NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.90 of 350.00 AH used of 24V (97.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 93 done -0.54 - - 221 - - - 2719 - -146.0 -79.32 0.005 3546 - - - - - - - - 14.54 13.64 14.56
98 3.4 -4.7 8 121 roll -0.54 12.23 0.436 2631 197.1 2.42 0.038 1265 -600.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.19 14.38 14.41
221 25.3 -10.3 31 229 done -0.54 - - 2630 - 2.53 0.075 2697 566.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
407 48.5 -12.8 50 413 roll -0.54 - - 2631 - 2.17 0.090 3944 574.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.69
492 57.7 -10.1 66 498 done -0.54 - - 2631 - 2.08 0.041 2669 -613.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
687 81.3 -12.5 86 692 roll -0.54 - - 2631 - 2.22 0.048 1306 -614.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.73
785 92.8 -11.4 105 792 done -0.54 - - 2630 - 2.45 0.074 2713 574.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
972 116.3 -12.7 124 979 done -0.54 - - 2631 - - - 2713 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
1162 140.9 -12.9 143 1168 roll -0.54 - - 2629 - 2.33 0.046 1303 -605.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.80
1227 149.0 -11.7 155 1234 done -0.54 - - 2631 - 2.45 0.076 2703 571.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1422 173.1 -12.2 175 1430 done -0.54 - - 2631 - - - 2704 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
1612 196.0 -12.0 194 1618 roll -0.54 - - 2631 - 2.33 0.046 1294 -605.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
1668 202.3 -10.6 204 1674 done -0.54 - - 2631 - 2.47 0.076 2717 576.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
1863 224.2 -11.3 224 1869 roll -0.54 - - 2630 - 2.12 0.091 3942 577.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.84
1902 228.5 -10.6 231 1910 done -0.54 - - 2631 - 2.03 0.042 2691 -616.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
2089 248.5 -10.9 250 2094 roll -0.54 - - 2631 - 2.28 0.048 1293 -613.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
2173 256.9 -9.5 266 2179 done -0.54 - - 2629 - 2.45 0.073 2711 578.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2497 292.3 -11.1 285 2503 roll -0.54 - - 2631 - 2.33 0.045 1296 -607.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
2531 296.1 -11.1 291 2538 done -0.54 - - 2630 - 2.45 0.076 2706 575.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
2847 331.4 -11.5 308 2849 done -0.54 - - 2631 - - - 2706 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
3147 364.5 -10.9 323 3153 roll -0.54 - - 2631 - 2.33 0.047 1294 -606.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.87
3236 373.7 -9.4 340 3242 done -0.54 - - 2630 - 2.45 0.076 2706 576.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
3556 407.9 -11.0 358 3561 roll -0.54 - - 2630 - 2.33 0.048 1295 -605.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
3620 414.3 -9.1 370 3626 done -0.54 - - 2631 - 2.45 0.076 2703 574.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
3945 448.2 -10.8 389 3947 done -0.54 - - 2631 - - - 2704 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
4245 479.7 -10.7 404 4251 roll -0.54 - - 2631 - 2.30 0.047 1303 -609.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
4311 486.1 -9.1 416 4316 done -0.54 - - 2630 - 2.42 0.074 2707 580.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
4636 519.1 -10.2 435 4642 roll -0.54 - - 2631 - 2.33 0.047 1289 -608.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
4675 522.9 -9.2 442 4682 done -0.54 - - 2630 - 2.47 0.076 2707 574.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
4981 551.3 -9.4 458 4983 done -0.54 - - 2630 - - - 2707 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5281 580.5 -10.1 473 5287 roll -0.54 - - 2631 - 2.33 0.048 1292 -607.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
5360 587.8 -8.7 488 5367 done -0.54 - - 2630 - 2.45 0.078 2706 577.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
5666 618.3 -9.9 504 5668 done -0.54 - - 2631 - - - 2706 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5966 647.3 -9.7 519 5972 roll -0.54 - - 2631 - 2.33 0.047 1291 -607.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.90
6035 653.8 -8.7 532 6041 done -0.54 - - 2631 - 2.47 0.076 2709 574.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
6355 685.9 -10.5 550 6357 done -0.54 - - 2631 - - - 2710 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6655 716.6 -10.2 565 6660 roll -0.54 - - 2631 - 2.33 0.047 1294 -607.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
6718 722.7 -9.1 577 6724 done -0.54 - - 2630 - 2.45 0.077 2708 577.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.82
7044 754.2 -9.7 596 7050 roll -0.54 - - 2630 - 2.33 0.047 1291 -608.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
7082 758.2 -9.6 603 7091 done -0.54 - - 2630 - 2.47 0.076 2712 575.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
7388 787.7 -9.6 619 7390 done -0.54 - - 2631 - - - 2712 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7689 816.8 -9.5 634 7694 roll -0.54 - - 2631 - 2.33 0.047 1297 -607.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
7767 824.0 -8.5 649 7774 done -0.54 - - 2631 - 2.45 0.077 2710 576.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
8073 852.6 -9.7 665 8075 done -0.54 - - 2630 - - - 2710 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8374 880.3 -9.2 680 8379 roll -0.54 - - 2631 - 2.33 0.047 1293 -608.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.93
8419 884.4 -8.7 688 8424 done -0.54 - - 2628 - 2.45 0.078 2706 576.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
8744 913.2 -8.9 707 8746 done -0.54 - - 2631 - - - 2706 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9043 941.7 -9.7 722 9049 roll -0.54 - - 2631 - 2.33 0.048 1293 -606.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
9108 948.0 -9.4 734 9113 done -0.54 - - 2631 - 2.45 0.079 2706 576.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
9432 979.4 -9.8 753 9435 done -0.54 - - 2631 - - - 2706 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
