DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.73 of 150.00 AH used of 24V (71.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.63 of 110.00 AH used of 10V (78.52% remains)
• Surface angle -2.8 deg, depth 9.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.0 m at 19.4 m depth, ceiling 3.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5123.8 m • bottom range 41.3 m at 853.3 m, depth 895 m (909 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5123.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2893 - - - 3687 - -146.0 -6.97 - 3023 - - - - - - - - - - -
27 10.8 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.112 2668 -346.2 0.32 0.176 3892 640.6 -146.0 -16.40 - 3629 -37.0 - - - - - - - - - -
110 21.5 -17.7 15 117 done -0.51 0.12 0.229 2694 216.7 2.20 0.048 2486 -639.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
455 77.9 -15.7 76 462 roll -0.43 0.12 0.233 2723 241.7 2.38 0.075 3905 596.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
498 83.6 -11.5 83 505 done -0.46 - - 2723 - 2.22 0.048 2488 -638.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
832 121.3 -10.9 126 836 roll -0.46 - - 2723 - 2.30 0.075 3895 611.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
872 125.5 -10.0 129 876 done -0.52 - - 2723 - 2.22 0.049 2481 -636.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1199 156.3 -9.6 159 1204 roll -0.56 0.12 0.133 2681 -350.0 2.25 0.064 1084 -620.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1240 161.2 -12.7 162 1244 done -0.53 - - 2681 - 2.28 0.062 2491 617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1565 203.4 -12.5 192 1569 roll -0.47 - - 2681 - 2.35 0.081 3907 602.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1628 211.3 -13.2 197 1632 done -0.45 0.12 0.210 2710 241.7 2.25 0.050 2484 -632.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1954 242.4 -9.2 227 1958 roll -0.49 - - 2710 - 2.33 0.077 3899 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1975 244.6 -9.5 228 1982 done -0.53 - - 2710 - 2.22 0.050 2486 -636.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2301 275.9 -9.1 259 2303 done -0.58 - - 2710 - - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2620 302.9 -8.3 289 2622 done -0.64 0.15 0.122 2660 -333.3 - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2938 342.8 -12.7 319 2939 done -0.56 - - 2660 - - - 2486 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3257 381.2 -11.9 349 3261 roll -0.49 0.15 0.212 2695 233.3 2.38 0.076 3899 593.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3278 383.7 -10.2 350 3285 done -0.47 - - 2696 - 2.20 0.049 2489 -640.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3604 411.6 -8.6 381 3605 done -0.51 - - 2696 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3926 437.9 -8.1 411 3930 roll -0.55 - - 2696 - 2.33 0.075 3904 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3966 441.6 -8.6 414 3970 done -0.61 - - 2696 - 2.22 0.047 2484 -639.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4293 468.1 -8.3 444 4295 done -0.65 0.12 0.135 2654 -350.0 - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4610 505.0 -11.3 474 4614 roll -0.59 - - 2653 - 2.35 0.075 3899 602.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4642 509.0 -11.6 476 4650 done -0.53 0.15 0.197 2689 240.0 2.22 0.048 2482 -638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4968 536.7 -8.5 507 4969 done -0.56 - - 2689 - - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5289 563.5 -8.1 537 5293 roll -0.59 - - 2689 - 2.33 0.074 3899 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5317 566.0 -8.2 539 5324 done -0.64 - - 2689 - 2.22 0.047 2480 -639.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5644 591.5 -8.0 570 5646 done -0.67 0.12 0.124 2645 -366.7 - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5972 629.4 -11.9 586 5976 roll -0.59 - - 2645 - 2.33 0.074 3899 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6005 633.7 -12.7 587 6010 done -0.52 0.17 0.197 2688 252.9 2.20 0.047 2490 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6342 662.4 -8.5 598 6343 done -0.56 - - 2688 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6647 688.1 -8.5 608 6651 roll -0.61 - - 2688 - 2.33 0.073 3899 605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6680 691.0 -8.5 609 6685 done -0.67 0.12 0.121 2645 -358.3 2.17 0.046 2490 -649.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7010 728.1 -11.4 620 7011 done -0.59 - - 2645 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7316 764.1 -11.7 630 7321 roll -0.52 0.17 0.206 2688 252.9 2.38 0.073 3907 595.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7337 766.5 -10.3 630 7344 done -0.52 - - 2688 - 2.22 0.046 2484 -641.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7650 791.8 -8.0 641 7652 done -0.57 - - 2688 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7957 816.0 -7.6 651 7961 roll -0.62 - - 2688 - 2.35 0.073 3905 604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7990 818.6 -7.6 652 7995 done -0.69 0.15 0.114 2636 -346.7 2.22 0.047 2482 -641.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8320 857.2 -12.8 663 8322 done -0.61 0.12 0.218 2663 225.0 - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8562 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8562 begin apogee
8568 882.8 10.6 671 8702 done -0.12 0.52 0.189 2815 292.3 - - 2261 - - 127.15 1.483 3029 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
8703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8703 begin climb
8705 887.4 - 675 8851 roll 0.62 0.80 0.132 3066 313.8 2.47 0.068 881 -558.7 146.0 132.95 1.443 2432 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
