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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.33 of 150.00 AH used of 24V (98.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.62 of 110.00 AH used of 10V (99.43% remains) | |
| • Surface angle -79.3 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 35.6 m at 90.0 m, depth 126 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.64 | - | - | 79 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | -50.38 | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -4.1 | 10 | 122 | roll | -0.64 | 12.62 | 0.311 | 2741 | 210.9 | 2.33 | 0.068 | 779 | -615.0 | -117.3 | -29.42 | - | 3870 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 15.7 | -15.5 | 29 | 179 | done | -0.51 | 0.20 | 0.229 | 2789 | 240.0 | 2.20 | 0.050 | 2188 | 640.5 | -117.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 25.6 | -12.3 | 39 | 254 | roll | -0.44 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.061 | 3614 | 633.8 | -117.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 32.5 | -11.1 | 44 | 316 | done | -0.39 | 0.15 | 0.196 | 2828 | 260.0 | 2.17 | 0.041 | 2190 | -656.2 | -117.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 49.8 | -8.9 | 62 | 512 | roll | -0.39 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.060 | 3614 | 632.9 | -117.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 57.5 | -8.9 | 69 | 596 | done | -0.42 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.041 | 2192 | -661.4 | -117.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 85.4 | -8.6 | 100 | 919 | roll | -0.46 | - | - | 2828 | - | 2.22 | 0.060 | 3618 | 642.3 | -117.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 99.7 | -7.8 | 115 | 1094 | done | -0.50 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.041 | 2188 | -665.1 | -117.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 105.4 | 7.9 | 121 | 1321 | done | -0.16 | 0.25 | 0.173 | 2902 | 296.0 | - | - | 2093 | - | - | 129.00 | 0.645 | 3388 | -3.8 | 0.062 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - |
| 1323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | 112.0 | - | 137 | 1448 | roll | 0.64 | 0.82 | 0.148 | 3165 | 320.7 | 2.28 | 0.051 | 707 | -607.9 | 117.3 | 103.90 | 0.701 | 2907 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
| 1471 | 110.7 | 5.1 | 151 | 1543 | done | 0.59 | - | - | 3164 | - | 2.25 | 0.044 | 2110 | 623.6 | 180.0 | 56.78 | 0.689 | 2651 | -4.5 | 0.073 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1861 | 67.2 | 10.8 | 188 | 1866 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.209 | 3128 | -240.0 | 2.20 | 0.056 | 3513 | 637.7 | 180.0 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 57.1 | 10.5 | 196 | 1961 | done | 0.43 | 0.12 | 0.208 | 3105 | -191.7 | 2.15 | 0.042 | 2111 | -652.1 | 180.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 34.5 | 7.2 | 226 | 2305 | roll | 0.47 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.057 | 3514 | 632.0 | 198.2 | 14.12 | 0.562 | 2581 | -3.9 | 0.024 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 2356 | 28.2 | 8.8 | 233 | 2360 | done | 0.47 | - | - | 3109 | - | 2.17 | 0.043 | 2095 | -653.9 | 198.2 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 14.6 | 6.2 | 258 | 2585 | roll | 0.55 | - | - | 3109 | - | 2.28 | 0.057 | 3499 | 615.8 | 237.2 | 19.05 | 0.767 | 2422 | -8.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 9.5 | 7.6 | 271 | 2644 | done | 0.58 | 0.12 | 0.120 | 3154 | 375.0 | 2.17 | 0.044 | 2093 | -647.9 | 245.6 | 4.28 | 0.542 | 2387 | -8.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 4.4 | 5.4 | 285 | 2750 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.137 | 3191 | 370.0 | 2.28 | 0.058 | 702 | -610.1 | 303.1 | 27.70 | 0.756 | 2150 | -8.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -9.02 | - | - | 73 | - | - | - | 2201 | - | 450.13 | 68.88 | 0.695 | 1554 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||