NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.12 of 86.60 AH used of 24V (21.34% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 67.74 of 100.00 AH used of 10V (32.26% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.37, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 121 VBD -1.34 - - 570 - - - 2048 - -194.7 -97.15 - 3804 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -5.9 13 141 done -1.34 11.02 0.193 2483 173.6 - - 2048 - -194.7 -1.10 - 3857 -48.2 - - - - - - - - - -
278 29.8 -12.9 39 285 done -1.29 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
421 50.1 -13.5 64 429 roll -1.24 0.12 0.121 2506 191.7 2.60 0.143 3448 538.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
464 55.7 -12.7 71 471 done -1.24 - - 2506 - 3.05 0.200 2028 -465.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
811 94.7 -9.8 132 818 roll -1.24 - - 2506 - 2.78 0.169 612 -509.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
853 98.8 -9.4 139 861 done -1.24 - - 2506 - 3.62 0.275 2016 387.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1198 130.8 -9.5 200 1205 done -1.24 - - 2506 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1544 162.4 -9.4 261 1551 roll -1.24 - - 2506 - 3.95 0.304 3442 361.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1570 165.1 -10.0 265 1577 done -1.24 - - 2506 - 3.05 0.201 2021 -465.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1916 200.7 -10.8 326 1922 done -1.24 - - 2506 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2260 236.1 -10.5 387 2267 done -1.24 - - 2506 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2605 271.0 -9.6 448 2613 done -1.24 - - 2506 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2950 304.3 -10.2 509 2956 done -1.24 - - 2506 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3294 339.8 -10.1 570 3301 done -1.24 - - 2506 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3625 375.2 -10.9 609 3627 done -1.24 - - 2506 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3944 411.0 -11.0 639 3945 done -1.24 - - 2506 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4263 444.2 -10.3 669 4264 done -1.24 - - 2506 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4581 477.3 -10.5 699 4582 done -1.24 - - 2506 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4900 510.4 -10.3 729 4901 done -1.24 - - 2506 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5218 543.6 -10.5 759 5222 roll -1.24 - - 2506 - 2.72 0.154 3447 525.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5246 546.7 -11.2 761 5251 done -1.24 - - 2506 - 2.80 0.167 2034 -504.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5574 581.1 -10.6 791 5581 done -1.24 - - 2506 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5896 615.7 -10.6 815 5900 roll -1.24 - - 2506 - 2.75 0.159 3450 515.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5936 620.1 -11.5 817 5941 done -1.24 - - 2506 - 2.83 0.170 2036 -499.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6263 653.9 -10.0 833 6264 done -1.24 - - 2506 - - - 2034 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6574 685.1 -10.5 848 6575 done -1.24 - - 2506 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6883 718.3 -10.3 863 6884 done -1.24 - - 2506 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7192 750.4 -10.6 878 7193 done -1.24 - - 2506 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7501 780.8 -9.3 893 7505 roll -1.24 - - 2506 - 2.75 0.158 3452 516.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7534 784.2 -9.8 894 7542 done -1.24 - - 2506 - 2.90 0.191 2032 -489.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7850 813.3 -9.3 910 7852 done -1.24 - - 2506 - - - 2030 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8160 840.7 -8.8 925 8161 done -1.24 - - 2506 - - - 2030 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8469 867.9 -9.1 940 8471 done -1.24 - - 2506 - - - 2030 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8672 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8672 begin apogee
8678 868.6 - 950 8856 done -0.37 0.88 0.077 2700 220.5 - - 1973 - - 168.65 1.195 3062 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
8856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8857 begin climb
8859 868.4 - 959 9040 roll 1.34 1.67 0.074 3068 220.4 3.05 0.202 576 -458.0 194.7 167.07 1.167 2267 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
9163 842.8 11.5 972 9168 done 1.29 - - 3068 - 2.62 0.131 1989 539.3 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9481 810.8 9.8 987 9487 done 1.25 - - 3068 - - - 1992 - 199.2 4.68 0.768 2249 -3.0 0.334 - - - - - - - - -
9789 781.9 9.3 1002 9815 roll 1.24 - - 3068 - 2.83 0.158 3394 495.4 220.3 20.42 1.072 2163 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
