NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 47.94 of 86.60 AH used of 24V (44.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.29 of 100.00 AH used of 10V (47.71% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 792
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 119 VBD -1.34 - - 572 - - - 2042 - -194.7 -87.75 - 3734 - - - - - - - - - - -
122 3.6 -7.0 16 141 roll -1.34 11.00 0.195 2481 173.5 2.67 0.146 3444 525.1 -194.7 -2.75 - 3857 -44.7 - - - - - - - - - -
221 21.0 -12.1 33 228 done -1.29 - - 2481 - 2.72 0.148 2026 -521.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
364 38.1 -11.6 58 370 roll -1.29 - - 2480 - 2.65 0.134 3451 537.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
411 43.9 -12.2 66 418 done -1.24 0.12 0.113 2504 200.0 2.67 0.146 2053 -523.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
554 59.1 -10.7 91 559 done -1.24 - - 2504 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
898 97.5 -11.7 152 904 roll -1.24 - - 2504 - 2.60 0.142 3452 538.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
989 108.9 -12.3 168 996 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.155 2059 -521.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1334 151.6 -12.4 229 1339 done -1.24 - - 2505 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1676 192.9 -12.0 290 1681 done -1.24 - - 2504 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2020 230.8 -10.3 351 2026 roll -1.24 - - 2504 - 2.60 0.137 3449 535.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2055 234.7 -11.3 357 2061 done -1.24 - - 2504 - 2.65 0.147 2069 -520.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2398 270.2 -10.2 418 2403 done -1.24 - - 2504 - - - 2066 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2742 303.6 -9.9 479 2748 roll -1.24 - - 2504 - 2.58 0.139 3442 533.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2770 306.6 -10.3 484 2776 done -1.24 - - 2504 - 2.62 0.156 2071 -523.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3114 339.0 -9.9 545 3119 done -1.24 - - 2504 - - - 2069 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3444 372.7 -10.8 586 3445 done -1.24 - - 2504 - - - 2069 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3763 409.0 -11.3 616 3764 done -1.24 - - 2504 - - - 2070 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4081 445.9 -12.0 646 4083 done -1.24 - - 2504 - - - 2069 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4400 482.8 -11.1 676 4401 done -1.24 - - 2504 - - - 2069 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4718 515.9 -10.2 706 4719 done -1.24 - - 2504 - - - 2069 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5037 549.2 -10.7 736 5042 roll -1.24 - - 2505 - 2.62 0.150 3443 524.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5077 553.6 -11.0 739 5082 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.155 2068 -515.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5403 587.4 -10.2 769 5405 done -1.24 - - 2504 - - - 2066 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5714 619.5 -10.1 790 5719 roll -1.24 - - 2504 - 2.67 0.156 3449 518.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5786 627.7 -11.3 793 5790 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.160 2079 -513.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6109 659.7 -8.5 809 6113 roll -1.24 - - 2504 - 3.00 0.192 616 -487.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6170 664.4 -8.4 812 6175 done -1.24 - - 2504 - 2.70 0.137 2061 535.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6497 695.6 -10.6 828 6498 done -1.24 - - 2504 - - - 2064 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6807 726.4 -10.2 843 6808 done -1.24 - - 2504 - - - 2064 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7115 755.7 -9.3 858 7117 done -1.24 - - 2504 - - - 2064 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7425 782.3 -8.7 873 7430 roll -1.24 - - 2504 - 2.72 0.173 3448 508.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7469 786.6 -9.9 875 7474 done -1.24 - - 2504 - 2.72 0.161 2055 -512.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7725 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7725 begin apogee
7731 791.1 - 888 7900 done -0.37 0.82 0.052 2700 239.0 - - 1976 - - 166.02 1.152 3062 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
