BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.57 of 350.00 AH used of 24V (94.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 240 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 113 done -1.08 - - - - - - 2654 - -45.6 -83.05 - 3314 - - - - - - - - 14.95 13.78 14.99
119 3.9 -1.9 8 142 roll -1.09 11.15 0.415 2357 211.4 2.28 0.074 1235 -622.4 -97.8 -3.53 - 3532 -61.8 - - - - - - - 14.50 13.79 14.73
157 21.7 -44.9 14 164 done -1.09 - - 2349 - 2.33 0.074 2648 606.4 -97.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
484 129.8 -23.6 35 490 roll -1.09 - - 2338 - 2.30 0.078 4049 609.1 -97.8 - - 3529 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.09
524 141.5 -28.2 42 532 done -1.09 - - 2338 - 2.17 0.038 2650 -644.7 -97.8 - - 3530 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
833 203.0 -20.0 58 840 roll -1.09 - - 2328 - 2.33 0.083 4045 598.7 -97.8 - - 3531 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.14
952 224.4 -15.7 80 958 done -1.09 0.15 0.334 2357 193.3 2.17 0.037 2642 -646.5 -97.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.71 14.93 14.94
1312 274.0 -13.4 93 1313 done -1.09 - - 2356 - - - 2641 - -97.8 - - 3530 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.16
1609 316.2 -14.0 98 1615 roll -1.09 - - 2348 - 2.33 0.084 4048 603.9 -97.8 - - 3527 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
1675 326.1 -15.7 110 1682 done -1.09 - - 2348 - 2.17 0.037 2645 -646.5 -97.8 - - 3527 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
2043 379.2 -14.6 127 2044 done -1.09 - - 2348 - - - 2645 - -97.8 - - 3522 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
2342 425.0 -15.2 132 2348 roll -1.09 - - 2338 - 2.35 0.086 4053 599.1 -97.8 - - 3519 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.21
2377 430.6 -16.4 138 2384 done -1.09 - - 2338 - 2.17 0.037 2639 -651.6 -97.8 - - 3520 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
2714 481.2 -15.0 149 2719 roll -1.09 - - 2338 - 2.17 0.057 1250 -640.1 -97.8 - - 3515 - - - - - - - - 15.17 14.96 15.21
2744 485.6 -14.7 154 2751 done -1.09 0.15 0.312 2358 133.3 2.28 0.070 2654 615.8 -97.8 - - 3515 - - - - - - - - 14.78 14.95 15.00
3087 533.0 -13.8 166 3093 roll -1.09 - - 2359 - 2.22 0.057 1245 -634.7 -97.8 - - 3512 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.21
3168 544.7 -14.2 181 3173 done -1.09 - - 2351 - 2.28 0.067 2656 618.9 -97.8 - - 3511 - - - - - - - - 15.03 14.93 15.06
3519 596.6 -15.0 195 3525 roll -1.09 - - 2350 - 2.22 0.057 1248 -634.2 -97.8 - - 3507 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.21
3549 601.5 -15.5 200 3555 done -1.09 - - 2340 - 2.28 0.066 2657 618.0 -97.8 - - 3507 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
3890 652.0 -14.8 212 3896 roll -1.09 - - 2329 - 2.30 0.087 4058 609.1 -97.8 - - 3504 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.21
3925 657.5 -15.6 218 3932 done -1.09 0.15 0.307 2361 213.3 2.17 0.040 2652 -647.9 -97.8 - - 3503 - - - - - - - - 14.76 14.98 14.99
4263 698.7 -11.7 229 4264 done -1.09 - - 2360 - - - 2652 - -97.8 - - 3501 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.20
4561 732.5 -11.3 232 4562 done -1.09 - - 2360 - - - 2652 - -97.8 - - 3499 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.21
5161 806.8 -12.5 237 5167 roll -1.09 - - 2352 - 2.35 0.092 4057 597.9 -97.8 - - 3494 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.23
5185 810.0 -14.2 242 5191 done -1.09 - - 2352 - 2.20 0.042 2642 -643.2 -97.8 - - 3493 - - - - - - - - 15.07 14.99 15.07
