BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  45 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230815,083002,831.1299,8514.8955,301,99.0,301,-1.9,2.0,72.0,3,-1.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.8,66395,-26.9,-8.049,-30.00,867
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  240815,060110,832.7795,8514.6602,240,2.3,280,-1.9,1.0,102.7,4,14.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,0.000000 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  71738,97.05,0.054,0,0,1087,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.54,8.65,0.30,97.05,0.077,0.101,0.054,46,2670,1087,-8.30,-0.62,500.17,0,0,0,0,0,0,14.77,14.81,14.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  826.49,8516.17,230815,081924 MEM  261108
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  179226,5342
HUMID  39.68 CAP_FILE_SIZE  482548,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16051 CFSIZE  260034560,244924416
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.098,335.14,1
SC_FREEKB  4006240 GPS  250815,020145,836.053,8512.522,72,99.0,112,-1.9,1.1,108.9,3,-1.0
_24V_AH  13.55,20.575

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23415129.46 nil000.00
Roll_motor385109571.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25721107369.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface975471.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon141182429.85
Iridium_during_xfer5322501810.14 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS2852180.73
TT830938360.73
LPSleep5883421675.02
TT8_Active662877.22
TT8_Sampling8601273096.39
TT8_CF8166833730.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits5035161080.03
GPS_charging000.00
Compass76016666.07
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.08 -45.6 1 2654 998 1071 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -83.05 0.000 16390 0.000 0.000 0 2654 3314 3375 3253 0 0 0 0 0 0 14.95 13.78 14.99
119 -1.09 -97.8 0 2654 3375 3254 3.9 -1.9 8 142 11.15 2.28 -3.53 0.000 18948 0.415 0.074 2357 1235 3532 3592 3473 0 0 0 0 0 0 14.50 13.79 14.73
157 -1.09 -97.8 2356 1236 3588 3474 21.7 -44.9 14 164 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2349 2648 3531 3588 3474 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
484 -1.09 -97.8 2348 2648 3588 3474 129.8 -23.6 35 490 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2338 4049 3529 3587 3472 0 0 0 0 0 0 15.06 14.81 15.09
524 -1.09 -97.8 2338 4049 3587 3474 141.5 -28.2 42 532 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2338 2650 3530 3587 3473 0 0 0 0 0 0 14.92 14.86 14.95
833 -1.09 -97.8 2338 2649 3587 3474 203.0 -20.0 58 840 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2328 4045 3531 3588 3475 0 0 0 0 0 0 15.10 14.87 15.14
952 -1.09 -97.8 2327 4047 3587 3474 224.4 -15.7 80 958 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.334 0.037 2357 2642 3531 3588 3474 0 0 0 0 0 0 14.71 14.93 14.94
1312 -1.09 -97.8 2356 2641 3592 3473 274.0 -13.4 93 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2641 3530 3586 3475 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.16
1609 -1.09 -97.8 2356 2641 3581 3474 316.2 -14.0 98 1615 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2348 4048 3527 3581 3474 0 0 0 0 0 0 15.16 14.91 15.19
1675 -1.09 -97.8 2348 4048 3587 3474 326.1 -15.7 110 1682 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2348 2645 3527 3580 3475 0 0 0 0 0 0 15.04 14.97 15.05
2043 -1.09 -97.8 2348 2645 3572 3474 379.2 -14.6 127 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2645 3522 3571 3474 0 0 0 0 0 0 15.16 15.21 15.20
2342 -1.09 -97.8 2348 2645 3565 3474 425.0 -15.2 132 2348 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2338 4053 3519 3563 3475 0 0 0 0 0 0 15.17 14.92 15.21
2377 -1.09 -97.8 2337 4053 3564 3474 430.6 -16.4 138 2384 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2338 2639 3520 3564 3477 0 0 0 0 0 0 15.06 15.00 15.07
2714 -1.09 -97.8 2338 2639 3557 3474 481.2 -15.0 149 2719 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2338 1250 3515 3557 3474 0 0 0 0 0 0 15.17 14.96 15.21
2744 -1.09 -97.8 2337 1250 3556 3474 485.6 -14.7 154 2751 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.312 0.070 2358 2654 3515 3556 3475 0 0 0 0 0 0 14.78 14.95 15.00
3087 -1.09 -97.8 2358 2654 3551 3474 533.0 -13.8 166 3093 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2359 1245 3512 3550 3474 0 0 0 0 0 0 15.17 14.95 15.21
3168 -1.09 -97.8 2358 1246 3549 3473 544.7 -14.2 181 3173 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2351 2656 3511 3548 3474 0 0 0 0 0 0 15.03 14.93 15.06
3519 -1.09 -97.8 2350 2656 3545 3470 596.6 -15.0 195 3525 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2350 1248 3507 3545 3470 0 0 0 0 0 0 15.17 14.95 15.21
3549 -1.09 -97.8 2350 1248 3545 3470 601.5 -15.5 200 3555 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2340 2657 3507 3545 3470 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
3890 -1.09 -97.8 2340 2661 3541 3467 652.0 -14.8 212 3896 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2329 4058 3504 3541 3467 0 0 0 0 0 0 15.17 14.92 15.21
3925 -1.09 -97.8 2329 4058 3540 3467 657.5 -15.6 218 3932 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.307 0.040 2361 2652 3503 3540 3467 0 0 0 0 0 0 14.76 14.98 14.99
4263 -1.09 -97.8 2360 2652 3537 3466 698.7 -11.7 229 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2652 3501 3537 3466 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.20
4561 -1.09 -97.8 2366 2652 3534 3465 732.5 -11.3 232 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2652 3499 3533 3465 0 0 0 0 0 0 15.18 15.21 15.21
5161 -1.09 -97.8 2360 2651 3527 3462 806.8 -12.5 237 5167 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2352 4057 3494 3527 3462 0 0 0 0 0 0 15.19 14.91 15.23
5185 -1.09 -97.8 2352 4063 3527 3461 810.0 -14.2 242 5191 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2352 2642 3493 3525 3461 0 0 0 0 0 0 15.07 14.99 15.07
5884 -1.09 -97.8 2348 2641 3523 3457 890.9 -11.2 266 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2641 3490 3523 3457 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
6481 -1.09 -97.8 2351 2641 3520 3455 960.3 -11.7 271 6482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 2641 3487 3520 3455 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
6836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6837 begin apogee
6846 -0.20 0.0 2352 2458 3516 3454 1002.9 -11.9 274 6919 1.05 0.00 69.00 2.111 10246 0.257 0.000 2641 2458 3127 3095 3159 0 0 0 0 0 0 14.73 14.39 13.65
6921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6922 begin loiter
7441 -0.20 0.0 2641 2458 3094 3150 1000.7 1.0 279 7447 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2642 1088 3121 3095 3147 0 0 0 0 0 0 14.99 14.75 15.02
7536 -0.20 -7.1 2642 1088 3096 3146 999.8 0.8 298 7542 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2642 2489 3121 3096 3146 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.89
8161 -0.20 -11.3 2641 2489 3096 3142 996.6 0.5 308 8167 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2642 1092 3119 3096 3142 0 0 0 0 0 0 15.10 14.84 15.14
8397 -0.20 -18.4 2642 1092 3096 3141 994.8 0.9 355 8404 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2641 2485 3118 3095 3141 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.98
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state 71713 begin surface