DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.97 of 150.00 AH used of 24V (55.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.58 of 110.00 AH used of 10V (68.56% remains)
• Surface angle 1.1 deg, depth 6.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3121.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3121.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2885 - - - 3686 - -146.0 -6.78 - 3101 - - - - - - - - - - -
28 7.7 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.125 2668 -333.8 0.35 0.171 3897 602.9 -146.0 -17.02 - 3627 -30.9 - - - - - - - - - -
82 12.1 -9.6 10 89 done -0.62 - - 2668 - 2.22 0.052 2479 -638.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
430 65.9 -17.3 71 436 done -0.55 - - 2668 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
768 121.7 -16.9 120 772 roll -0.49 0.15 0.213 2703 233.3 2.28 0.070 1082 -613.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
886 138.9 -13.8 130 893 done -0.54 - - 2703 - 2.30 0.068 2496 614.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1212 169.3 -4.6 161 1216 roll -0.58 - - 2703 - 2.38 0.083 3906 592.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1291 171.7 -2.3 167 1299 done -0.67 0.17 0.109 2642 -358.8 2.25 0.054 2486 -631.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1617 205.6 -13.7 198 1621 roll -0.59 0.12 0.214 2670 233.3 2.30 0.070 1079 -611.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1655 210.8 -12.8 201 1662 done -0.59 - - 2671 - 2.33 0.067 2489 605.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1982 253.3 -13.4 232 1986 roll -0.59 - - 2670 - 2.38 0.083 3903 594.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2037 261.0 -13.1 236 2044 done -0.62 - - 2670 - 2.25 0.052 2489 -628.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2365 300.9 -11.7 267 2369 roll -0.62 - - 2670 - 2.25 0.067 1080 -626.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2442 310.2 -11.3 273 2449 done -0.62 - - 2670 - 2.33 0.066 2497 608.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2768 344.8 -10.3 304 2772 roll -0.62 - - 2670 - 2.35 0.081 3900 597.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2801 348.4 -10.2 306 2808 done -0.62 - - 2671 - 2.22 0.050 2483 -638.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3127 382.1 -9.9 337 3131 roll -0.62 - - 2670 - 2.25 0.066 1074 -626.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3179 387.3 -9.9 341 3183 done -0.65 - - 2670 - 2.30 0.064 2491 616.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3509 421.8 -10.7 372 3513 roll -0.65 - - 2670 - 2.35 0.080 3907 602.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3566 427.7 -10.6 376 3573 done -0.69 - - 2671 - 2.22 0.050 2488 -639.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3891 460.9 -10.2 407 3895 roll -0.69 - - 2670 - 2.28 0.065 1076 -619.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3936 465.3 -9.9 410 3943 done -0.72 0.12 0.131 2631 -325.0 2.30 0.063 2490 614.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4261 505.5 -12.5 441 4265 roll -0.63 - - 2630 - 2.35 0.080 3899 599.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4290 509.1 -12.8 443 4295 done -0.55 0.20 0.199 2679 245.0 2.22 0.050 2482 -638.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4616 537.1 -8.8 473 4617 done -0.59 - - 2679 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4935 564.2 -8.8 503 4939 roll -0.63 - - 2679 - 2.22 0.066 1084 -629.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4966 566.9 -9.2 505 4970 done -0.67 - - 2679 - 2.30 0.063 2492 612.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5292 593.3 -7.6 535 5296 roll -0.71 0.15 0.116 2626 -353.3 2.35 0.080 3899 598.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5355 600.0 -11.2 540 5359 done -0.67 - - 2627 - 2.22 0.050 2490 -634.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5691 639.6 -11.8 551 5696 roll -0.58 0.17 0.208 2669 247.1 2.28 0.065 1082 -617.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5741 644.6 -8.3 552 5745 done -0.63 - - 2669 - 2.30 0.063 2489 611.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6056 670.3 -8.3 562 6060 roll -0.65 - - 2669 - 2.38 0.080 3906 595.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6119 675.5 -8.6 564 6123 done -0.70 - - 2669 - 2.25 0.050 2487 -630.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6455 702.6 -8.0 575 6460 roll -0.73 0.12 0.131 2627 -350.0 2.28 0.066 1076 -618.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6493 706.8 -10.5 576 6497 done -0.67 - - 2627 - 2.33 0.065 2496 609.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6818 743.4 -11.5 587 6823 roll -0.58 0.17 0.213 2668 241.2 2.38 0.080 3908 593.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6881 749.3 -8.7 589 6886 done -0.64 - - 2669 - 2.22 0.050 2490 -638.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7218 777.9 -8.7 600 7222 roll -0.67 - - 2669 - 2.28 0.067 1084 -616.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7263 782.0 -9.4 601 7268 done -0.72 0.12 0.129 2628 -341.7 2.30 0.064 2490 611.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7487 begin apogee
