NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.56 of 86.60 AH used of 24V (52.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.17 of 100.00 AH used of 10V (52.83% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 548
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 144 VBD -1.34 - - 562 - - - 2051 - -194.7 -114.82 - 3812 - - - - - - - - - - -
147 3.9 -9.0 21 166 roll -1.34 11.10 0.194 2483 173.1 2.58 0.070 3428 533.7 -194.7 -0.95 - 3856 -46.3 - - - - - - - - - -
318 30.7 -11.9 51 325 done -1.30 - - 2483 - 2.55 0.051 2017 -553.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
460 45.0 -10.1 76 466 done -1.30 - - 2483 - - - 2014 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
602 59.7 -10.3 101 607 done -1.30 - - 2484 - - - 2011 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
943 96.4 -11.0 162 949 done -1.30 - - 2484 - - - 2010 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1288 135.2 -12.0 223 1293 done -1.30 - - 2483 - - - 2010 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1629 175.0 -11.5 284 1635 done -1.30 - - 2483 - - - 2010 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1973 214.4 -11.7 345 1979 roll -1.30 - - 2483 - 2.67 0.059 3430 531.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2035 222.1 -12.5 356 2042 done -1.30 - - 2484 - 2.53 0.051 2036 -551.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2379 261.6 -11.0 417 2384 done -1.30 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2722 299.7 -11.2 478 2727 done -1.30 - - 2483 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3065 337.3 -10.7 539 3071 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.063 624 -537.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3116 343.1 -11.1 548 3122 done -1.30 - - 2483 - 2.50 0.045 2031 562.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3444 378.8 -10.4 584 3445 done -1.30 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3763 413.0 -10.9 614 3764 done -1.30 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4081 447.3 -10.8 644 4086 roll -1.30 - - 2483 - 2.65 0.064 623 -531.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4132 452.9 -11.4 648 4136 done -1.30 - - 2483 - 2.55 0.048 2030 551.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4457 488.5 -11.2 678 4458 done -1.30 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4775 523.4 -10.8 708 4776 done -1.30 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5093 558.2 -11.1 738 5094 done -1.30 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5412 593.9 -11.0 768 5413 done -1.30 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5722 627.6 -10.8 786 5723 done -1.30 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6032 658.9 -9.9 801 6033 done -1.30 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6342 689.4 -9.9 816 6343 done -1.30 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6650 720.4 -10.3 831 6655 roll -1.30 - - 2484 - 2.83 0.104 629 -495.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6727 728.8 -10.7 834 6734 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.063 2016 533.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7043 760.9 -10.1 850 7048 roll -1.30 - - 2483 - 2.85 0.100 3448 502.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7120 769.1 -10.7 853 7127 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.063 2040 -537.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7437 799.0 -9.6 869 7438 done -1.30 - - 2483 - - - 2038 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7746 827.4 -9.1 884 7750 roll -1.30 - - 2483 - 2.78 0.095 620 -510.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7817 834.3 -9.6 887 7822 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.058 2032 547.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8133 863.6 -9.1 902 8134 done -1.30 - - 2483 - - - 2034 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8443 893.2 -9.8 917 8447 roll -1.30 - - 2483 - 2.75 0.096 3440 511.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8492 898.7 -11.0 919 8496 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.062 2040 -534.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8813 930.4 -9.7 935 8818 roll -1.30 - - 2484 - 2.80 0.097 617 -508.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8875 936.9 -10.8 938 8880 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.058 2026 546.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9201 971.3 -10.8 954 9206 roll -1.30 - - 2484 - 2.78 0.095 3446 510.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9244 976.3 -12.3 956 9249 done -1.30 - - 2483 - 2.65 0.063 2021 -537.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9384 begin apogee
9389 991.3 10.8 963 9567 done -0.37 1.00 0.103 2694 211.0 - - 1983 - - 169.60 1.292 3062 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
