NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.40 of 86.60 AH used of 24V (24.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.78 of 100.00 AH used of 10V (34.22% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1332
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 92 VBD -1.34 - - 573 - - - 2032 - -194.7 -65.90 - 3643 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -5.0 9 119 roll -1.34 10.98 0.190 2483 174.0 3.65 0.285 3446 387.4 -194.7 -5.03 - 3856 -42.3 - - - - - - - - - -
127 11.4 -22.9 13 135 done -0.74 0.65 0.100 2618 207.7 2.83 0.166 2020 -503.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
272 22.6 -6.2 38 280 roll -0.87 0.12 0.058 2584 -283.3 2.75 0.166 616 -510.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
523 42.3 -8.2 82 530 done -0.99 - - 2584 - 2.65 0.125 2075 550.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
667 53.5 -7.7 107 674 done -1.08 0.15 0.057 2533 -340.0 - - 2078 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1009 79.8 -8.3 168 1017 roll -1.08 - - 2533 - 3.33 0.262 3437 408.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1043 82.8 -9.5 173 1051 done -1.08 - - 2533 - 2.75 0.169 2058 -501.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1390 115.7 -9.3 234 1396 done -1.08 - - 2533 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1735 148.4 -9.7 295 1741 done -1.08 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2079 182.1 -9.5 356 2086 done -1.08 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2423 216.2 -10.2 417 2429 done -1.08 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2769 249.5 -9.6 478 2775 done -1.08 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3113 282.2 -9.4 539 3119 done -1.08 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3458 315.0 -9.2 600 3464 done -1.08 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3803 347.1 -9.7 661 3810 roll -1.08 - - 2533 - 2.83 0.165 616 -508.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3844 351.3 -9.5 667 3851 done -1.13 - - 2533 - 2.62 0.128 2053 548.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4172 381.2 -9.0 698 4179 done -1.13 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4498 409.4 -8.3 729 4499 done -1.13 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4819 435.3 -8.2 759 4825 done -1.13 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5144 464.0 -8.9 790 5146 done -1.13 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5464 493.9 -9.6 820 5465 done -1.13 - - 2533 - - - 2056 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5782 523.6 -8.7 850 5783 done -1.13 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6101 550.5 -8.4 880 6102 done -1.13 - - 2533 - - - 2056 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6419 578.0 -8.2 910 6420 done -1.13 - - 2533 - - - 2056 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6737 602.1 -7.7 939 6739 done -1.13 - - 2532 - - - 2056 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7046 626.4 -7.6 954 7047 done -1.13 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7356 649.6 -7.5 969 7357 done -1.13 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7666 672.6 -7.6 984 7668 done -1.13 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7974 698.0 -8.5 999 7975 done -1.13 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8284 725.9 -8.9 1014 8289 roll -1.13 - - 2533 - 2.70 0.170 3437 511.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8334 731.0 -10.0 1016 8339 done -1.13 - - 2533 - 2.72 0.166 2057 -507.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8650 760.5 -8.8 1031 8652 done -1.13 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8960 786.7 -8.9 1046 8961 done -1.18 - - 2533 - - - 2055 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9270 815.1 -9.2 1061 9274 roll -1.22 - - 2533 - 2.67 0.160 3437 517.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9325 820.7 -10.2 1063 9332 done -1.22 - - 2533 - 2.83 0.189 2059 -486.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9643 849.2 -8.7 1079 9648 roll -1.26 0.12 0.066 2497 -300.0 2.65 0.156 3437 520.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9677 852.9 -11.1 1080 9685 done -1.26 - - 2497 - 2.70 0.163 2060 -510.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9993 883.5 -9.1 1096 9998 roll -1.26 - - 2497 - 2.67 0.158 3445 518.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10021 886.3 -9.8 1097 10025 done -1.26 - - 2497 - 2.78 0.171 2058 -498.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10338 915.8 -8.8 1112 10342 roll -1.26 - - 2497 - 2.67 0.163 3437 516.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10482 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10484 begin apogee
10494 916.0 - 1118 10666 done -0.37 0.88 0.069 2697 227.3 - - 1982 - - 169.32 1.227 3062 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
10667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10667 begin climb
