BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.34 of 350.00 AH used of 24V (96.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 645.63, SM_CC=500)
• GPS1 time: 225 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 130 VBD -0.60 - - 1 - - - 2680 - -175.2 -100.70 - 3568 - - - - - - - - 14.84 - 14.88
136 5.7 -5.9 10 159 roll -0.60 11.90 0.415 2514 211.2 2.35 0.083 1238 -613.6 -175.2 -3.22 - 3803 -73.0 - - - - - - - 14.47 14.08 14.73
174 26.2 -49.0 16 180 done -0.60 - - 2506 - 2.35 0.087 2627 591.1 -175.2 - - 3804 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.77
490 114.3 -21.1 36 491 done -0.60 - - 2506 - - - 2627 - -175.2 - - 3804 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
793 155.2 -12.7 51 799 roll -0.60 - - 2496 - 2.40 0.096 4056 595.4 -175.2 - - 3805 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.09
848 162.5 -13.0 61 854 done -0.60 - - 2495 - 2.22 0.044 2645 -635.6 -175.2 - - 3805 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
1165 201.5 -13.1 78 1170 roll -0.60 - - 2496 - 2.25 0.067 1242 -623.6 -175.2 - - 3806 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.14
1297 215.8 -9.7 103 1303 done -0.60 0.12 0.271 2520 200.0 2.35 0.084 2651 599.6 -175.2 - - 3806 - - - - - - - - 14.82 14.88 14.97
1619 248.7 -10.9 121 1625 roll -0.60 - - 2518 - 2.25 0.063 1241 -626.7 -175.2 - - 3804 - - - - - - - - 15.12 14.92 15.16
1658 252.8 -10.4 128 1664 done -0.60 - - 2518 - 2.28 0.063 2663 623.7 -175.2 - - 3803 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.03
1992 284.1 -9.9 143 1998 roll -0.60 - - 2516 - 2.30 0.095 4041 599.1 -175.2 - - 3800 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.17
2084 294.5 -10.6 160 2090 done -0.60 - - 2510 - 2.17 0.041 2645 -643.3 -175.2 - - 3800 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.05
2388 326.3 -10.0 171 2394 roll -0.60 - - 2510 - 2.22 0.063 1245 -630.6 -175.2 - - 3797 - - - - - - - - 15.15 14.95 15.19
2409 328.5 -10.0 174 2415 done -0.60 - - 2510 - 2.28 0.079 2641 612.3 -175.2 - - 3797 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.02
2735 359.0 -9.0 187 2736 done -0.60 - - 2510 - - - 2641 - -175.2 - - 3793 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
3031 384.2 -8.6 197 3032 done -0.60 - - 2510 - - - 2641 - -175.2 - - 3791 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
3332 409.1 -8.1 207 3333 done -0.60 - - 2510 - - - 2641 - -175.2 - - 3788 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
3631 432.7 -7.9 217 3637 roll -0.60 - - 2501 - 2.38 0.102 4053 593.3 -175.2 - - 3785 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.22
3672 436.2 -8.6 224 3678 done -0.60 - - 2500 - 2.20 0.041 2640 -642.3 -175.2 - - 3784 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.08
4007 464.8 -8.6 239 4008 done -0.60 - - 2501 - - - 2639 - -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
4303 491.5 -9.2 249 4309 roll -0.60 - - 2501 - 2.25 0.067 1241 -621.3 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 15.17 14.97 15.21
4340 495.0 -9.4 255 4345 done -0.60 - - 2501 - 2.33 0.081 2654 606.4 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
4679 524.6 -8.6 271 4685 roll -0.60 - - 2490 - 2.35 0.101 4049 593.6 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.21
4735 530.0 -9.1 281 4742 done -0.60 0.12 0.249 2519 241.7 2.20 0.044 2640 -640.5 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - 14.88 15.00 15.03
5056 552.3 -6.8 293 5062 roll -0.60 - - 2520 - 2.22 0.067 1248 -627.0 -175.2 - - 3775 - - - - - - - - 15.16 14.96 15.20
5112 556.5 -7.1 303 5117 done -0.60 - - 2518 - 2.28 0.067 2661 619.7 -175.2 - - 3775 - - - - - - - - 15.05 14.96 15.07
