DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.37 of 150.00 AH used of 24V (79.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.72 of 110.00 AH used of 10V (84.80% remains)
• Surface angle -5.0 deg, depth 8.83 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3138.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3138.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2889 - - - 2276 - -146.0 -6.45 - 3067 - - - - - - - - - - -
26 8.4 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.107 2669 -354.8 2.75 0.088 3906 592.7 -146.0 -18.77 - 3628 -29.9 - - - - - - - - - -
165 26.8 -11.0 25 172 done -0.60 - - 2669 - 2.22 0.047 2485 -640.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
510 77.8 -14.5 86 517 roll -0.48 0.15 0.223 2703 226.7 2.22 0.060 1073 -636.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
575 86.4 -12.5 97 582 done -0.48 - - 2703 - 2.25 0.055 2490 629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
912 129.4 -11.3 137 916 roll -0.48 - - 2703 - 2.30 0.073 3905 615.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1000 139.0 -10.4 144 1008 done -0.52 - - 2703 - 2.20 0.044 2481 -647.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1326 175.8 -11.5 175 1327 done -0.52 - - 2703 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1647 209.9 -10.4 205 1653 done -0.55 - - 2702 - - - 2481 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1974 242.7 -9.3 236 1978 roll -0.59 - - 2703 - 2.17 0.060 1084 -643.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2030 248.3 -9.1 240 2037 done -0.65 0.15 0.124 2654 -326.7 2.22 0.057 2498 636.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2357 288.1 -12.9 271 2361 roll -0.57 - - 2654 - 2.25 0.073 3899 622.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2400 293.9 -12.1 274 2408 done -0.53 0.15 0.199 2689 233.3 2.17 0.044 2489 -649.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2726 322.9 -9.2 305 2730 roll -0.53 - - 2690 - 2.20 0.058 1076 -642.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2738 323.9 -9.1 306 2742 done -0.53 - - 2689 - 2.22 0.056 2493 638.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3064 353.5 -9.0 336 3068 roll -0.55 - - 2689 - 2.25 0.073 3897 624.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3097 356.8 -9.3 338 3104 done -0.59 - - 2690 - 2.15 0.044 2489 -654.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3422 385.9 -9.1 369 3424 done -0.62 - - 2690 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3742 413.7 -8.2 399 3747 roll -0.65 0.12 0.131 2648 -350.0 2.22 0.057 1077 -636.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3766 416.0 -9.3 401 3770 done -0.63 - - 2647 - 2.22 0.057 2494 638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4091 453.1 -11.5 431 4096 roll -0.55 0.15 0.215 2683 240.0 2.28 0.072 3903 618.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4109 455.0 -11.5 432 4113 done -0.50 - - 2683 - 2.17 0.043 2490 -651.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4440 484.0 -8.8 463 4441 done -0.52 - - 2683 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4760 511.7 -8.5 493 4763 roll -0.54 - - 2683 - 2.20 0.057 1082 -640.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4784 514.1 -9.3 495 4788 done -0.57 - - 2683 - 2.22 0.056 2500 638.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5109 542.7 -8.8 525 5110 done -0.59 - - 2683 - - - 2501 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5428 570.8 -8.7 555 5432 roll -0.62 - - 2683 - 2.25 0.073 3903 623.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5446 572.4 -8.9 556 5450 done -0.64 - - 2683 - 2.17 0.044 2490 -651.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5792 603.3 -9.0 586 5796 roll -0.67 0.12 0.134 2641 -350.0 2.20 0.057 1080 -640.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5801 604.5 -9.0 586 5806 done -0.67 - - 2641 - 2.22 0.056 2498 638.