5884 890.9 -11.2 266 5885 done -1.09 - - 2352 - - - 2641 - -97.8 - - 3490 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
6481 960.3 -11.7 271 6482 done -1.09 - - 2353 - - - 2641 - -97.8 - - 3487 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
6836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6837 begin apogee
6846 1002.9 -11.9 274 6919 done -0.20 1.05 0.257 2641 274.3 - - 2458 - - 69.00 2.111 3127 -5.2 0.449 - - - - - - 14.73 14.39 13.65
6921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6922 begin loiter
7441 1000.7 1.0 279 7447 roll -0.20 - - 2642 - 2.22 0.070 1088 -617.1 - - - 3121 - - - - - - - - 14.99 14.75 15.02
7536 999.8 0.8 298 7542 done -0.20 - - 2642 - 2.30 0.067 2489 609.1 -7.1 - - 3121 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.89
8161 996.6 0.5 308 8167 roll -0.20 - - 2642 - 2.28 0.071 1092 -612.7 -11.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.14
8397 994.8 0.9 355 8404 done -0.20 - - 2641 - 2.28 0.067 2485 611.0 -18.4 - - 3118 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.98
9123 983.1 1.8 385 9129 roll -0.20 - - 2642 - 2.30 0.073 1085 -608.7 -18.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.19
9359 977.9 1.7 432 9365 done -0.20 - - 2642 - 2.28 0.070 2474 609.2 -18.4 - - 3116 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.02
10084 964.5 1.7 462 10090 roll -0.20 - - 2642 - 2.28 0.074 1089 -607.5 -18.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.21
10320 962.6 0.3 509 10326 done -0.20 - - 2642 - 2.28 0.072 2475 607.9 -20.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.02
11045 960.8 0.2 539 11051 roll -0.20 - - 2641 - 2.30 0.076 1081 -606.1 -22.3 - - 3113 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.21
11282 960.0 0.7 586 11287 done -0.20 - - 2642 - 2.28 0.071 2481 614.0 -27.9 - - 3112 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.97
12006 955.3 0.8 616 12012 roll -0.20 - - 2640 - 2.38 0.105 3878 587.0 -34.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.21
12036 955.1 0.3 622 12042 done -0.20 - - 2640 - 2.20 0.052 2487 -632.3 -37.0 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.04
12729 947.5 1.2 645 12737 roll -0.20 - - 2640 - 2.30 0.079 1073 -614.8 -37.0 - - 3112 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.21
12859 945.8 1.6 670 12865 done -0.20 - - 2640 - 2.28 0.072 2474 614.5 -37.0 - - 3112 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.97
13576 936.9 1.2 698 13583 roll -0.20 - - 2639 - 2.38 0.106 3877 589.5 -37.0 - - 3111 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.21
13814 935.2 0.5 745 13820 done -0.20 - - 2639 - 2.20 0.054 2479 -635.5 -41.2 - - 3111 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
14539 931.2 0.6 775 14545 roll -0.20 - - 2638 - 2.42 0.106 3885 581.0 -46.3 - - 3111 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.22
14775 928.9 1.1 822 14781 done -0.20 - - 2639 - 2.25 0.054 2470 -628.9 -46.3 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
15499 919.2 1.5 852 15505 roll -0.20 - - 2638 - 2.42 0.105 3878 581.8 -46.3 - - 3111 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.21
15735 916.1 1.2 899 15741 done -0.20 - - 2638 - 2.25 0.054 2466 -627.6 -46.3 - - 3110 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
16461 911.2 0.5 929 16467 roll -0.21 - - 2638 - 2.42 0.105 3881 584.7 -50.7 - - 3110 - - - - - - - - 15.18 14.78 15.21
16697 910.8 0.6 976 16703 done -0.21 - - 2638 - 2.25 0.054 2470 -627.1 -55.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
