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* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.94 of 150.00 AH used of 24V (77.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.61 of 110.00 AH used of 10V (83.08% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 132 | VBD | -0.62 | - | - | 112 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | -114.30 | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 6.2 | -12.4 | 20 | 155 | roll | -0.62 | 12.65 | 0.326 | 2644 | 200.2 | 2.30 | 0.077 | 3897 | 604.3 | -146.0 | -1.75 | - | 3628 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 46.5 | -16.9 | 49 | 310 | done | -0.52 | 0.20 | 0.207 | 2694 | 250.0 | 2.20 | 0.041 | 2483 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 89.5 | -11.6 | 110 | 654 | roll | -0.49 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.059 | 1074 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 92.5 | -11.9 | 114 | 680 | done | -0.46 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.054 | 2489 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 128.6 | -9.9 | 150 | 1007 | roll | -0.46 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.060 | 1078 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 130.4 | -10.7 | 151 | 1024 | done | -0.46 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.055 | 2489 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 161.5 | -9.7 | 181 | 1346 | done | -0.46 | - | - | 2694 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 193.2 | -10.0 | 211 | 1669 | roll | -0.48 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.059 | 1080 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 195.2 | -9.9 | 212 | 1689 | done | -0.50 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.054 | 2490 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 226.1 | -9.8 | 243 | 2010 | done | -0.53 | - | - | 2694 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 256.0 | -9.4 | 273 | 2331 | roll | -0.56 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.069 | 3907 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 258.2 | -8.8 | 274 | 2355 | done | -0.61 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.040 | 2486 | -660.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 287.3 | -9.7 | 305 | 2676 | done | -0.65 | 0.12 | 0.128 | 2651 | -358.3 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 327.7 | -12.7 | 335 | 2997 | roll | -0.59 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.065 | 3903 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 334.6 | -11.6 | 339 | 3055 | done | -0.56 | 0.12 | 0.201 | 2680 | 241.7 | 2.12 | 0.039 | 2489 | -667.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3292 | 358.5 | 9.9 | 362 | 3416 | done | -0.12 | 0.45 | 0.178 | 2815 | 300.0 | - | - | 2249 | - | - | 117.22 | 1.096 | 3029 | -5.1 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3418 | 362.9 | - | 373 | 3544 | done | 0.62 | 0.77 | 0.135 | 3056 | 313.0 | - | - | 2248 | - | 146.0 | 119.50 | 1.052 | 2434 | -5.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 319.0 | 11.2 | 415 | 3865 | roll | 0.56 | - | - | 3056 | - | 2.38 | 0.058 | 3693 | 607.1 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 305.9 | 14.5 | 423 | 3963 | done | 0.45 | 0.20 | 0.181 | 3017 | -195.0 | 2.20 | 0.041 | 2293 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 274.9 | 9.2 | 454 | 4304 | roll | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.057 | 3685 | 605.2 | 162.8 | 14.35 | 0.935 | 2366 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 266.4 | 11.3 | 461 | 4365 | done | 0.47 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.042 | 2277 | -634.2 | 162.8 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 233.5 | 10.2 | 491 | 4690 | roll | 0.47 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.059 | 865 | -636.0 | 162.8 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 229.7 | 9.4 | 494 | 4749 | done | 0.52 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.045 | 2282 | 638.3 | 176.5 | 12.93 | 0.911 | 2310 | -4.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 194.7 | 9.6 | 526 | 5080 | roll | 0.53 | - | - | 3029 | - | 2.30 | 0.059 | 3685 | 610.0 | 184.3 | 8.00 | 0.828 | 2278 | -4.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 187.5 | 11.9 | 531 | 5137 | done | 0.53 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.042 | 2267 | -638.7 | 184.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 152.8 | 10.8 | 562 | 5456 | done | 0.53 | - | - | 3039 | - | - | - | 2267 | - | 184.3 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 120.2 | 10.6 | 592 | 5779 | roll | 0.53 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.057 | 3683 | 637.8 | 184.3 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 112.8 | 11.8 | 597 | 5842 | done | 0.50 | - | - | 3048 | - | 2.20 | 0.042 | 2267 | -643.6 | 184.3 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 79.1 | 9.8 | 646 | 6187 | roll | 0.51 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.057 | 863 | -632.4 | 188.6 | 5.47 | 0.695 | 2260 | -3.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 71.1 | 10.0 | 660 | 6262 | done | 0.54 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.044 | 2275 | 650.7 | 188.6 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 38.1 | 8.1 | 721 | 6636 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.060 | 3680 | 610.9 | 229.4 | 26.33 | 0.953 | 2093 | -6.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 26.8 | 6.5 | 748 | 6802 | done | 0.68 | - | - | 3066 | - | 2.20 | 0.043 | 2267 | -642.3 | 306.0 | 40.70 | 0.918 | 1781 | -7.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6953 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6959 | 9.0 | -11.5 | 783 | 7001 | done | 0.04 | 0.57 | 0.140 | 2885 | -317.5 | - | - | 2266 | - | 34.8 | -33.75 | - | 2889 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||