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6126 644.2 -12.2 597 6128 done -0.59 0.12 0.221 2668 225.0 - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6432 674.2 -9.6 607 6436 roll -0.59 - - 2669 - 2.25 0.073 3900 623.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6461 677.0 -9.9 608 6465 done -0.59 - - 2668 - 2.17 0.044 2491 -649.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6798 709.3 -9.6 619 6799 done -0.59 - - 2669 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7103 739.9 -10.1 629 7107 roll -0.59 - - 2668 - 2.20 0.057 1080 -641.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7112 741.1 -10.1 629 7117 done -0.59 - - 2668 - 2.25 0.057 2487 625.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7443 773.7 -9.9 640 7447 roll -0.59 - - 2668 - 2.30 0.073 3908 617.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7464 776.0 -10.4 640 7471 done -0.59 - - 2669 - 2.15 0.042 2490 -659.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7780 805.9 -9.6 651 7784 roll -0.59 - - 2669 - 2.20 0.057 1081 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7790 807.3 -9.5 651 7794 done -0.59 - - 2669 - 2.22 0.055 2491 635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8114 837.9 -9.2 662 8118 roll -0.59 - - 2668 - 2.28 0.074 3906 620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8136 840.0 -9.1 662 8143 done -0.59 - - 2668 - 2.17 0.044 2483 -655.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8449 868.0 -9.0 673 8453 roll -0.59 - - 2668 - 2.20 0.059 1078 -638.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8460 869.0 -9.0 673 8464 done -0.59 - - 2668 - 2.25 0.058 2490 627.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8778 897.5 -8.9 684 8779 done -0.59 - - 2668 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9085 923.1 -8.0 694 9089 roll -0.63 - - 2668 - 2.30 0.073 3907 616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9174 931.3 -9.1 696 9179 done -0.67 - - 2669 - 2.20 0.044 2486 -645.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9487 958.7 -8.9 706 9491 roll -0.67 - - 2668 - 2.17 0.058 1083 -646.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9497 959.6 -8.9 706 9501 done -0.67 - - 2668 - 2.22 0.058 2495 636.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9816 988.1 -8.8 717 9817 done -0.69 - - 2669 - - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9844 begin apogee
9849 990.9 8.9 718 9983 done -0.12 0.50 0.181 2817 296.0 - - 2265 - - 125.88 1.557 3030 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9984 begin climb
9986 995.3 - 722 10127 roll 0.62 0.75 0.123 3060 324.0 2.50 0.064 884 -552.4 146.0 132.85 1.520 2433 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10206 975.8 12.5 728 10210 done 0.51 - - 3060 - 2.40 0.052 2283 582.9 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10529 934.0 13.0 739 10534 roll 0.40 0.25 0.188 2991 -276.0 2.35 0.067 3688 597.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10607 925.0 11.3 741 10611 done 0.36 - - 2999 - 2.28 0.051 2287 -614.5 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10931 893.7 9.7 752 10938 done 0.37 - - 2999 - - - 2287 - 152.4 4.97 0.999 2408 -3.0 0.296 - - - - - - - - -
11237 862.9 10.1 762 11239 done 0.37 - - 2999 - - - 2286 - 152.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11543 832.2 9.9 772 11545 done 0.37 - - 2999 - - - 2287 - 153.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11850 803.4 9.1 782 11875 roll 0.39 - - 2999 - 2.33 0.068 3689 601.7 173.2 19.98 1.366 2323 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
11920 796.1 11.2 783 11924 done 0.36 0.12 0.197 2981 -150.0 2.30 0.051 2269 -617.4 173.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12243 769.9 8.1 794 12284 done 0.46 - - 2981 - - - 2269 - 215.1 38.62 1.387 2153 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
12580 741.6 8.4 805 12621 roll 0.58 0.20 0.086 3059 390.0 2.47 0.066 3690 575.3 250.3 32.72 1.349 2008 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
