DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.27 of 150.00 AH used of 24V (63.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.67 of 110.00 AH used of 10V (74.84% remains)
• Surface angle -3.6 deg, depth 9.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.4 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4103.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4103.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2893 - - - 853 - -146.0 -6.28 - 3017 - - - - - - - - - - -
26 10.9 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.109 2666 -349.2 5.03 0.075 3903 606.4 -146.0 -16.02 - 3629 -38.2 - - - - - - - - - -
115 23.5 -17.5 16 122 done -0.55 - - 2667 - 2.22 0.047 2481 -640.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
460 80.2 -16.5 77 468 roll -0.43 0.20 0.216 2715 240.0 2.25 0.063 1075 -624.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
589 94.8 -10.1 99 596 done -0.48 - - 2715 - 2.28 0.063 2494 622.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
919 129.4 -10.9 134 923 roll -0.50 - - 2715 - 2.30 0.080 3899 610.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
962 134.1 -10.3 137 969 done -0.56 - - 2715 - 2.20 0.049 2491 -640.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1290 166.5 -8.7 168 1295 roll -0.60 0.15 0.125 2665 -333.3 2.25 0.067 1084 -625.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1330 171.0 -11.6 171 1334 done -0.55 - - 2664 - 2.28 0.063 2490 616.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1656 214.4 -13.7 201 1661 roll -0.49 0.15 0.225 2699 233.3 2.33 0.080 3898 604.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1722 221.8 -9.7 206 1729 done -0.55 - - 2700 - 2.22 0.050 2488 -635.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2048 253.9 -9.5 237 2049 done -0.59 - - 2700 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2369 282.7 -8.8 267 2376 done -0.63 0.12 0.136 2658 -350.0 - - 2488 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2695 322.9 -12.8 298 2696 done -0.57 - - 2658 - - - 2488 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3016 362.6 -12.0 328 3023 done -0.53 0.12 0.216 2687 241.7 - - 2488 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3342 393.8 -8.8 359 3343 done -0.55 - - 2687 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3662 421.9 -8.6 389 3666 roll -0.59 - - 2686 - 2.33 0.073 3899 605.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3698 425.1 -9.0 392 3702 done -0.64 - - 2686 - 2.20 0.046 2489 -640.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4029 453.4 -8.5 423 4033 roll -0.68 0.12 0.132 2645 -341.7 2.22 0.061 1081 -634.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4049 455.8 -10.4 424 4057 done -0.68 - - 2645 - 2.28 0.059 2484 615.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4375 495.6 -12.2 455 4379 roll -0.61 - - 2645 - 2.30 0.076 3899 615.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4399 498.6 -13.4 457 4404 done -0.53 0.17 0.201 2687 247.1 2.20 0.047 2490 -640.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4725 528.0 -8.7 487 4726 done -0.58 - - 2687 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5043 555.1 -8.3 517 5047 roll -0.63 - - 2688 - 2.25 0.062 1084 -624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5065 557.1 -8.7 518 5072 done -0.67 0.12 0.126 2646 -350.0 2.25 0.059 2490 624.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5390 593.8 -11.4 549 5394 roll -0.61 - - 2646 - 2.33 0.076 3905 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5434 599.1 -11.1 552 5441 done -0.58 - - 2646 - 2.22 0.047 2481 -641.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5757 635.0 -11.0 564 5759 done -0.53 0.17 0.204 2689 252.9 - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6064 659.9 -8.2 574 6065 done -0.59 - - 2689 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6371 684.2 -7.9 584 6375 roll -0.65 0.12 0.129 2646 -358.3 2.35 0.073 3907 606.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6387 685.8 -8.1 584 6391 done -0.67 - - 2646 - 2.20 0.047 2486 -645.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6700 720.6 -11.2 594 6704 roll -0.63 - - 2646 - 2.35 0.074 3908 605.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6710 722.1 -11.2 594 6715 done -0.57 0.12 0.213 2673 225.0 2.20 0.047 2486 -646.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7030 750.2 -8.7 605 7031 done -0.60 - - 2674 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7335 776.9 -8.7 615 7336 done -0.63 - - 2673 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7641 803.6 -8.8 625 7642 done -0.66 - - 2673 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7948 830.4 -8.6 635 7949 done -0.69 - - 2673 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8253 856.7 -8.6 645 8258 roll -0.72 0.12 0.129 2632 -341.7 2.25 0.063 1083 -623.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8263 857.9 -8.5 645 8268 done -0.72 - - 2631 - 2.28 0.062 2496 619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8582 894.7 -11.8 656 8587 roll -0.64 - - 2631 - 2.30 0.079 3905 612.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8598 896.8 -11.7 656 8603 done -0.56 0.20 0.209 2679 240.0 2.22 0.049 2482 -641.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8917 923.0 -8.1 667 8918 done -0.61 - - 2679 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9224 947.8 -8.3 677 9228 roll -0.66 - - 2679 - 2.22 0.063 1075 -633.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9234 948.8 -8.3 677 9239 done -0.71 0.15 0.116 2627 -346.7 2.30 0.062 2499 619.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9558 985.8 -11.5 688 9562 roll -0.64 - - 2627 - 2.30 0.079 3906 611.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9573 987.9 -11.5 688 9578 done -0.56 0.20 0.201 2676 245.0 2.20 0.050 2490 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9614 begin apogee
9619 992.0 10.2 690 9754 done -0.12 0.47 0.177 2816 297.9 - - 2254 - - 129.18 1.559 3029 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9755 begin climb