9549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9549 begin apogee
9557 991.3 -9.9 759 9692 done -0.14 0.50 0.226 2769 276.0 - - 2484 - - 129.02 2.033 2949 -4.6 0.421 - - - - - - 14.62 13.83 13.15
9694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9694 begin climb
9697 996.3 - 766 9837 done 0.54 0.77 0.151 2990 287.0 - - 2484 - 146.0 136.18 1.988 2354 -4.4 0.412 - - - - - - 13.84 13.70 13.04
10132 956.4 11.1 794 10134 done 0.54 - - 2990 - - - 2484 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
10433 923.6 10.9 809 10435 done 0.54 - - 2990 - - - 2484 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
10733 891.0 10.8 824 10738 roll 0.54 - - 2990 - 2.33 0.061 1108 -590.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.75
10766 887.3 10.4 830 10772 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.073 2512 573.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
11081 852.3 11.4 847 11088 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.090 3914 572.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.79
11106 849.1 12.1 851 11113 done 0.54 - - 2990 - 2.35 0.047 2506 -599.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
11432 811.2 11.8 870 11438 roll 0.54 - - 2990 - 2.35 0.058 1096 -600.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.82 14.63 14.84
11497 804.0 10.8 882 11503 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.071 2514 574.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
11822 766.8 11.6 901 11824 done 0.54 - - 2990 - - - 2515 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
12122 731.6 11.6 916 12124 done 0.54 - - 2990 - - - 2514 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
12422 697.2 11.4 931 12428 roll 0.54 - - 2990 - 2.40 0.060 1093 -592.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.89
12496 689.0 10.4 945 12502 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.071 2516 576.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
12811 653.0 11.4 962 12813 done 0.54 - - 2990 - - - 2516 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13111 619.1 11.2 977 13116 roll 0.54 - - 2989 - 2.40 0.060 1095 -592.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
13150 614.8 10.7 984 13157 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.071 2515 579.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
13456 581.0 10.9 1000 13461 roll 0.54 - - 2991 - 2.40 0.058 1090 -593.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
13489 577.2 10.5 1006 13495 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.070 2511 580.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
13804 544.0 10.3 1023 13811 roll 0.54 - - 2991 - 2.42 0.089 3911 578.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
13839 539.9 12.1 1029 13844 done 0.54 - - 2990 - 2.35 0.047 2490 -604.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
14153 507.4 10.1 1046 14159 roll 0.54 - - 2989 - 2.33 0.060 1091 -600.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
14218 501.6 8.8 1058 14224 done 0.56 - - 2990 - 2.45 0.070 2509 578.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
14543 467.6 10.7 1077 14545 done 0.56 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14844 435.1 10.9 1092 14846 done 0.56 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.92
15143 401.6 11.4 1107 15145 done 0.56 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
15443 368.4 10.9 1122 15445 done 0.56 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
15743 337.5 9.9 1137 15749 roll 0.56 - - 2990 - 2.38 0.057 1094 -594.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
15777 334.6 8.2 1143 15784 done 0.60 - - 2990 - 2.42 0.072 2502 581.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
16094 304.6 9.1 1160 16099 roll 0.62 - - 2991 - 2.45 0.086 3922 579.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
16113 302.5 9.3 1163 16121 done 0.63 - - 2990 - 2.35 0.045 2495 -607.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
16419 274.6 9.1 1179 16426 roll 0.65 0.12 0.158 3035 375.0 2.33 0.052 1086 -604.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.75
16465 269.9 10.4 1187 16471 done 0.65 - - 3041 - 2.45 0.070 2511 581.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
16783 233.4 12.0 1212 16789 done 0.65 - - 3035 - - - 2510 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
16971 210.9 12.0 1231 16977 roll 0.65 - - 3035 - 2.40 0.057 1087 -592.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
17016 205.6 11.5 1239 17022 done 0.65 - - 3035 - 2.45 0.069 2511 581.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
17211 182.2 12.2 1259 17219 done 0.65 - - 3035 - - - 2511 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
17401 159.5 12.0 1278 17407 roll 0.65 - - 3035 - 2.40 0.056 1090 -592.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
17437 155.2 11.6 1284 17443 done 0.65 - - 3035 - 2.42 0.068 2504 584.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
17632 131.3 12.2 1304 17639 done 0.65 - - 3036 - - - 2504 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17822 107.8 12.7 1323 17830 done 0.65 - - 3036 - - - 2505 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
18011 83.3 12.9 1342 18018 done 0.65 - - 3035 - - - 2504 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
18202 60.8 11.6 1361 18208 done 0.65 - - 3036 - - - 2504 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
18392 39.1 10.9 1380 18399 done 0.65 - - 3035 - - - 2504 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
18582 18.7 11.0 1399 18588 roll 0.65 - - 3036 - 2.38 0.055 1089 -594.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
18628 14.1 10.3 1407 18634 done 0.65 - - 3035 - 2.45 0.070 2515 582.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
18740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18740 begin surface coast
18761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18761 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.06 8.45 0.098 221 26.2 0.32 0.086 2723 5290.6 300.00 158.90 0.662 1727 10.9 -0.002 - - - - 1 -