DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.42 of 150.00 AH used of 24V (55.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.84 of 110.00 AH used of 10V (68.33% remains)
• Surface angle -1.7 deg, depth 7.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3137.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3137.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2882 - - - 2281 - -146.0 -7.15 - 3140 - - - - - - - - - - -
28 8.8 - 1 49 roll -0.62 0.60 0.102 2670 -353.3 2.03 0.079 1075 -594.1 -146.0 -14.12 - 3628 -34.6 - - - - - - - - - -
67 12.5 -11.0 7 74 done -0.56 - - 2670 - 2.33 0.065 2496 609.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
414 63.4 -15.1 68 421 roll -0.49 0.12 0.236 2698 233.3 2.38 0.081 3901 590.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
469 70.7 -10.9 77 476 done -0.55 - - 2698 - 2.25 0.051 2484 -629.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
814 112.0 -12.4 130 818 roll -0.55 - - 2698 - 2.25 0.067 1079 -624.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
875 119.6 -10.8 135 882 done -0.59 - - 2698 - 2.33 0.067 2498 609.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1202 157.7 -10.7 166 1206 roll -0.61 - - 2698 - 2.33 0.081 3904 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1290 166.1 -8.2 173 1298 done -0.68 0.17 0.116 2639 -347.1 2.25 0.051 2487 -629.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1616 210.3 -14.2 204 1620 roll -0.58 0.15 0.216 2674 233.3 2.28 0.067 1077 -618.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1678 218.1 -11.2 209 1682 done -0.60 - - 2674 - 2.33 0.066 2499 610.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2003 251.8 -10.8 239 2007 roll -0.60 - - 2674 - 2.33 0.080 3907 604.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2066 258.3 -10.1 244 2070 done -0.63 - - 2674 - 2.22 0.052 2491 -637.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2391 295.6 -11.6 274 2395 roll -0.63 - - 2674 - 2.28 0.065 1076 -620.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2424 299.8 -11.5 276 2432 done -0.63 - - 2674 - 2.30 0.064 2490 614.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2751 335.3 -10.6 307 2755 roll -0.63 - - 2674 - 2.35 0.079 3901 600.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2818 342.2 -9.6 312 2824 done -0.67 - - 2674 - 2.22 0.048 2488 -636.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3143 374.0 -9.7 343 3147 roll -0.67 - - 2674 - 2.22 0.062 1079 -634.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3175 377.5 -10.2 345 3182 done -0.67 - - 2674 - 2.28 0.061 2490 618.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3500 409.3 -10.3 376 3505 roll -0.67 - - 2674 - 2.33 0.077 3908 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3534 412.6 -9.8 378 3541 done -0.70 0.12 0.125 2632 -350.0 2.20 0.046 2488 -645.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3860 454.4 -13.0 409 3865 roll -0.61 0.12 0.220 2660 233.3 2.25 0.060 1078 -626.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3914 460.9 -10.3 413 3921 done -0.61 - - 2661 - 2.28 0.060 2490 619.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4241 495.6 -10.7 444 4246 roll -0.59 - - 2660 - 2.38 0.076 3908 595.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4274 499.6 -10.8 446 4282 done -0.59 - - 2660 - 2.20 0.046 2488 -645.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4600 535.2 -10.8 477 4604 roll -0.59 - - 2661 - 2.25 0.061 1076 -627.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4651 541.1 -10.7 481 4656 done -0.59 - - 2660 - 2.30 0.061 2497 617.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4982 576.7 -10.6 512 4986 roll -0.59 - - 2660 - 2.33 0.077 3899 601.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5039 582.9 -11.1 516 5046 done -0.62 - - 2660 - 2.20 0.047 2486 -642.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5358 616.6 -10.9 537 5362 roll -0.62 - - 2660 - 2.22 0.063 1080 -633.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5436 625.1 -10.6 539 5440 done -0.62 - - 2660 - 2.30 0.062 2497 616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5754 657.4 -10.1 550 5755 done -0.62 - - 2661 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6060 688.6 -10.1 560 6064 roll -0.62 - - 2660 - 2.33 0.077 3899 601.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6094 691.9 -10.3 561 6098 done -0.62 - - 2660 - 2.22 0.047 2485 -636.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6430 724.4 -9.8 572 6434 roll -0.62 - - 2660 - 2.22 0.064 1084 -631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6479 729.4 -9.8 573 6483 done -0.62 - - 2660 - 2.30 0.063 2492 612.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6794 759.1 -9.4 583 6798 roll -0.62 - - 2660 - 2.33 0.078 3900 604.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6838 763.7 -10.0 584 6842 done -0.65 - - 2660 - 2.20 0.048 2490 -640.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7157 793.4 -9.2 595 7161 roll -0.65 - - 2660 - 2.28 0.064 1084 -616.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7194 797.4 -10.2 596 7199 done -0.65 - - 2660 - 2.33 0.063 2490 603.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7530 828.9 -9.7 607 7534 roll -0.65 - - 2660 - 2.38 0.079 3903 593.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7592 835.0 -10.0 608 7598 done -0.68 - - 2661 - 2.22 0.048 2480 -641.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7657 begin apogee
7663 841.1 9.1 611 7798 done -0.12 0.55 0.190 2815 280.0 - - 2264 - - 128.32 1.463 3030 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
