DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.87 of 150.00 AH used of 24V (80.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.45 of 110.00 AH used of 10V (85.05% remains)
• Surface angle -2.3 deg, depth 10.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 17.0 m at 19.7 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5128.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5128.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2890 - - - 870 - -146.0 -6.40 - 3059 - - - - - - - - - - -
26 11.5 - 1 51 roll -0.62 0.65 0.130 2672 -335.4 4.93 0.068 3896 613.8 -146.0 -14.48 - 3629 -39.4 - - - - - - - - - -
221 38.6 -15.2 35 228 done -0.55 - - 2672 - 2.20 0.044 2482 -642.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
566 95.6 -14.9 96 573 roll -0.44 0.17 0.225 2713 241.2 2.22 0.060 1085 -629.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
603 100.9 -12.7 102 607 done -0.44 - - 2713 - 2.20 0.055 2485 636.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
928 136.1 -10.0 132 932 roll -0.47 - - 2713 - 2.28 0.071 3903 621.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
986 141.6 -9.4 137 990 done -0.53 - - 2713 - 2.20 0.042 2477 -648.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1311 171.2 -8.8 167 1316 roll -0.57 0.12 0.135 2672 -341.7 2.20 0.061 1079 -635.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1323 172.3 -9.1 168 1327 done -0.60 - - 2672 - 2.25 0.057 2494 628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1648 212.9 -12.2 198 1650 done -0.56 - - 2672 - - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1969 250.2 -11.9 228 1975 done -0.52 - - 2672 - - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2296 287.8 -11.2 259 2301 roll -0.48 0.15 0.220 2708 240.0 2.22 0.060 1088 -633.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2325 290.9 -10.2 261 2329 done -0.51 - - 2707 - 2.20 0.056 2490 637.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2650 316.8 -7.7 291 2654 roll -0.57 - - 2707 - 2.22 0.058 1080 -635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2661 317.8 -7.7 291 2669 done -0.63 0.15 0.125 2657 -333.3 2.22 0.054 2491 635.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2987 355.9 -12.0 322 2988 done -0.58 - - 2657 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3306 394.0 -11.9 352 3308 done -0.53 0.12 0.219 2686 241.7 - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3623 424.2 -9.0 382 3625 done -0.55 - - 2686 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3943 452.2 -8.7 412 3944 done -0.58 - - 2686 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4262 480.1 -8.6 442 4266 roll -0.61 - - 2686 - 2.25 0.073 3900 626.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4284 482.4 -9.2 443 4291 done -0.65 - - 2686 - 2.17 0.042 2483 -653.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4610 510.6 -8.8 474 4614 roll -0.68 0.12 0.132 2644 -350.0 2.17 0.056 1079 -647.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4619 511.6 -8.6 474 4626 done -0.68 - - 2644 - 2.20 0.056 2490 641.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4946 550.3 -12.0 505 4947 done -0.61 - - 2644 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5267 589.2 -12.4 535 5273 done -0.54 0.17 0.214 2687 252.9 - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5606 618.7 -8.2 554 5607 done -0.58 - - 2687 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5911 643.6 -8.1 564 5913 done -0.62 - - 2687 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6219 669.8 -8.7 574 6223 roll -0.67 0.12 0.129 2644 -358.3 2.28 0.071 3906 621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6257 674.1 -11.7 575 6261 done -0.63 - - 2644 - 2.17 0.043 2483 -655.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6587 711.3 -11.1 586 6589 done -0.57 0.12 0.220 2672 233.3 - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6893 738.7 -8.7 596 6897 roll -0.57 - - 2673 - 2.15 0.056 1080 -652.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6904 739.7 -8.7 596 6908 done -0.57 - - 2673 - 2.20 0.054 2490 640.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7223 767.7 -8.7 607 7224 done -0.57 - - 2673 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7529 794.2 -8.6 617 7533 roll -0.57 - - 2673 - 2.28 0.071 3906 621.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7539 795.2 -8.5 617 7543 done -0.57 - - 2673 - 2.15 0.041 2489 -659.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7864 822.7 -8.5 628 7865 done -0.59 - - 2673 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8170 848.6 -8.4 638 8174 roll -0.61 - - 2673 - 2.17 0.055 1079 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8197 851.2 -9.2 638 8204 done -0.64 - - 2673 - 2.25 0.057 2500 631.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8511 876.4 -8.0 649 8512 done -0.66 - - 2673 - - - 2500 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8819 901.2 -8.2 659 8823 roll -0.68 - - 2673 - 2.28 0.073 3906 616.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8836 902.9 -8.0 659 8841 done -0.71 0.12 0.128 2630 -358.3 2.15 0.044 2490 -658.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9149 937.0 -10.9 669 9151 done -0.63 0.12 0.220 2658 233.3 - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9455 965.2 -9.2 679 9456 done -0.63 - - 2658 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9728 begin apogee
9734 990.6 9.1 688 9868 done -0.12 0.52 0.187 2813 298.1 - - 2257 - - 126.60 1.554 3030 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9869 begin climb