7492 806.9 11.0 609 7628 done -0.12 0.60 0.139 2816 313.3 - - 2271 - - 127.22 1.443 3030 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
7629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7629 begin climb
7631 806.9 - 613 7778 roll 0.62 0.80 0.143 3049 291.2 2.67 0.071 3693 532.6 146.0 136.02 1.389 2433 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
7974 775.2 12.8 623 7981 done 0.53 - - 3060 - 2.42 0.057 2272 -587.2 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8288 741.2 10.8 634 8292 roll 0.47 0.15 0.183 3022 -253.3 2.38 0.073 3694 597.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8303 739.2 10.9 634 8307 done 0.43 - - 3029 - 2.33 0.057 2274 -609.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8622 709.9 9.4 645 8641 roll 0.45 - - 3029 - 2.42 0.073 3690 585.1 159.6 11.85 1.213 2379 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
8676 704.2 11.3 646 8681 done 0.41 0.15 0.190 3004 -166.7 2.33 0.058 2265 -611.6 159.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
8989 678.1 8.4 656 9024 done 0.52 - - 3004 - - - 2264 - 194.7 33.20 1.304 2236 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
9326 648.6 8.8 667 9359 roll 0.64 0.20 0.086 3097 465.0 2.42 0.076 859 -580.6 221.5 25.58 1.275 2126 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
9365 643.7 10.7 668 9370 done 0.61 0.12 0.199 3069 -233.3 2.35 0.060 2276 603.0 221.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9689 599.5 13.6 679 9693 roll 0.58 - - 3068 - 2.33 0.075 3687 605.6 221.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9745 591.0 15.5 683 9752 done 0.54 0.15 0.188 3039 -193.3 2.30 0.060 2275 -613.9 221.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10070 554.9 10.6 714 10074 roll 0.56 - - 3048 - 2.30 0.075 860 -615.2 221.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10115 550.0 10.7 717 10122 done 0.61 - - 3048 - 2.30 0.060 2280 617.4 221.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10440 515.2 10.7 748 10444 roll 0.61 - - 3048 - 2.30 0.075 3684 610.4 221.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10485 509.8 12.5 751 10492 done 0.61 - - 3058 - 2.30 0.060 2262 -618.3 221.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10811 471.8 11.5 782 10816 roll 0.61 - - 3069 - 2.28 0.074 857 -616.2 221.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10834 468.8 12.5 783 10840 done 0.61 - - 3069 - 2.30 0.061 2275 616.5 221.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11159 427.7 12.5 814 11163 roll 0.59 - - 3069 - 2.30 0.076 3691 615.7 221.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11215 419.7 15.2 818 11222 done 0.55 0.15 0.190 3041 -186.7 2.30 0.059 2264 -620.4 221.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11540 385.1 10.0 849 11544 roll 0.58 - - 3049 - 2.30 0.074 859 -610.9 221.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11581 381.1 10.1 852 11585 done 0.64 - - 3050 - 2.30 0.061 2277 616.5 221.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11908 346.6 10.5 882 11912 roll 0.67 - - 3050 - 2.30 0.075 3692 615.2 221.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11940 342.6 11.9 884 11947 done 0.67 - - 3060 - 2.30 0.058 2265 -620.4 221.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12266 306.0 10.8 915 12270 roll 0.69 - - 3070 - 2.28 0.073 858 -617.1 221.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12298 302.4 10.9 917 12305 done 0.69 - - 3071 - 2.30 0.061 2274 615.7 221.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12625 265.1 11.8 948 12629 roll 0.69 - - 3071 - 2.30 0.075 3687 614.3 221.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12676 258.3 13.8 952 12680 done 0.65 - - 3081 - 2.28 0.059 2273 -620.2 221.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13001 214.2 13.1 982 13005 roll 0.62 - - 3091 - 2.30 0.073 863 -613.0 221.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13030 210.4 12.5 984 13034 done 0.62 - - 3091 - 2.28 0.060 2281 621.9 221.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13356 168.6 12.8 1014 13360 roll 0.59 0.12 0.190 3060 -258.3 2.33 0.076 3693 606.0 221.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13450 156.3 12.2 1022 13457 done 0.59 - - 3068 - 2.28 0.058 2273 -622.8 221.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13775 125.8 8.2 1053 13819 roll 0.64 - - 3078 - 2.38 0.072 865 -591.6 259.5 33.65 1.009 1970 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
13833 121.1 8.2 1058 13877 done 0.74 - - 3078 - 2.28 0.059 2275 618.4 298.6 36.60 0.983 1811 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
14204 85.1 9.0 1105 14229 done 0.84 0.15 0.096 3139 406.7 - - 2275 - 320.6 19.67 0.939 1721 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
14567 32.3 14.4 1169 14574 roll 0.80 - - 3139 - 2.35 0.074 3688 601.3 320.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14587 29.3 14.4 1172 14594 done 0.75 0.17 0.195 3107 -188.2 2.30 0.059 2270 -616.5 320.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14746 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14746 begin subsurface finish
14753 8.4 -13.8 1200 14801 done 0.04 0.75 0.174 2883 -298.7 - - 2270 - 31.5 -44.10 - 2904 -27.0 - - - - - - - - - -
14801 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14801 begin surface