17423 907.3 0.7 1006 17428 roll -0.21 - - 2638 - 2.28 0.081 1079 -610.1 -61.3 - - 3111 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.21
17658 904.1 1.5 1053 17664 done -0.21 - - 2638 - 2.30 0.076 2471 605.2 -61.3 - - 3111 - - - - - - - - 14.96 14.84 15.00
18383 890.9 1.9 1083 18389 roll -0.21 - - 2636 - 2.42 0.106 3888 585.5 -61.3 - - 3110 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.21
18619 886.7 1.7 1130 18625 done -0.21 - - 2636 - 2.25 0.054 2476 -627.6 -61.3 - - 3110 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
19345 879.1 0.9 1160 19350 roll -0.21 - - 2635 - 2.42 0.106 3886 582.6 -68.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.20
19580 878.3 0.7 1207 19586 done -0.21 - - 2635 - 2.25 0.054 2475 -627.1 -74.4 - - 3110 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
20307 878.6 - 1237 20313 roll -0.21 - - 2635 - 2.30 0.080 1076 -608.3 -74.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
20542 876.9 1.0 1284 20549 done -0.21 - - 2635 - 2.33 0.074 2486 605.2 -74.5 - - 3111 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.99
21267 869.2 1.1 1314 21273 roll -0.21 - - 2635 - 2.35 0.079 1070 -602.6 -74.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.21
21504 868.8 - 1361 21508 done -0.21 - - 2636 - 2.33 0.074 2473 602.1 -74.8 - - 3110 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.98
22109 871.1 -0.4 1367 22115 roll -0.21 - - 2635 - 2.33 0.079 1074 -600.4 -71.0 - - 3111 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.21
22345 871.5 0.3 1414 22351 done -0.21 - - 2635 - 2.30 0.074 2481 611.7 -73.2 - - 3111 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.92
23070 866.8 0.9 1444 23076 roll -0.21 - - 2635 - 2.35 0.079 1067 -601.7 -81.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.20
23306 863.2 1.7 1491 23312 done -0.21 - - 2635 - 2.33 0.075 2473 603.4 -81.1 - - 3110 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.98
24031 850.7 1.8 1521 24037 roll -0.21 - - 2635 - 2.33 0.079 1073 -600.9 -81.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.20
24267 847.6 1.5 1568 24273 done -0.21 - - 2635 - 2.33 0.074 2482 604.7 -81.1 - - 3110 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.97
24992 845.4 - 1598 24998 roll -0.21 - - 2635 - 2.35 0.079 1068 -601.7 -81.3 - - 3110 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.20
25228 847.9 -1.1 1645 25234 done -0.21 - - 2635 - 2.33 0.075 2471 602.1 -71.7 - - 3110 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.97
25953 862.6 -2.1 1675 25959 roll -0.21 - - 2634 - 2.33 0.079 1075 -599.1 -53.7 - - 3110 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
26189 866.1 -1.0 1722 26195 done -0.20 - - 2635 - 2.30 0.074 2478 610.0 -45.6 - - 3110 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.89
26914 866.4 0.4 1752 26920 roll -0.20 - - 2635 - 2.35 0.079 1066 -600.9 -48.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
27150 864.1 1.1 1799 27156 done -0.20 - - 2635 - 2.35 0.076 2482 602.6 -48.6 - - 3110 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.97
27875 857.8 0.8 1829 27881 roll -0.21 - - 2634 - 2.35 0.079 1071 -600.4 -55.3 - - 3110 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
28111 857.0 -0.3 1876 28117 done -0.21 - - 2635 - 2.33 0.074 2478 603.9 -52.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
28836 855.7 0.2 1906 28842 roll -0.21 - - 2635 - 2.35 0.079 1067 -600.4 -54.3 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.19
29072 853.9 1.0 1953 29078 done -0.21 - - 2634 - 2.33 0.075 2471 602.6 -62.4 - - 3110 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.96