8992 860.1 12.7 684 8997 done 0.53 0.12 0.192 3039 -225.0 2.40 0.055 2284 584.6 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9321 820.4 12.1 695 9325 roll 0.48 - - 3038 - 2.38 0.072 3694 592.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9354 816.5 11.0 696 9359 done 0.39 0.20 0.195 2998 -200.0 2.30 0.055 2286 -612.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9684 788.0 8.7 707 9717 roll 0.45 - - 3006 - 2.38 0.070 865 -597.1 175.2 25.20 1.344 2314 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
9739 782.9 8.8 708 9769 done 0.54 - - 3006 - 2.33 0.058 2279 606.9 201.0 24.67 1.328 2209 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
10090 749.5 9.5 720 10106 roll 0.60 0.15 0.096 3070 426.7 2.35 0.071 3694 602.1 211.5 10.27 1.210 2166 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
10134 743.1 15.7 721 10139 done 0.49 0.20 0.190 3030 -200.0 2.33 0.057 2278 -607.7 211.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10452 706.9 11.1 732 10456 roll 0.49 - - 3039 - 2.33 0.070 856 -610.3 211.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10485 703.0 11.2 733 10489 done 0.49 - - 3039 - 2.33 0.058 2284 612.9 211.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10820 663.9 11.7 744 10824 roll 0.49 - - 3039 - 2.30 0.073 3691 611.7 211.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10871 657.1 14.3 745 10876 done 0.45 0.15 0.190 3013 -173.3 2.28 0.057 2273 -621.9 211.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11189 625.1 10.0 756 11193 roll 0.50 - - 3022 - 2.28 0.070 859 -620.2 212.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11227 621.2 9.8 757 11237 done 0.56 - - 3021 - 2.28 0.058 2279 622.8 216.6 5.15 0.952 2146 -2.9 0.211 - - - - - - - - -
11556 587.3 10.5 774 11560 roll 0.60 0.10 0.122 3069 480.0 2.30 0.073 3687 612.2 216.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11596 581.6 15.3 777 11600 done 0.50 0.20 0.187 3027 -210.0 2.28 0.057 2274 -619.7 216.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11921 547.0 9.8 807 11934 roll 0.53 - - 3035 - 2.28 0.068 860 -620.2 221.3 6.15 1.008 2126 -3.3 0.196 - - - - - - - - -
11973 541.4 10.6 811 11980 done 0.57 - - 3036 - 2.30 0.058 2283 618.7 221.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12299 505.9 11.4 842 12303 roll 0.57 - - 3035 - 2.30 0.074 3688 610.9 221.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12351 499.3 12.7 846 12355 done 0.55 - - 3046 - 2.28 0.057 2274 -620.2 221.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12676 461.3 11.7 876 12680 roll 0.55 - - 3056 - 2.28 0.069 864 -618.4 221.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12726 455.3 11.1 880 12730 done 0.55 - - 3056 - 2.28 0.059 2278 620.2 221.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13057 415.0 12.4 911 13061 roll 0.53 - - 3056 - 2.28 0.073 3690 619.3 221.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13109 407.8 13.7 915 13114 done 0.48 0.17 0.184 3021 -205.9 2.28 0.057 2273 -621.5 221.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13434 374.3 9.8 945 13447 roll 0.54 - - 3029 - 2.25 0.068 866 -625.3 225.7 5.43 0.894 2108 -2.9 0.137 - - - - - - - - -
13493 368.3 10.5 950 13497 done 0.61 - - 3029 - 2.28 0.058 2285 622.4 225.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13824 334.6 10.0 981 13829 roll 0.66 0.15 0.093 3095 440.0 2.33 0.073 3699 606.9 226.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13865 328.8 16.2 984 13870 done 0.54 0.25 0.194 3040 -220.0 2.30 0.057 2267 -622.6 226.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14190 293.7 10.2 1014 14194 roll 0.56 - - 3042 - 2.25 0.070 867 -622.2 226.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14239 288.5 10.4 1018 14246 done 0.61 - - 3043 - 2.28 0.058 2282 620.6 226.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14564 254.9 10.3 1049 14568 roll 0.65 - - 3043 - 2.28 0.073 3686 615.8 226.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14610 249.8 11.3 1053 14614 done 0.65 - - 3053 - 2.25 0.057 2265 -631.6 226.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14935 216.1 10.5 1083 14936 done 0.65 - - 3053 - - - 2265 - 226.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15256 183.0 9.5 1113 15272 roll 0.66 - - 3061 - 2.25 0.067 863 -623.1 236.8 11.48 0.981 2063 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
15300 178.4 10.2 1116 15306 done 0.71 - - 3061 - 2.28 0.058 2275 619.3 236.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15627 148.6 9.2 1147 15651 roll 0.76 0.15 0.096 3125 426.7 2.38 0.073 3687 593.3 254.4 17.35 1.001 1992 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
15710 136.7 16.8 1154 15715 done 0.62 0.25 0.197 3071 -216.0 2.30 0.057 2265 -618.3 254.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16035 107.3 7.9 1184 16084 done 0.72 - - 3071 - - - 2265 - 299.7 42.03 1.005 1808 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
16419 74.4 8.4 1244 16456 roll 0.86 0.20 0.084 3161 450.0 2.40 0.070 860 -585.4 334.3 31.35 0.975 1667 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
16486 65.3 13.5 1255 16493 done 0.81 0.15 0.205 3126 -233.3 2.33 0.057 2275 607.3 334.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16833 22.3 13.0 1316 16839 roll 0.81 - - 3132 - 2.33 0.071 870 -603.0 334.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16863 18.0 12.9 1321 16869 done 0.81 - - 3132 - 2.28 0.057 2276 616.7 334.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16931 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16931 begin subsurface finish
16938 8.7 -15.6 1333 16991 roll 0.08 0.80 0.168 2892 -300.0 2.35 0.088 3688 600.9 63.3 -44.90 - 2773 -24.8 - - - - - - - - - -
16991 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16992 begin surface