5431 577.9 -7.0 315 5432 done -0.60 - - 2518 - - - 2661 - -175.2 - - 3772 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
5728 600.8 -8.0 325 5735 roll -0.60 - - 2512 - 2.33 0.101 4040 591.8 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.20
5764 604.0 -9.7 331 5770 done -0.60 - - 2512 - 2.17 0.045 2653 -639.2 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - 15.06 14.99 15.07
6103 634.4 -9.2 347 6109 roll -0.60 - - 2511 - 2.28 0.071 1240 -619.7 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.19
6128 637.1 -9.2 351 6133 done -0.60 - - 2512 - 2.28 0.070 2648 617.5 -175.2 - - 3767 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
6447 664.7 -8.6 363 6453 roll -0.60 - - 2501 - 2.35 0.103 4041 592.8 -175.2 - - 3767 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
6492 669.1 -9.5 371 6498 done -0.60 - - 2502 - 2.20 0.046 2644 -635.0 -175.2 - - 3767 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
6822 696.9 -8.5 385 6828 roll -0.60 - - 2502 - 2.25 0.072 1248 -620.4 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.19
6878 702.0 -8.7 395 6883 done -0.60 - - 2501 - 2.33 0.083 2653 603.0 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.05
7198 727.3 -7.8 407 7199 done -0.60 - - 2501 - - - 2653 - -175.2 - - 3764 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7494 749.2 -7.2 417 7495 done -0.60 - - 2500 - - - 2653 - -175.2 - - 3762 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
7794 770.0 -6.9 427 7795 done -0.60 - - 2501 - - - 2653 - -175.2 - - 3762 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
8094 792.2 -7.7 437 8095 done -0.60 - - 2501 - - - 2653 - -175.2 - - 3761 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.20
8394 816.5 -8.2 447 8395 done -0.60 - - 2501 - - - 2653 - -175.2 - - 3760 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
8694 841.1 -8.0 457 8700 roll -0.60 - - 2501 - 2.30 0.075 1241 -613.9 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.19
8720 843.3 -8.5 461 8726 done -0.60 - - 2498 - 2.33 0.076 2659 608.6 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
9041 867.9 -7.5 473 9047 roll -0.60 - - 2489 - 2.35 0.109 4039 587.2 -175.2 - - 3757 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.18
9073 870.7 -8.1 478 9080 done -0.60 0.12 0.247 2518 241.7 2.20 0.052 2654 -629.5 -175.2 - - 3757 - - - - - - - - 14.84 14.95 15.00
9382 890.4 -6.3 489 9388 roll -0.60 - - 2519 - 2.33 0.078 1241 -606.4 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.17
9423 893.4 -6.6 496 9428 done -0.60 - - 2518 - 2.33 0.076 2659 608.6 -175.2 - - 3757 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
9757 914.0 -6.2 511 9763 roll -0.60 - - 2512 - 2.38 0.112 4045 582.4 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.17
9798 916.9 -6.8 518 9803 done -0.60 - - 2512 - 2.22 0.054 2652 -627.5 -175.2 - - 3755 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.03
10132 939.1 -6.8 533 10138 roll -0.60 - - 2512 - 2.30 0.080 1245 -611.7 -175.2 - - 3755 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.17
10164 941.8 -7.7 538 10171 done -0.60 - - 2512 - 2.35 0.090 2646 596.2 -175.2 - - 3758 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
10473 963.4 -7.1 549 10474 done -0.60 - - 2512 - - - 2646 - -175.2 - - 3753 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.16
10769 983.8 -6.6 559 10775 roll -0.60 - - 2504 - 2.42 0.120 4045 578.1 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.17
10794 985.7 -6.7 563 10800 done -0.60 - - 2504 - 2.25 0.056 2644 -622.7 -175.2 - - 3755 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.03
10866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10866 begin apogee
10876 991.0 -7.1 567 11008 done -0.20 0.50 0.197 2650 292.0 - - 2462 - - 128.23 2.088 3086 -5.2 0.454 - - - - - - 14.83 14.10 13.38