9567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9567 begin climb
9569 998.2 - 972 9748 roll 1.34 1.70 0.074 3069 220.6 2.78 0.076 3394 507.6 194.7 168.18 1.262 2267 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9765 986.0 9.1 980 9794 done 1.31 - - 3069 - 2.67 0.060 1982 -528.8 221.0 24.38 1.182 2161 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
10124 949.5 10.1 998 10125 done 1.26 - - 3069 - - - 1980 - 221.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10432 918.2 9.9 1013 10442 roll 1.22 0.12 0.107 3045 -200.0 2.78 0.072 3399 510.4 224.5 3.88 0.732 2146 -2.3 0.309 - - - - - - - - -
10464 915.1 9.0 1014 10505 done 1.25 - - 3045 - 2.65 0.056 1981 -535.1 254.1 30.52 1.121 2026 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
10821 880.0 10.5 1032 10822 done 1.25 - - 3045 - - - 1981 - 254.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11129 847.4 10.4 1047 11130 done 1.25 - - 3045 - - - 1981 - 254.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11438 813.1 11.5 1062 11439 done 1.25 - - 3045 - - - 1981 - 254.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11749 777.7 11.3 1077 11750 done 1.25 - - 3045 - - - 1981 - 254.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12057 742.4 11.6 1092 12061 roll 1.25 - - 3045 - 2.70 0.071 3405 527.4 254.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12077 739.9 12.2 1093 12081 done 1.25 - - 3045 - 2.60 0.054 1994 -542.7 254.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12404 704.3 10.7 1109 12406 done 1.25 - - 3045 - - - 1994 - 254.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12713 671.9 10.5 1124 12714 done 1.25 - - 3045 - - - 1994 - 254.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13023 640.7 9.8 1139 13029 done 1.26 - - 3045 - - - 1994 - 258.8 4.93 0.783 2006 -2.6 0.229 - - - - - - - - -
13332 610.2 9.9 1154 13333 done 1.26 - - 3045 - - - 1992 - 260.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13646 579.0 10.1 1178 13647 done 1.26 - - 3045 - - - 1991 - 260.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13964 546.7 10.0 1208 13969 roll 1.26 - - 3045 - 2.67 0.069 3397 526.6 260.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13992 543.8 10.2 1210 13996 done 1.26 - - 3045 - 2.58 0.052 1996 -543.0 260.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14317 510.8 10.2 1240 14319 done 1.26 - - 3045 - - - 1993 - 260.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14637 479.0 9.9 1270 14649 roll 1.26 - - 3045 - 2.72 0.073 573 -522.1 262.4 4.82 0.708 1992 -2.7 0.194 - - - - - - - - -
14665 475.7 10.4 1272 14672 done 1.26 - - 3045 - 2.65 0.055 2000 538.5 262.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14992 444.2 9.6 1303 15010 done 1.28 - - 3045 - - - 2003 - 273.6 11.73 0.873 1945 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
15329 409.7 10.6 1335 15330 done 1.28 - - 3044 - - - 2003 - 273.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15648 375.9 10.2 1365 15649 done 1.28 - - 3044 - - - 2003 - 273.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15970 343.9 9.9 1400 15977 done 1.28 - - 3045 - - - 2003 - 277.5 5.07 0.671 1930 -2.8 0.150 - - - - - - - - -
16314 309.9 9.6 1461 16330 done 1.30 - - 3044 - - - 2003 - 288.7 11.80 0.799 1884 -3.9 0.161 - - - - - - - - -
16667 274.9 9.4 1524 16690 done 1.32 0.10 0.071 3077 330.0 - - 2003 - 306.9 17.77 0.806 1809 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
17026 233.5 10.6 1588 17032 done 1.32 - - 3076 - - - 2003 - 306.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17369 195.1 12.1 1649 17374 done 1.32 - - 3076 - - - 2002 - 306.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17712 156.5 11.2 1710 17718 done 1.32 - - 3076 - - - 2003 - 306.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18057 117.4 12.6 1771 18063 done 1.32 - - 3076 - - - 2003 - 306.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18399 77.7 12.3 1832 18406 roll 1.32 - - 3076 - 2.60 0.062 3397 536.2 306.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18425 75.0 11.6 1836 18432 done 1.32 - - 3076 - 2.58 0.048 1975 -551.2 306.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18770 36.9 11.0 1897 18776 roll 1.32 - - 3077 - 2.67 0.059 3400 533.7 306.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18805 32.7 12.0 1903 18812 done 1.32 - - 3076 - 2.58 0.053 1986 -548.1 306.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18947 16.3 10.8 1928 18954 done 1.32 - - 3076 - - - 1984 - 306.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19059 begin surface coast
19084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19085 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.06 10.45 0.035 568 -240.0 - - 2045 - 308.83 - - 1803 - - - - - - - -