29797 846.8 0.9 1983 29803 roll -0.21 - - 2635 - 2.30 0.079 1082 -603.9 -69.9 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
30033 847.3 -0.6 2030 30039 done -0.21 - - 2635 - 2.28 0.074 2470 608.8 -65.1 - - 3110 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.89
30758 856.8 -1.5 2060 30764 roll -0.21 - - 2634 - 2.33 0.079 1076 -598.3 -52.3 - - 3110 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.19
30994 860.2 -1.2 2107 31000 done -0.20 - - 2635 - 2.33 0.074 2479 602.1 -42.3 - - 3110 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.96
31719 863.5 -0.2 2137 31725 roll -0.20 - - 2635 - 2.33 0.078 1078 -601.3 -41.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.19
31955 862.9 0.4 2184 31961 done -0.20 - - 2635 - 2.30 0.073 2479 609.1 -44.4 - - 3110 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.88
32680 858.9 0.6 2214 32686 roll -0.20 - - 2634 - 2.35 0.078 1068 -600.4 -49.3 - - 3110 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.19
32916 858.2 0.3 2261 32922 done -0.21 - - 2634 - 2.33 0.075 2473 603.0 -51.6 - - 3110 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.95
33641 858.1 - 2291 33647 roll -0.21 - - 2634 - 2.33 0.079 1077 -599.1 -51.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.19
33877 858.3 0.1 2338 33883 done -0.21 - - 2635 - 2.33 0.074 2482 603.0 -52.1 - - 3110 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.95
34602 854.4 0.7 2368 34608 roll -0.21 - - 2634 - 2.35 0.079 1072 -600.0 -58.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
34839 851.9 0.7 2415 34845 done -0.21 - - 2634 - 2.30 0.074 2471 608.3 -64.5 - - 3110 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.88
35563 846.3 0.6 2445 35569 roll -0.21 - - 2634 - 2.33 0.079 1076 -598.7 -69.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.19
35799 846.1 - 2492 35806 done -0.21 - - 2635 - 2.33 0.074 2480 602.6 -69.8 - - 3110 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.95
36525 852.2 -1.1 2522 36531 roll -0.21 - - 2635 - 2.35 0.078 1069 -600.4 -60.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.18
36761 855.2 -1.0 2569 36767 done -0.21 - - 2634 - 2.33 0.076 2476 603.9 -52.2 - - 3110 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.88
37485 855.4 0.3 2599 37491 roll -0.21 - - 2634 - 2.35 0.079 1066 -600.0 -55.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.18
37722 854.4 0.7 2646 37728 done -0.21 - - 2635 - 2.35 0.076 2481 602.1 -60.7 - - 3110 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
38447 860.0 -1.1 2676 38453 roll -0.21 - - 2634 - 2.35 0.078 1070 -600.4 -51.7 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
38683 862.0 -0.4 2723 38689 done -0.20 - - 2634 - 2.30 0.074 2472 609.6 -48.0 - - 3110 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.88
39408 860.5 0.4 2753 39414 roll -0.21 - - 2634 - 2.33 0.078 1077 -598.7 -51.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.18
39644 860.0 0.7 2800 39650 done -0.21 - - 2634 - 2.33 0.074 2482 603.0 -57.1 - - 3110 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.95
40369 856.0 0.7 2830 40375 roll -0.21 - - 2634 - 2.35 0.079 1072 -600.0 -63.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
40605 855.0 0.3 2877 40611 done -0.21 - - 2634 - 2.30 0.074 2471 608.3 -65.5 - - 3109 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.87
41330 857.1 -0.4 2907 41336 roll -0.21 - - 2634 - 2.33 0.079 1077 -598.3 -61.9 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