9757 996.4 - 694 9904 roll 0.62 0.80 0.128 3066 312.5 2.53 0.070 883 -541.9 146.0 136.98 1.508 2432 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
9973 978.4 13.4 701 9978 done 0.53 - - 3066 - 2.45 0.056 2281 570.6 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10309 937.7 12.0 712 10314 roll 0.44 0.22 0.187 3009 -259.1 2.38 0.072 3687 590.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10392 928.5 10.3 714 10397 done 0.41 - - 3016 - 2.30 0.058 2282 -610.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10711 898.2 9.5 725 10725 roll 0.42 - - 3027 - 2.38 0.072 864 -595.8 155.9 8.48 1.223 2394 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
10764 892.8 10.7 726 10768 done 0.42 - - 3027 - 2.28 0.058 2279 620.6 155.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11082 860.3 10.3 737 11087 roll 0.42 - - 3027 - 2.28 0.073 3685 616.7 155.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11172 849.3 12.4 739 11179 done 0.35 0.22 0.187 2980 -213.6 2.28 0.057 2274 -618.9 155.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11486 825.9 7.2 750 11550 roll 0.50 0.15 0.096 3056 506.7 2.38 0.070 865 -592.0 216.4 56.03 1.420 2146 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
11588 813.7 12.5 753 11593 done 0.50 - - 3056 - 2.38 0.057 2280 594.5 216.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11925 769.7 13.4 764 11930 roll 0.47 0.15 0.187 3019 -246.7 2.30 0.072 3692 613.9 216.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11987 761.5 12.1 766 11991 done 0.47 - - 3027 - 2.30 0.057 2269 -618.7 216.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12322 724.4 11.0 777 12326 roll 0.50 - - 3037 - 2.28 0.069 856 -619.7 216.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12377 717.9 11.7 778 12385 done 0.53 - - 3037 - 2.25 0.056 2278 632.0 216.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12690 681.8 11.4 789 12694 roll 0.53 - - 3037 - 2.30 0.072 3693 615.2 216.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12752 673.7 13.2 790 12758 done 0.51 - - 3047 - 2.28 0.057 2270 -624.1 216.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13064 635.8 11.9 801 13068 roll 0.51 - - 3058 - 2.25 0.067 863 -625.3 216.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13119 628.8 12.3 802 13126 done 0.51 - - 3057 - 2.25 0.056 2276 628.0 216.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13436 587.0 13.0 819 13441 roll 0.48 0.15 0.187 3019 -253.3 2.28 0.070 3694 621.9 216.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13498 579.4 12.0 824 13502 done 0.50 - - 3027 - 2.28 0.055 2263 -627.6 216.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13829 543.9 10.5 855 13833 roll 0.54 - - 3037 - 2.22 0.067 867 -628.8 216.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13880 538.5 10.6 859 13884 done 0.58 - - 3036 - 2.22 0.056 2278 635.6 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14207 502.7 11.1 889 14211 roll 0.61 - - 3037 - 2.25 0.070 3688 626.7 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14272 494.2 12.7 894 14280 done 0.61 - - 3047 - 2.28 0.055 2277 -618.9 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14599 456.7 11.5 925 14603 roll 0.61 - - 3058 - 2.25 0.066 862 -628.9 216.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14650 450.6 12.1 929 14654 done 0.61 - - 3057 - 2.22 0.053 2280 638.7 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14975 411.6 11.9 959 14979 roll 0.61 - - 3057 - 2.28 0.070 3691 618.9 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15036 403.0 14.1 964 15043 done 0.56 - - 3068 - 2.25 0.054 2272 -630.7 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15363 361.2 12.8 995 15368 roll 0.52 0.12 0.197 3045 -191.7 2.25 0.066 867 -624.4 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15436 353.0 10.9 1001 15440 done 0.56 - - 3045 - 2.22 0.053 2282 637.4 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15767 318.0 10.7 1032 15771 roll 0.56 - - 3045 - 2.25 0.068 3695 628.0 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15821 310.8 13.8 1036 15829 done 0.56 - - 3055 - 2.28 0.054 2277 -621.9 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16149 273.8 10.5 1067 16153 roll 0.56 - - 3066 - 2.25 0.066 865 -627.6 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16203 267.2 10.8 1071 16211 done 0.56 - - 3066 - 2.25 0.052 2273 625.8 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16530 229.3 11.9 1102 16535 roll 0.56 - - 3066 - 2.25 0.067 3689 629.3 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16593 220.9 12.4 1107 16598 done 0.51 0.17 0.183 3030 -211.8 2.25 0.054 2268 -631.6 216.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16918 192.5 8.3 1137 16956 roll 0.63 0.12 0.111 3097 558.3 2.28 0.063 858 -618.4 254.0 32.25 1.034 1992 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
17028 179.1 12.6 1146 17036 done 0.63 - - 3097 - 2.30 0.051 2275 616.1 254.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17356 139.1 11.6 1177 17360 roll 0.63 - - 3097 - 2.25 0.066 3685 626.7 254.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17452 126.5 12.6 1185 17457 done 0.58 0.20 0.184 3054 -215.0 2.25 0.054 2276 -626.2 254.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17778 98.4 8.8 1216 17809 roll 0.69 - - 3055 - 2.28 0.066 868 -617.5 279.4 23.77 0.977 1888 -4.1 0.047 - - - - - - - - -
17874 90.7 8.3 1232 17916 done 0.87 0.25 0.089 3150 380.0 2.28 0.052 2284 621.1 317.1 34.47 0.964 1737 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
18254 31.0 15.3 1299 18260 done 0.81 - - 3150 - - - 2284 - 317.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18403 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18403 begin subsurface finish
18409 8.6 -14.4 1325 18463 done 0.06 0.88 0.175 2893 -292.0 - - 2284 - 47.6 -46.10 - 2838 -24.1 - - - - - - - - - -
18464 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18464 begin surface