255.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16123 273.1 10.1 1068 16127 roll 0.58 - - 3048 - 2.28 0.073 861 -619.3 255.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16186 266.9 10.0 1073 16190 done 0.66 - - 3048 - 2.28 0.059 2276 620.6 255.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16512 234.0 9.2 1103 16536 roll 0.73 0.15 0.099 3113 433.3 2.40 0.075 3696 591.7 273.8 18.00 1.043 1912 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
16565 226.3 17.2 1107 16572 done 0.64 0.20 0.204 3075 -190.0 2.30 0.059 2267 -621.3 273.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16890 187.1 11.0 1138 16894 roll 0.66 - - 3083 - 2.28 0.072 864 -615.4 273.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16941 181.2 10.4 1142 16948 done 0.69 - - 3083 - 2.30 0.060 2284 617.4 273.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17266 143.9 10.4 1173 17267 done 0.71 - - 3083 - - - 2284 - 273.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17589 111.1 10.1 1203 17595 done 0.75 - - 3083 - - - 2284 - 273.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17927 75.9 8.8 1254 17958 roll 0.84 0.15 0.096 3146 420.0 2.40 0.077 3695 587.9 300.8 26.00 0.987 1802 -4.1 0.037 - - - - - - - - -
18006 65.2 15.3 1267 18014 done 0.77 0.17 0.209 3115 -182.4 2.33 0.060 2273 -610.3 300.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18354 28.6 11.7 1328 18360 done 0.81 - - 3114 - - - 2272 - 300.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18530 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18530 begin subsurface finish
18536 8.8 -9.8 1359 18579 roll 0.09 0.73 0.177 2900 -293.2 2.38 0.084 865 -591.2 71.5 -35.55 - 2741 -26.5 - - - - - - - - - -
18579 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18580 begin surface