41566 857.6 -0.1 2954 41572 done -0.21 - - 2635 - 2.33 0.074 2479 601.7 -60.7 - - 3110 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
42291 858.2 -0.1 2984 42297 roll -0.21 - - 2635 - 2.35 0.079 1069 -600.0 -60.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.18
42527 856.9 1.0 3031 42533 done -0.21 - - 2634 - 2.30 0.074 2470 609.1 -68.3 - - 3110 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.86
43252 851.2 0.7 3061 43260 roll -0.21 - - 2635 - 2.33 0.079 1076 -598.3 -73.9 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
43490 850.6 0.6 3108 43496 done -0.21 - - 2634 - 2.33 0.075 2478 601.7 -79.3 - - 3110 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.94
44215 847.3 0.5 3138 44221 roll -0.21 - - 2634 - 2.35 0.078 1067 -600.4 -83.9 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
44451 846.7 -0.1 3185 44457 done -0.21 - - 2635 - 2.33 0.075 2475 604.3 -83.3 - - 3110 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.86
45175 848.6 -0.4 3215 45181 roll -0.21 - - 2634 - 2.33 0.079 1074 -601.3 -80.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.18
45411 850.6 -0.7 3262 45418 done -0.21 - - 2634 - 2.33 0.074 2476 601.7 -74.2 - - 3110 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.94
46137 861.3 -1.6 3292 46143 roll -0.21 - - 2634 - 2.33 0.079 1070 -603.4 -61.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.18
46373 863.6 -0.7 3339 46379 done -0.21 - - 2634 - 2.30 0.074 2466 607.0 -54.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.86
47097 860.6 0.8 3369 47103 roll -0.21 - - 2634 - 2.30 0.079 1077 -603.9 -61.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
47333 856.5 1.8 3415 47339 done -0.21 - - 2634 - 2.33 0.074 2481 602.6 -61.6 - - 3110 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.94
47943 846.1 1.6 3422 47947 roll -0.21 - - 2634 - 2.35 0.078 1076 -597.9 -61.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.19
48176 844.8 - 3468 48184 done -0.21 - - 2634 - 2.33 0.073 2481 603.0 -61.8 - - 3109 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
48787 850.6 -1.2 3475 48793 roll -0.21 - - 2634 - 2.33 0.078 1076 -603.0 -52.0 - - 3110 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.18
49023 854.3 -1.8 3522 49029 done -0.20 - - 2635 - 2.33 0.074 2478 601.7 -36.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
49748 857.5 -0.1 3552 49754 roll -0.20 - - 2634 - 2.33 0.078 1070 -604.3 -36.5 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.19
49984 855.9 0.8 3599 49990 done -0.20 - - 2635 - 2.30 0.073 2469 608.3 -43.4 - - 3110 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.86
50709 854.7 - 3629 50715 roll -0.20 - - 2635 - 2.30 0.078 1077 -605.2 -43.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
50945 855.8 -0.7 3676 50951 done -0.20 - - 2634 - 2.33 0.073 2479 601.7 -37.0 - - 3110 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.94
51670 859.6 -0.5 3706 51674 roll -0.20 - - 2634 - 2.35 0.077 1074 -597.9 -32.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.19
51904 861.0 -0.3 3752 51910 done -0.20 - - 2634 - 2.30 0.074 2468 606.1 -30.2 - - 3110 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
52514 862.0 -0.1 3759 52520 roll -0.20 - - 2635 - 2.30 0.077 1075 -605.7 -29.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
52749 860.6 1.0 3806 52756 done -0.20 - - 2634 - 2.35 0.073 2493 603.4 -29.8 - - 3110 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.94
53474 857.7 0.2 3836 53478 roll -0.20 - - 2634 - 2.38 0.077 1072 -597.1 -31.7 - - 3110 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