12661 729.8 16.9 807 12666 done 0.48 0.20 0.197 3021 -190.0 2.33 0.050 2280 -605.2 250.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12979 689.9 12.2 818 12980 done 0.48 - - 3021 - - - 2280 - 250.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13285 653.8 12.2 828 13289 roll 0.48 - - 3029 - 2.28 0.063 863 -621.5 250.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13334 647.7 12.4 829 13338 done 0.52 - - 3029 - 2.28 0.052 2287 624.6 250.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13653 607.8 12.5 840 13657 roll 0.52 - - 3029 - 2.25 0.067 3687 622.2 250.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13702 600.9 13.5 841 13706 done 0.50 - - 3039 - 2.25 0.050 2269 -630.2 250.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14033 556.1 13.7 872 14037 roll 0.45 - - 3050 - 2.22 0.063 864 -632.9 250.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14072 550.7 12.7 875 14077 done 0.45 0.15 0.181 3012 -253.3 2.25 0.053 2278 628.4 250.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14397 516.3 10.1 905 14401 roll 0.49 - - 3012 - 2.28 0.065 3693 620.6 250.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14469 508.1 11.1 911 14476 done 0.52 - - 3019 - 2.25 0.050 2269 -632.9 250.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14796 472.8 10.8 942 14800 roll 0.52 - - 3029 - 2.22 0.063 864 -632.9 250.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14836 468.5 10.3 945 14840 done 0.58 - - 3029 - 2.22 0.052 2284 639.6 250.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15160 431.4 11.5 975 15164 roll 0.58 - - 3028 - 2.22 0.066 3687 632.0 250.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15238 421.3 12.7 981 15245 done 0.58 - - 3039 - 2.25 0.051 2278 -626.2 250.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15563 382.1 12.0 1012 15567 roll 0.58 - - 3048 - 2.22 0.064 865 -636.5 250.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15603 377.3 10.6 1015 15607 done 0.58 - - 3048 - 2.22 0.050 2281 637.8 250.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15929 333.8 14.2 1045 15933 roll 0.55 - - 3048 - 2.22 0.067 3691 635.1 250.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16013 320.4 16.4 1052 16017 done 0.51 - - 3058 - 2.22 0.051 2265 -642.3 250.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16340 267.3 16.2 1082 16345 roll 0.46 0.17 0.190 3021 -217.6 2.20 0.063 865 -636.4 250.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16384 261.0 12.0 1085 16391 done 0.55 - - 3020 - 2.22 0.051 2276 635.6 250.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16710 224.9 10.3 1116 16714 roll 0.60 0.10 0.122 3066 460.0 2.25 0.067 3688 627.6 250.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16770 216.1 15.5 1121 16778 done 0.53 0.15 0.196 3039 -180.0 2.25 0.051 2262 -633.8 250.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17095 182.1 9.3 1152 17118 roll 0.55 - - 3043 - 2.30 0.065 862 -608.7 266.3 13.05 0.988 1943 -3.8 0.077 - - - - - - - - -
17157 176.6 9.0 1157 17187 done 0.64 - - 3043 - 2.22 0.049 2277 637.4 288.4 21.90 1.020 1853 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
17504 142.4 10.4 1190 17509 roll 0.67 0.12 0.110 3093 416.7 2.28 0.065 3688 618.9 288.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17539 137.3 17.2 1193 17543 done 0.60 0.17 0.192 3060 -194.1 2.25 0.051 2273 -628.9 288.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17865 95.7 12.0 1226 17872 roll 0.62 - - 3061 - 2.28 0.065 857 -621.1 288.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17964 85.5 7.4 1243 18024 done 0.81 0.17 0.099 3129 400.0 2.25 0.053 2274 629.8 343.7 49.33 0.981 1627 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
18363 17.3 19.5 1313 18370 roll 0.72 0.12 0.210 3101 -233.3 2.30 0.063 3684 613.0 343.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18411 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18411 begin subsurface finish
18420 8.6 -14.3 1321 18497 roll 0.05 0.75 0.174 2887 -285.3 2.38 0.078 3684 - 37.7 -65.60 - 2878 -19.2 - - - - - - - - - -
18499 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18499 begin surface