9860 774.9 10.1 1005 9865 done 1.24 - - 3068 - 2.97 0.196 1988 -473.4 220.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10182 745.4 9.5 1021 10201 done 1.26 - - 3068 - - - 1985 - 233.9 13.50 1.021 2107 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
10511 714.2 9.2 1037 10534 done 1.28 - - 3068 - - - 1986 - 256.5 21.62 1.050 2016 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
10841 682.8 9.9 1053 10847 done 1.29 - - 3068 - - - 1985 - 259.8 4.05 0.679 2003 -3.2 0.341 - - - - - - - - -
11149 651.9 10.2 1068 11153 roll 1.29 - - 3068 - 2.88 0.179 567 -492.4 259.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11188 647.7 10.7 1070 11194 done 1.29 - - 3068 - 3.72 0.281 1992 383.1 259.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11516 614.7 10.3 1086 11521 roll 1.29 - - 3068 - 3.40 0.255 3401 414.4 259.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11556 610.4 11.1 1088 11561 done 1.29 - - 3068 - 3.00 0.199 1998 -467.7 259.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11881 578.1 9.8 1113 11889 done 1.29 - - 3068 - - - 1996 - 264.5 5.78 0.789 1983 -3.1 0.241 - - - - - - - - -
12209 544.7 10.2 1144 12214 roll 1.29 - - 3068 - 2.88 0.176 565 -496.9 264.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12251 540.1 11.2 1147 12256 done 1.29 - - 3068 - 3.53 0.254 2009 409.1 264.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12576 503.8 11.6 1177 12587 roll 1.29 - - 3068 - 3.92 0.311 3398 354.3 264.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12604 500.2 12.2 1179 12611 done 1.29 - - 3068 - 3.20 0.229 1999 -437.2 264.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12932 465.0 10.7 1210 12936 roll 1.29 - - 3069 - 2.85 0.173 568 -502.1 264.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12975 459.7 10.8 1213 12983 done 1.29 - - 3068 - 2.65 0.133 2012 544.9 264.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13303 425.7 10.5 1244 13310 done 1.29 - - 3068 - - - 2014 - 264.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13628 390.9 10.6 1275 13630 done 1.29 - - 3068 - - - 2014 - 264.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13948 357.5 10.2 1305 13952 roll 1.29 - - 3068 - 2.88 0.171 565 -503.1 264.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13987 353.1 10.9 1308 13993 done 1.29 - - 3068 - 3.62 0.270 1987 392.8 264.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14330 318.1 10.7 1365 14337 roll 1.29 - - 3068 - 3.85 0.301 3399 366.8 264.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14361 314.6 10.8 1370 14368 done 1.29 - - 3068 - 3.00 0.206 1989 -470.0 264.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14707 278.5 10.1 1431 14714 roll 1.29 - - 3068 - 2.70 0.150 570 -525.6 264.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14737 275.1 10.8 1436 14745 done 1.29 - - 3069 - 3.17 0.219 1994 449.2 264.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15084 238.3 10.5 1497 15091 roll 1.29 - - 3068 - 2.67 0.146 3409 530.0 264.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15114 234.9 11.4 1502 15122 done 1.29 - - 3068 - 2.92 0.185 1984 -488.0 264.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15461 198.3 10.1 1563 15468 roll 1.29 - - 3069 - 2.72 0.159 569 -520.2 264.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15503 193.7 11.1 1570 15510 done 1.29 - - 3068 - 3.12 0.210 1996 457.4 264.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15850 159.6 8.8 1631 15890 roll 1.34 - - 3068 - 2.70 0.143 3402 520.7 298.7 31.73 0.745 1842 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
15909 154.0 9.6 1640 15931 done 1.35 - - 3068 - 2.92 0.182 1980 -487.0 309.3 10.57 0.670 1799 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
16270 119.5 9.7 1703 16285 roll 1.36 - - 3069 - 2.85 0.166 577 -492.3 319.2 9.18 0.653 1760 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
16334 112.9 10.5 1713 16341 done 1.36 - - 3069 - 3.15 0.219 1979 445.1 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16679 77.1 10.2 1774 16686 done 1.36 - - 3068 - - - 1979 - 319.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17024 40.1 11.8 1835 17031 roll 1.36 - - 3068 - 2.92 0.196 572 -481.8 319.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17050 36.7 13.2 1839 17058 done 1.36 - - 3069 - 3.12 0.219 1970 448.1 319.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17193 21.9 9.8 1864 17209 roll 1.37 - - 3068 - 3.88 0.291 3396 367.5 325.3 6.72 0.568 1733 -3.6 0.015 - - - - - - - - -
17250 17.2 8.0 1873 17308 done 1.48 0.15 0.056 3113 300.0 3.03 0.206 1979 -467.7 383.0 51.30 0.650 1499 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
17352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17352 begin surface coast
17372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17372 begin surface
SM 0.60 - - - - -10.07 10.73 0.038 567 -237.3 - - 2051 - 385.37 - - 1491 - - - - - - - -