53708 859.5 -1.2 3882 53714 done -0.20 - - 2635 - 2.33 0.073 2476 602.6 -21.7 - - 3109 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.94
54319 866.9 -1.3 3889 54325 roll -0.20 - - 2634 - 2.33 0.078 1070 -603.4 -10.7 - - 3110 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
54555 870.1 -1.0 3936 54561 done -0.20 - - 2634 - 2.33 0.073 2475 603.0 -2.4 - - 3110 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.94
55280 871.0 0.2 3966 55286 roll -0.20 - - 2634 - 2.33 0.078 1071 -602.6 -4.3 - - 3110 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
55516 869.9 0.8 4013 55522 done -0.20 - - 2634 - 2.30 0.073 2468 607.4 -10.8 - - 3110 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.85
56241 868.6 0.1 4043 56247 roll -0.20 - - 2634 - 2.30 0.077 1076 -605.2 -11.8 - - 3110 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.18
56477 868.4 0.7 4090 56483 done -0.20 - - 2634 - 2.33 0.073 2478 601.7 -17.7 - - 3110 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.94
57202 865.6 0.5 4120 57208 roll -0.20 - - 2634 - 2.33 0.077 1070 -604.3 -21.9 - - 3109 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
57438 864.2 0.8 4167 57444 done -0.20 - - 2634 - 2.33 0.073 2481 605.6 -28.5 - - 3110 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
58163 855.3 1.4 4197 58169 roll -0.20 - - 2635 - 2.35 0.078 1072 -599.6 -28.5 - - 3109 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
58399 853.7 0.3 4244 58405 done -0.20 - - 2635 - 2.33 0.073 2475 602.1 -30.8 - - 3110 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
59125 859.7 -1.1 4274 59130 roll -0.20 - - 2633 - 2.33 0.078 1073 -601.7 -21.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
59360 861.5 -0.6 4321 59366 done -0.20 - - 2634 - 2.30 0.073 2473 608.7 -16.6 - - 3109 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.85
60085 858.8 0.7 4351 60091 roll -0.20 - - 2634 - 2.30 0.078 1080 -605.7 -23.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
60321 854.9 2.0 4398 60327 done -0.20 - - 2634 - 2.33 0.073 2482 601.7 -23.0 - - 3109 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.93
61047 850.1 0.3 4428 61052 roll -0.20 - - 2634 - 2.33 0.077 1076 -603.4 -25.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.17
61282 851.2 -0.5 4475 61288 done -0.20 - - 2634 - 2.33 0.073 2478 601.7 -21.2 - - 3109 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.93
62007 853.1 -0.1 4505 62013 roll -0.20 - - 2634 - 2.33 0.077 1076 -601.7 -20.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.17
62243 852.7 0.9 4552 62249 done -0.20 - - 2634 - 2.33 0.073 2476 600.9 -27.9 - - 3109 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.92
62970 853.8 -0.3 4582 62976 roll -0.20 - - 2634 - 2.33 0.077 1075 -601.3 -25.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.16
63206 856.0 -1.0 4629 63213 done -0.20 - - 2634 - 2.33 0.073 2476 601.3 -16.4 - - 3109 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.92
63931 859.3 -0.3 4659 63937 roll -0.20 - - 2634 - 2.35 0.078 1068 -599.1 -13.9 - - 3109 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
64167 860.0 -0.7 4706 64172 done -0.20 - - 2634 - 2.35 0.074 2474 598.3 -7.8 - - 3109 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
64528 end loiter: LOITER_COMPLETE
64528 begin climb
64532 862.6 - 4710 64614 roll 1.09 1.30 0.140 3068 333.8 2.50 0.089 1075 -559.6 97.8 71.50 1.938 2724 -5.4 0.434 - - - - - - 14.66 14.27 13.55
64847 824.2 15.1 4772 64853 done 1.09 - - 3068 - 2.40 0.081 2477 584.2 97.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