7800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7800 begin climb
7802 843.0 - 615 7949 roll 0.62 0.80 0.127 3066 313.8 2.60 0.072 880 -532.3 146.0 136.52 1.405 2432 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
8201 803.2 12.0 627 8205 done 0.55 - - 3066 - 2.35 0.060 2277 594.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8520 765.9 11.7 638 8525 roll 0.48 0.17 0.181 3027 -229.4 2.35 0.072 876 -596.2 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8608 757.0 10.2 640 8615 done 0.48 - - 3027 - 2.30 0.060 2287 613.5 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8922 727.4 9.4 651 8941 roll 0.50 - - 3027 - 2.38 0.075 3688 588.7 159.8 11.93 1.225 2377 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
8964 723.0 10.3 652 8969 done 0.47 - - 3038 - 2.30 0.057 2275 -614.3 159.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
9289 690.9 9.9 663 9293 roll 0.47 - - 3048 - 2.35 0.073 858 -603.0 162.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9299 689.7 9.9 663 9310 done 0.47 0.12 0.186 3019 -241.7 2.28 0.058 2279 623.2 164.5 5.55 0.995 2359 -3.1 0.242 - - - - - - - - -
9620 661.2 9.1 673 9644 roll 0.53 - - 3019 - 2.35 0.076 3685 598.3 184.3 19.27 1.268 2278 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
9666 656.2 10.8 674 9670 done 0.53 - - 3026 - 2.30 0.058 2273 -613.9 184.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9991 623.0 10.3 685 9995 roll 0.53 - - 3037 - 2.30 0.073 861 -613.9 184.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10036 618.1 10.7 686 10041 done 0.56 - - 3037 - 2.28 0.059 2279 621.9 184.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10358 582.8 11.0 706 10362 roll 0.56 - - 3037 - 2.33 0.074 3697 608.6 184.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10413 575.6 13.6 710 10420 done 0.52 - - 3047 - 2.30 0.058 2268 -621.3 184.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10740 537.7 11.8 741 10744 roll 0.52 - - 3058 - 2.28 0.073 860 -617.5 184.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10773 533.6 12.3 743 10779 done 0.52 - - 3058 - 2.30 0.059 2286 620.0 184.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11098 494.3 11.9 774 11103 roll 0.48 0.15 0.184 3019 -260.0 2.30 0.074 3692 611.3 184.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11139 489.7 11.1 777 11143 done 0.48 - - 3026 - 2.28 0.057 2275 -621.5 184.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11466 458.1 9.5 807 11482 roll 0.52 - - 3037 - 2.28 0.070 868 -617.1 196.1 11.52 1.121 2229 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
11511 453.5 9.3 810 11532 done 0.58 - - 3036 - 2.28 0.059 2275 617.1 210.6 14.73 1.147 2170 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
11858 418.3 10.9 843 11862 roll 0.58 - - 3037 - 2.30 0.073 3690 615.2 210.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11913 411.3 12.6 847 11920 done 0.58 - - 3047 - 2.28 0.057 2275 -620.6 210.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12241 372.5 11.8 878 12245 roll 0.58 - - 3057 - 2.30 0.070 860 -615.2 210.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12281 367.5 11.3 881 12285 done 0.58 - - 3057 - 2.28 0.057 2278 621.9 210.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12606 327.9 12.2 911 12610 roll 0.58 - - 3057 - 2.30 0.072 3691 614.3 210.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12636 324.1 13.5 913 12640 done 0.55 - - 3068 - 2.28 0.055 2266 -625.0 210.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12965 282.5 12.5 943 12970 roll 0.52 0.12 0.188 3044 -200.0 2.30 0.070 860 -611.3 210.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12983 279.9 12.5 944 12987 done 0.52 - - 3044 - 2.28 0.056 2284 624.6 210.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13310 244.4 10.5 974 13314 roll 0.54 - - 3044 - 2.25 0.072 3687 623.6 210.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13332 241.7 10.9 975 13339 done 0.54 - - 3054 - 2.25 0.054 2272 -628.9 210.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13659 206.4 11.1 1006 13663 roll 0.54 - - 3065 - 2.25 0.068 860 -627.6 210.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13703 201.4 10.7 1009 13710 done 0.57 - - 3064 - 2.28 0.056 2284 624.6 210.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14028 164.0 12.2 1040 14033 roll 0.57 - - 3065 - 2.28 0.071 3688 615.8 210.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14062 159.7 13.2 1042 14070 done 0.53 0.15 0.183 3036 -193.3 2.25 0.054 2272 -629.3 210.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14388 131.8 6.7 1073 14458 roll 0.69 0.15 0.101 3111 500.0 2.38 0.067 863 -592.0 281.9 63.62 0.995 1880 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
14490 120.5 12.1 1082 14494 done 0.69 - - 3110 - 2.30 0.054 2284 617.8 281.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14825 77.3 12.7 1127 14831 roll 0.69 - - 3110 - 2.30 0.070 3688 610.4 281.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14872 70.7 14.5 1135 14882 done 0.66 0.15 0.196 3083 -180.0 2.28 0.054 2269 -622.4 281.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15223 35.0 11.1 1196 15230 roll 0.70 - - 3091 - 2.25 0.068 865 -624.0 281.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15277 28.9 11.0 1205 15284 done 0.78 - - 3091 - 2.28 0.054 2287 623.7 281.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15479 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15479 begin subsurface finish
15486 8.5 -9.7 1241 15533 roll 0.04 0.68 0.162 2886 -301.5 2.30 0.086 3691 610.4 30.7 -38.88 - 2907 -26.7 - - - - - - - - - -
15534 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15534 begin surface