11010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11010 begin loiter
11290 985.8 3.2 581 11296 roll -0.20 - - 2650 - 2.35 0.085 1069 -592.8 - - - 3081 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.83
11527 979.1 2.0 627 11534 done -0.20 - - 2650 - 2.38 0.085 2475 590.8 - - - 3079 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
11845 972.5 1.9 639 11850 roll -0.20 - - 2650 - 2.35 0.084 1073 -596.6 - - - 3079 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.02
12082 967.7 2.2 685 12088 done -0.20 - - 2650 - 2.38 0.086 2482 592.0 - - - 3079 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
12398 961.8 1.9 697 12404 roll -0.20 - - 2650 - 2.35 0.084 1079 -597.0 - - - 3078 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.09
12580 957.8 2.4 732 12587 done -0.20 - - 2650 - 2.33 0.076 2488 604.7 - - - 3078 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
12887 949.5 3.1 743 12892 roll -0.20 - - 2650 - 2.40 0.111 3881 580.4 - - - 3077 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.13
13078 943.2 3.2 780 13083 done -0.20 - - 2650 - 2.28 0.060 2469 -619.3 - - - 3077 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
13409 930.7 4.1 795 13414 roll -0.20 - - 2649 - 2.45 0.115 3875 573.9 - - - 3077 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.15
13646 920.3 4.3 841 13652 done -0.20 - - 2650 - 2.25 0.060 2478 -620.9 - - - 3077 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.00
13962 907.0 4.2 853 13968 roll -0.20 - - 2650 - 2.35 0.088 1064 -601.7 - - - 3076 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.16
14120 900.9 3.6 883 14126 done -0.20 - - 2649 - 2.35 0.083 2468 597.4 - - - 3076 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.01
14456 890.4 2.9 899 14461 roll -0.20 - - 2648 - 2.45 0.111 3893 581.6 - - - 3076 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.17
14590 end loiter: LOITER_COMPLETE
14590 begin climb
14594 886.9 - 925 14739 done 0.60 0.77 0.127 2909 339.0 2.30 0.060 2469 -619.1 175.2 131.35 1.915 2369 -5.4 0.457 - - - - - - 14.86 14.92 13.40
15073 838.8 11.6 969 15078 roll 0.60 - - 2915 - 2.40 0.096 1073 -581.7 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.81
15239 819.1 11.4 1001 15245 done 0.60 - - 2915 - 2.38 0.080 2475 589.1 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
15569 780.0 12.3 1015 15575 roll 0.60 - - 2915 - 2.45 0.111 3886 575.9 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
15639 770.0 13.2 1028 15644 done 0.60 - - 2915 - 2.33 0.071 2487 -600.4 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
15975 728.9 12.4 1043 15976 done 0.60 - - 2916 - - - 2487 - 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
16270 689.6 13.1 1053 16275 roll 0.60 - - 2915 - 2.47 0.116 3890 568.0 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.04
16306 684.6 14.5 1059 16312 done 0.60 - - 2924 - 2.35 0.070 2471 -603.8 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
16646 640.9 12.7 1075 16652 roll 0.60 - - 2933 - 2.38 0.096 1069 -589.1 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.07
16676 636.6 12.0 1080 16683 done 0.60 - - 2933 - 2.38 0.084 2480 592.9 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
16984 598.8 12.0 1091 16989 roll 0.60 - - 2933 - 2.45 0.112 3893 576.7 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.08
17044 590.4 13.7 1102 17052 done 0.60 0.15 0.311 2910 -153.3 2.33 0.069 2477 -607.7 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.71 14.84 14.91
17353 556.1 11.5 1113 17359 roll 0.60 - - 2910 - 2.47 0.114 3893 573.3 175.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.09