10670 916.2 - 1127 10849 roll 1.34 1.73 0.077 3070 215.6 2.80 0.153 3396 505.0 194.7 168.45 1.201 2268 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
11008 889.4 10.5 1142 11013 done 1.30 - - 3070 - 2.95 0.186 1985 -478.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11335 858.7 9.3 1158 11356 done 1.28 - - 3070 - - - 1982 - 215.2 18.98 1.098 2184 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
11665 827.2 9.7 1174 11674 done 1.29 - - 3070 - - - 1981 - 222.4 7.50 0.944 2155 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
11974 796.2 10.0 1189 11978 roll 1.29 - - 3070 - 2.70 0.149 3392 522.6 222.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12023 790.6 11.0 1191 12027 done 1.29 - - 3070 - 2.70 0.150 1986 -520.7 222.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12346 758.4 9.5 1207 12365 done 1.30 - - 3070 - - - 1984 - 235.8 13.70 1.038 2100 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
12674 726.6 10.6 1223 12675 done 1.30 - - 3070 - - - 1983 - 235.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12983 696.2 9.2 1238 13008 done 1.33 - - 3069 - - - 1983 - 259.6 22.98 1.055 2003 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
13312 664.4 9.6 1254 13335 roll 1.35 - - 3070 - 2.75 0.146 3402 516.0 270.9 11.32 0.966 1955 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
13368 658.5 10.8 1256 13373 done 1.35 - - 3069 - 3.12 0.216 1998 -450.0 270.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13685 626.7 10.0 1271 13690 roll 1.35 - - 3070 - 2.88 0.180 567 -496.9 272.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13729 621.8 10.8 1273 13733 done 1.35 - - 3070 - 2.65 0.130 1998 540.0 272.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14053 588.0 10.7 1294 14054 done 1.35 - - 3070 - - - 2000 - 272.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14372 553.1 10.7 1324 14373 done 1.35 - - 3070 - - - 2001 - 272.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14690 519.4 10.5 1354 14691 done 1.35 - - 3069 - - - 2001 - 272.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15009 486.4 10.4 1384 15014 roll 1.35 - - 3070 - 2.80 0.163 569 -511.4 272.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15060 480.9 10.8 1388 15065 done 1.35 - - 3070 - 3.33 0.238 1992 427.3 272.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15386 447.3 10.0 1418 15391 roll 1.35 - - 3069 - 3.72 0.292 3397 377.7 272.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15430 442.2 11.0 1421 15438 done 1.35 - - 3070 - 2.80 0.170 1990 -502.5 272.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15758 409.2 9.9 1452 15771 roll 1.35 - - 3070 - 2.85 0.170 566 -499.6 276.6 6.05 0.733 1933 -3.1 0.185 - - - - - - - - -
15799 404.4 10.3 1455 15807 done 1.35 - - 3070 - 2.65 0.127 2003 542.3 276.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16126 371.7 10.1 1486 16127 done 1.35 - - 3070 - - - 2006 - 276.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16448 339.0 11.3 1525 16455 done 1.35 - - 3070 - - - 2006 - 276.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16793 303.7 10.1 1586 16800 done 1.35 - - 3070 - - - 2006 - 276.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17139 270.6 9.2 1647 17167 roll 1.38 - - 3070 - 3.12 0.192 570 -460.3 298.6 21.38 0.804 1844 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
17202 264.2 10.3 1657 17209 done 1.38 - - 3069 - 2.60 0.125 1987 545.0 298.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17548 230.6 9.9 1718 17555 roll 1.38 - - 3070 - 2.65 0.145 3403 534.3 300.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17591 226.0 11.3 1725 17598 done 1.38 - - 3070 - 2.70 0.143 1982 -526.3 300.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17936 192.4 8.4 1786 17985 roll 1.44 0.10 0.067 3102 320.0 2.90 0.166 567 -487.9 346.6 42.50 0.767 1648 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
18020 183.1 11.6 1799 18028 done 1.44 - - 3102 - 3.12 0.212 1981 453.2 346.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18368 144.6 10.4 1860 18374 done 1.44 - - 3102 - - - 1981 - 346.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18708 104.9 12.8 1921 18715 done 1.44 - - 3102 - - - 1980 - 346.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19052 64.6 10.8 1982 19059 done 1.44 - - 3102 - - - 1981 - 346.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19396 28.3 9.4 2043 19417 done 1.46 - - 3102 - - - 1980 - 362.6 14.35 0.644 1582 -4.1 0.019 - - - - - - - - -
19554 12.1 10.3 2070 19562 roll 1.46 - - 3102 - 2.80 0.170 567 -504.6 362.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
19619 4.9 10.2 2081 19627 done 1.46 - - 3102 - 3.15 0.219 1981 448.9 362.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
19637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19637 begin surface coast
19672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19672 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.07 10.60 0.035 570 -238.9 - - 2038 - 364.27 - - 1577 - - - - - - - -