7901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7901 begin climb
7904 790.8 - 896 8077 roll 1.34 1.67 0.077 3068 220.4 2.95 0.179 566 -478.0 194.7 164.70 1.121 2267 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
8151 771.7 10.5 908 8155 done 1.29 - - 3068 - 2.67 0.133 1992 534.1 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8468 740.3 9.7 923 8482 roll 1.26 - - 3068 - 2.80 0.157 3399 502.5 202.6 7.72 0.904 2234 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
8533 733.5 10.5 926 8538 done 1.26 - - 3068 - 2.75 0.154 1989 -512.7 202.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8860 700.8 9.9 942 8864 roll 1.26 - - 3068 - 2.70 0.148 3399 522.2 205.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8925 693.5 10.7 945 8930 done 1.26 - - 3068 - 2.70 0.153 2011 -514.1 205.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9253 660.9 9.7 961 9266 done 1.27 - - 3068 - - - 2008 - 214.0 11.20 0.969 2189 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
9561 628.8 10.4 976 9565 roll 1.27 - - 3068 - 2.65 0.147 3398 524.5 214.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9604 623.9 11.1 978 9609 done 1.27 - - 3068 - 2.67 0.154 2016 -517.6 214.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9923 589.3 11.4 997 9924 done 1.27 - - 3068 - - - 2012 - 214.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10244 554.1 10.8 1027 10248 roll 1.27 - - 3068 - 2.62 0.146 3398 529.0 214.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10298 547.7 11.9 1031 10305 done 1.27 - - 3068 - 2.65 0.155 2026 -517.7 214.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10626 512.4 10.8 1062 10632 done 1.27 - - 3068 - - - 2024 - 214.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10951 477.4 10.2 1093 10952 done 1.27 - - 3068 - - - 2025 - 214.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11272 445.6 9.9 1123 11279 done 1.28 - - 3068 - - - 2025 - 216.9 3.85 0.585 2177 -2.3 0.186 - - - - - - - - -
11599 413.3 10.1 1154 11603 roll 1.28 - - 3068 - 2.60 0.140 3403 530.0 216.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11649 407.8 10.8 1158 11654 done 1.28 - - 3068 - 2.65 0.150 2033 -517.0 216.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11974 376.8 9.0 1188 12004 done 1.31 - - 3068 - - - 2033 - 244.3 25.50 0.880 2065 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
12325 345.1 8.8 1226 12364 roll 1.35 - - 3068 - 2.92 0.168 567 -502.1 279.0 31.38 0.860 1923 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
12393 339.0 9.5 1238 12412 done 1.37 - - 3068 - 2.70 0.126 2033 543.0 292.4 13.27 0.798 1870 -4.0 0.177 - - - - - - - - -
12750 304.6 10.4 1301 12755 done 1.37 - - 3068 - - - 2034 - 292.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13092 268.4 10.6 1362 13097 done 1.37 - - 3068 - - - 2034 - 292.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13434 230.5 10.6 1423 13441 roll 1.37 - - 3068 - 2.90 0.164 566 -506.2 292.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13480 225.4 10.3 1431 13487 done 1.37 - - 3068 - 2.67 0.129 2027 547.2 292.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13823 190.4 10.0 1492 13829 done 1.37 - - 3068 - - - 2029 - 292.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14166 154.0 10.8 1553 14172 done 1.37 - - 3068 - - - 2028 - 292.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14509 117.4 10.6 1614 14516 roll 1.37 - - 3068 - 2.88 0.163 565 -508.0 292.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14551 112.9 11.0 1621 14557 done 1.37 - - 3068 - 2.67 0.125 2025 546.8 292.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14893 76.3 10.4 1682 14900 done 1.37 - - 3068 - - - 2027 - 292.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15237 41.2 11.2 1743 15243 done 1.37 - - 3068 - - - 2028 - 292.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15380 26.4 10.3 1768 15385 done 1.37 - - 3068 - - - 2028 - 292.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15522 12.3 9.3 1793 15545 done 1.40 - - 3068 - - - 2028 - 313.9 18.70 0.656 1781 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
15616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15616 begin surface coast
15646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15647 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.06 10.48 0.038 572 -238.2 - - 2029 - 315.46 - - 1776 - - - - - - - -