65497 720.1 16.1 4787 65503 roll 1.09 - - 3068 - 2.42 0.109 3881 580.2 97.8 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.58 14.95
65592 703.1 18.3 4806 65598 done 1.09 - - 3079 - 2.33 0.066 2479 -601.7 97.8 - - 2722 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
66221 600.5 16.3 4821 66222 done 1.09 - - 3079 - - - 2480 - 97.8 - - 2722 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
66517 552.6 16.0 4826 66524 roll 1.09 - - 3079 - 2.45 0.109 3880 571.4 97.8 - - 2722 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.04
66567 544.0 17.2 4836 66571 done 1.09 - - 3089 - 2.33 0.063 2469 -605.6 97.8 - - 2722 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.86
66880 494.0 15.9 4843 66886 roll 1.09 - - 3089 - 2.42 0.106 3876 581.4 97.8 - - 2722 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.06
66993 474.5 17.4 4865 67000 done 1.09 0.12 0.358 3072 -141.7 2.28 0.062 2474 -614.9 97.8 - - 2722 - - - - - - - - 14.42 14.73 14.64
67309 426.5 14.9 4872 67310 done 1.09 - - 3072 - - - 2474 - 97.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67608 381.9 15.0 4877 67615 roll 1.09 - - 3072 - 2.42 0.102 3880 581.0 97.8 - - 2724 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.09
67638 377.5 15.1 4883 67644 done 1.09 - - 3080 - 2.30 0.059 2467 -614.3 97.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
67969 331.5 14.1 4894 67975 roll 1.09 - - 3080 - 2.42 0.105 3877 582.6 97.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.06 14.68 15.09
68159 299.6 16.5 4932 68165 done 1.09 - - 3090 - 2.28 0.058 2474 -615.4 97.8 - - 2724 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
68510 252.4 13.2 4947 68516 roll 1.09 - - 3090 - 2.40 0.103 3876 584.2 97.8 - - 2724 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.09
68623 237.8 13.1 4969 68630 done 1.09 0.12 0.353 3073 -141.7 2.25 0.058 2479 -620.9 97.8 - - 2724 - - - - - - - - 14.45 14.76 14.66
68930 213.0 5.2 4986 68953 roll 1.09 - - 3073 - 2.42 0.102 3882 579.8 122.1 18.05 1.120 2626 -5.4 0.187 - - - - - - 15.05 14.66 14.24
69184 185.8 10.9 5036 69188 done 1.09 - - 3081 - 2.30 0.055 2462 -617.4 122.1 - - 2626 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
69507 159.1 7.1 5055 69519 roll 1.09 - - 3081 - 2.45 0.101 3881 579.2 130.5 7.22 0.974 2593 -4.6 0.135 - - - - - - 15.01 14.73 14.25
69754 139.2 11.7 5103 69759 done 1.09 - - 3091 - 2.25 0.053 2475 -624.9 130.5 - - 2593 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
70068 114.3 2.7 5121 70105 roll 1.09 - - 3091 - 2.45 0.095 3892 578.4 175.2 31.77 0.995 2410 -5.8 0.120 - - - - - - 15.01 14.64 14.22
70336 98.0 6.2 5174 70355 done 1.10 0.15 0.343 3074 -113.3 2.28 0.048 2471 -623.2 191.0 12.25 0.955 2346 -5.2 0.097 - - - - - - 14.50 14.71 14.21
70664 85.8 2.2 5194 70705 roll 1.10 - - 3074 - 2.50 0.095 3886 566.0 240.7 35.12 0.958 2142 -5.8 0.094 - - - - - - 14.94 14.54 14.17
70936 64.9 6.1 5248 70954 done 1.10 - - 3082 - 2.25 0.044 2473 -628.0 257.3 12.75 0.922 2077 -5.1 0.065 - - - - - - 14.76 14.70 14.19
71263 40.6 8.2 5273 71267 roll 1.10 - - 3091 - 2.30 0.070 1075 -607.8 257.3 - - 2078 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.97
71500 18.9 8.1 5319 71506 done 1.10 - - 3091 - 2.28 0.068 2471 612.3 257.3 - - 2079 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.83
71682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
71683 begin surface coast
71713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
71713 begin surface
SM 3.54 - - - - -8.30 8.65 0.077 46 5.3 0.30 0.101 2670 5466.7 500.17 97.05 0.054 1087 11.2 -0.075 - - - - - -