9871 994.3 - 692 10012 roll 0.62 0.77 0.125 3062 323.4 2.45 0.060 886 -559.6 146.0 132.73 1.516 2433 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10051 978.8 13.1 697 10056 done 0.51 0.12 0.192 3036 -216.7 2.42 0.050 2281 576.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10380 939.5 11.9 708 10385 roll 0.44 - - 3035 - 2.35 0.067 3695 601.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10498 922.7 14.6 711 10503 done 0.31 0.30 0.200 2969 -220.0 2.28 0.050 2295 -614.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10811 896.4 8.2 721 10847 done 0.41 - - 2969 - - - 2295 - 184.6 33.75 1.426 2277 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
11151 867.8 8.3 732 11188 done 0.54 0.20 0.083 3049 400.0 - - 2295 - 222.0 35.20 1.412 2125 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
11485 816.8 15.7 743 11490 roll 0.45 0.15 0.190 3013 -240.0 2.30 0.065 3688 605.7 222.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11534 809.4 14.3 744 11538 done 0.45 - - 3020 - 2.25 0.049 2276 -627.6 222.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11859 767.8 12.7 755 11863 roll 0.43 - - 3031 - 2.28 0.060 856 -622.8 222.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11891 763.6 12.7 756 11895 done 0.43 - - 3031 - 2.30 0.050 2279 618.7 222.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12227 719.7 13.1 767 12232 roll 0.39 0.15 0.187 2993 -253.3 2.28 0.063 3697 621.9 222.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12304 710.3 11.7 769 12308 done 0.39 - - 3001 - 2.22 0.047 2269 -643.2 222.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12629 677.1 10.2 780 12633 roll 0.43 - - 3012 - 2.25 0.060 858 -627.1 222.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12658 674.0 10.0 781 12662 done 0.48 - - 3012 - 2.25 0.049 2283 633.3 222.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12992 637.3 11.1 792 12996 roll 0.48 - - 3012 - 2.22 0.064 3685 631.5 222.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13058 628.8 13.1 794 13063 done 0.48 - - 3022 - 2.25 0.049 2275 -626.7 222.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13377 590.3 12.0 809 13381 roll 0.48 - - 3032 - 2.22 0.062 865 -635.1 222.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13416 585.6 11.0 812 13423 done 0.48 - - 3031 - 2.22 0.050 2279 636.9 222.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13741 545.5 12.2 843 13746 roll 0.46 - - 3032 - 2.22 0.062 3692 636.5 222.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13827 534.1 13.4 850 13831 done 0.41 0.17 0.198 2999 -194.1 2.22 0.048 2275 -638.3 222.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14152 504.6 8.6 880 14186 roll 0.50 - - 3003 - 2.28 0.060 861 -620.2 253.5 27.48 1.218 1996 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
14214 499.0 8.2 885 14257 done 0.65 0.20 0.090 3086 415.0 2.28 0.048 2282 623.2 292.6 37.55 1.207 1837 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
14583 433.4 18.2 920 14588 roll 0.54 0.17 0.181 3040 -270.6 2.28 0.063 3694 619.3 292.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14660 421.3 13.7 926 14668 done 0.54 - - 3047 - 2.28 0.050 2275 -622.4 292.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14986 376.4 14.6 957 14990 roll 0.54 - - 3058 - 2.25 0.061 854 -631.6 292.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15037 369.5 13.8 961 15041 done 0.59 - - 3058 - 2.25 0.049 2284 635.6 292.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15368 319.7 15.3 992 15372 roll 0.55 - - 3058 - 2.22 0.063 3688 632.4 292.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15436 308.5 16.2 997 15443 done 0.53 0.12 0.194 3038 -166.7 2.22 0.050 2274 -636.9 292.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15761 265.5 12.9 1028 15765 roll 0.56 - - 3042 - 2.22 0.063 862 -636.0 292.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15794 261.2 12.6 1030 15800 done 0.62 - - 3042 - 2.22 0.047 2284 640.5 292.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16121 221.2 12.2 1061 16125 roll 0.65 - - 3043 - 2.20 0.063 3688 638.2 292.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16183 212.9 13.3 1066 16188 done 0.65 - - 3052 - 2.22 0.050 2269 -639.2 292.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16508 171.0 12.5 1096 16512 roll 0.65 - - 3061 - 2.22 0.063 862 -633.8 292.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16557 164.6 13.0 1100 16564 done 0.70 - - 3061 - 2.22 0.047 2288 642.3 292.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16883 126.2 10.6 1131 16887 roll 0.72 0.10 0.116 3107 460.0 2.20 0.063 3697 640.5 292.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16945 116.9 16.3 1136 16950 done 0.61 0.20 0.195 3066 -205.0 2.22 0.049 2274 -641.0 292.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17281 78.8 10.3 1183 17287 roll 0.66 - - 3072 - 2.20 0.063 868 -639.1 292.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17334 72.9 10.5 1192 17341 done 0.72 - - 3072 - 2.20 0.047 2278 640.9 292.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17680 37.0 11.8 1253 17688 roll 0.75 0.10 0.119 3117 450.0 2.20 0.063 3683 638.6 292.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17717 31.5 16.4 1259 17725 done 0.68 0.17 0.205 3083 -200.0 2.22 0.051 2265 -638.7 292.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17967 begin surface coast
17994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17995 begin surface
SM 3.34 - - - - -8.60 - - 111 - - - 2507 - 559.04 117.70 0.076 750 -9.1 0.041 - - - - - -