17378 552.3 12.9 1117 17384 done 0.60 - - 2909 - 2.33 0.068 2475 -608.6 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.97
17694 513.6 12.3 1129 17700 roll 0.60 - - 2913 - 2.40 0.097 1060 -589.6 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.11
17731 509.2 12.3 1135 17736 done 0.60 - - 2913 - 2.38 0.080 2485 598.7 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
18071 467.6 12.4 1151 18076 roll 0.60 - - 2913 - 2.42 0.112 3888 579.8 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.11
18184 451.5 13.7 1172 18189 done 0.60 - - 2922 - 2.33 0.067 2469 -609.0 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
18508 410.3 12.6 1185 18513 roll 0.60 - - 2920 - 2.47 0.114 3892 576.1 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.11
18533 406.4 13.4 1189 18539 done 0.60 - - 2932 - 2.33 0.066 2470 -610.3 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
18852 364.4 13.2 1201 18858 roll 0.60 - - 2932 - 2.45 0.113 3880 575.5 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.11
18898 357.3 14.7 1209 18904 done 0.60 0.15 0.302 2907 -166.7 2.30 0.067 2476 -610.4 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.74 14.88 14.93
19227 322.1 10.6 1223 19233 roll 0.60 - - 2915 - 2.35 0.093 1069 -598.7 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.12
19273 316.9 10.6 1231 19278 done 0.60 - - 2915 - 2.35 0.080 2478 599.6 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
19602 280.2 11.2 1245 19608 roll 0.60 - - 2915 - 2.40 0.108 3882 585.0 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.11
19662 272.9 11.7 1256 19669 done 0.60 - - 2924 - 2.30 0.063 2470 -613.9 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
19972 244.3 9.1 1268 19973 done 0.60 - - 2924 - - - 2470 - 176.8 - - 2366 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
20272 213.6 10.9 1283 20277 roll 0.60 - - 2924 - 2.45 0.110 3886 578.0 176.8 - - 2367 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.13
20312 208.6 11.2 1290 20320 done 0.60 - - 2933 - 2.30 0.061 2467 -617.0 176.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.96 14.90 15.00
20618 177.4 9.1 1306 20619 done 0.60 - - 2933 - - - 2467 - 177.4 - - 2368 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.13
20922 156.7 7.3 1321 20966 roll 0.60 - - 2933 - 2.50 0.106 3886 567.6 229.9 37.70 1.043 2145 -5.9 0.163 - - - - - - 15.09 14.62 14.25
21000 149.4 10.3 1336 21007 done 0.60 - - 2936 - 2.33 0.059 2467 -609.0 229.9 - - 2145 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
21306 122.8 8.7 1352 21322 roll 0.60 - - 2936 - 2.55 0.105 3891 558.4 243.1 10.20 0.985 2093 -5.1 0.117 - - - - - - 14.97 14.69 14.26
21347 119.1 9.2 1359 21354 done 0.60 - - 2937 - 2.30 0.056 2472 -617.0 243.1 - - 2093 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
21654 96.6 7.8 1375 21687 roll 0.61 - - 2936 - 2.45 0.097 3886 577.1 281.4 27.35 0.990 1935 -5.8 0.103 - - - - - - 14.99 14.62 14.22
21824 82.0 6.5 1408 21883 done 0.62 - - 2936 - 2.30 0.053 2465 -617.8 358.1 51.28 0.966 1624 -6.1 0.094 - - - - - - 14.79 14.72 14.08
22204 67.7 3.6 1438 22319 roll 0.63 - - 2936 - 2.40 0.078 1068 -582.1 514.4 104.28 0.989 987 -6.1 0.077 - - - - - - 14.90 14.31 13.90
22335 62.4 4.5 1463 22433 done 0.65 - - 2936 - 2.40 0.068 2485 590.4 647.6 91.32 1.172 444 -5.9 0.058 - - - - - - 14.45 14.38 13.69
22748 9.0 13.1 1514 22753 roll 0.65 - - 2935 - 2.35 0.084 3884 595.3 647.6 - - 452 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
22794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22794 begin surface coast
22818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22818 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.28 8.07 0.059 46 5.7 2.05 0.044 2641 1161.5 645.63 - - 455 - - - - - - - -