prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 43.30 of 150.00 AH used of 24V (71.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.97 of 110.00 AH used of 10V (78.21% remains) | |
| • Surface angle 0.2 deg, depth 82.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.1 m at 19.1 m depth, ceiling 0.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6122.8 m | • bottom range 19.3 m at 86.9 m, depth 106 m (683 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6122.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | -0.62 | - | - | 2894 | - | 1.23 | 0.079 | 1628 | - | -146.0 | -5.90 | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 28 | 84.4 | - | 1 | 36 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.132 | 2672 | -326.5 | 3.72 | 0.067 | 3899 | 610.5 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 85.9 | -7.7 | 3 | 51 | done | -0.93 | 0.32 | 0.099 | 2560 | -350.0 | 2.20 | 0.047 | 2484 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 172.1 | -25.8 | 39 | 379 | roll | -0.61 | 0.40 | 0.249 | 2659 | 247.5 | 2.22 | 0.062 | 1084 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 209.7 | -13.8 | 61 | 639 | done | -0.56 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.064 | 2489 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 255.5 | -14.1 | 92 | 963 | roll | -0.47 | 0.20 | 0.215 | 2709 | 255.0 | 2.33 | 0.077 | 3898 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 257.3 | -14.0 | 92 | 976 | done | -0.39 | - | - | 2709 | - | 2.22 | 0.047 | 2480 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 286.7 | -8.6 | 123 | 1297 | done | -0.44 | - | - | 2709 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 315.4 | -9.0 | 153 | 1615 | done | -0.49 | - | - | 2709 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 343.1 | -8.6 | 183 | 1933 | done | -0.55 | - | - | 2709 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 369.4 | -7.8 | 213 | 2252 | done | -0.61 | 0.12 | 0.138 | 2668 | -341.7 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 405.2 | -11.4 | 243 | 2571 | roll | -0.57 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.074 | 3899 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 409.7 | -11.3 | 246 | 2610 | done | -0.57 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.047 | 2490 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 445.8 | -11.2 | 276 | 2932 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 480.4 | -10.3 | 306 | 3259 | done | -0.51 | 0.12 | 0.208 | 2697 | 250.0 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 507.9 | -8.2 | 337 | 3579 | done | -0.56 | - | - | 2697 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 534.5 | -8.7 | 367 | 3900 | done | -0.61 | - | - | 2696 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 559.5 | -7.2 | 397 | 4217 | done | -0.66 | 0.15 | 0.123 | 2646 | -333.3 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 597.8 | -13.3 | 427 | 4538 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.216 | 2674 | 233.3 | 2.35 | 0.073 | 3899 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 601.1 | -12.4 | 428 | 4564 | done | -0.54 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.046 | 2489 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 631.5 | -9.4 | 439 | 4872 | done | -0.54 | - | - | 2674 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4904 | 634.5 | 9.3 | 440 | 5033 | done | -0.12 | 0.47 | 0.189 | 2813 | 295.7 | - | - | 2265 | - | - | 123.88 | 1.329 | 3030 | -4.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5037 | 637.8 | - | 444 | 5175 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.135 | 3066 | 316.2 | 2.47 | 0.065 | 884 | -559.1 | 146.0 | 128.73 | 1.274 | 2433 | -4.6 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 625.4 | 17254.6 | 449 | 5213 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.45 | 0.053 | 2275 | 567.8 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 586.9 | 17254.6 | 465 | 5530 | roll | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.38 | 0.069 | 3687 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 574.3 | 17254.6 | 472 | 5622 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.30 | 0.051 | 2286 | -609.1 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 534.1 | 17254.6 | 503 | 5944 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.067 | 3688 | 601.7 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 528.1 | 17254.6 | 506 | 5991 | done | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.052 | 2266 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 487.5 | 17254.6 | 537 | 6315 | roll | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.067 | 3694 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 481.0 | 17254.6 | 540 | 6362 | done | 0.62 | 0.12 | 0.211 | 3068 | -141.7 | 2.28 | 0.052 | 2274 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 444.5 | 17254.6 | 571 | 6684 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.33 | 0.067 | 3693 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 439.0 | 17254.6 | 574 | 6731 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.052 | 2273 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 402.7 | 17254.6 | 605 | 7054 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.067 | 865 | -617.5 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 398.3 | 17254.6 | 608 | 7094 | done | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.056 | 2279 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 360.5 | 17254.6 | 638 | 7421 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.067 | 3699 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 347.8 | 17254.6 | 645 | 7513 | done | 0.62 | 0.12 | 0.213 | 3069 | -141.7 | 2.28 | 0.052 | 2272 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 311.6 | 17254.6 | 676 | 7832 | done | 0.62 | - | - | 3068 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 276.5 | 17254.6 | 706 | 8157 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.067 | 3696 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 268.5 | 17254.6 | 711 | 8219 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.053 | 2267 | -626.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 233.0 | 17254.6 | 741 | 8543 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | - | - | 2267 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8859 | 201.2 | 17254.6 | 771 | 8864 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.067 | 3693 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 193.6 | 17254.6 | 776 | 8933 | done | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.052 | 2274 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 162.8 | 17254.6 | 807 | 9256 | roll | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.066 | 3690 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 158.1 | 17254.6 | 810 | 9303 | done | 0.62 | 0.12 | 0.210 | 3067 | -150.0 | 2.25 | 0.052 | 2274 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9622 | 132.8 | 17254.6 | 841 | 9624 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | - | - | 2273 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 110.2 | 17254.6 | 871 | 9945 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.067 | 865 | -625.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 104.7 | 17254.6 | 878 | 10031 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.056 | 2284 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10324 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10330 | 86.2 | -17254.6 | 924 | 10339 | roll | 0.07 | 0.60 | 0.170 | 2896 | -301.7 | 2.35 | 0.083 | 3684 | 595.7 | 58.0 | -2.67 | - | 2805 | -143.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10340 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||