NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.41 of 86.60 AH used of 24V (53.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.18 of 100.00 AH used of 10V (53.82% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 551
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 117 VBD -1.34 - - 566 - - - 2058 - -194.7 -88.05 - 3643 - - - - - - - - - - -
120 3.1 -6.5 16 145 roll -1.34 11.05 0.196 2483 173.5 2.70 0.070 626 -530.4 -194.7 -5.25 - 3858 -41.0 - - - - - - - - - -
174 13.0 -12.2 25 180 done -1.34 - - 2483 - 2.53 0.043 2035 556.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
316 29.7 -11.8 50 321 done -1.34 - - 2483 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
457 46.6 -11.5 75 463 done -1.34 - - 2484 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
598 62.6 -11.7 100 604 done -1.34 - - 2483 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
943 102.0 -11.4 161 948 done -1.34 - - 2483 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1285 139.4 -10.8 222 1292 roll -1.34 - - 2484 - 2.65 0.063 615 -537.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1311 142.1 -11.3 226 1317 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.048 2041 559.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1655 179.5 -10.6 287 1660 done -1.34 - - 2483 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1997 215.4 -10.3 348 2003 done -1.34 - - 2483 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2340 250.7 -10.1 409 2345 done -1.34 - - 2483 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2682 285.9 -10.2 470 2688 roll -1.34 - - 2483 - 2.62 0.058 622 -542.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2700 287.8 -10.2 473 2706 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.044 2041 556.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3043 323.6 -10.7 534 3049 done -1.34 - - 2483 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3387 360.2 -10.4 587 3391 roll -1.34 - - 2483 - 2.62 0.058 622 -542.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3403 362.0 -10.4 588 3407 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.044 2041 556.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3730 397.1 -11.0 618 3731 done -1.34 - - 2484 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4046 432.9 -11.5 648 4047 done -1.34 - - 2483 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4364 467.3 -10.4 678 4368 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.062 620 -537.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4381 469.0 -10.5 679 4385 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.046 2045 558.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4706 503.4 -10.3 709 4707 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5024 536.1 -10.5 739 5025 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5342 569.5 -10.6 769 5343 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5660 603.1 -10.6 798 5661 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5969 635.9 -10.5 813 5970 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6278 669.3 -10.9 828 6279 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6588 701.8 -10.3 843 6589 done -1.34 - - 2484 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6897 732.3 -9.9 858 6899 done -1.34 - - 2483 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7206 764.1 -10.6 873 7211 roll -1.34 - - 2483 - 2.85 0.104 629 -497.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7238 767.6 -11.1 874 7245 done -1.34 - - 2483 - 2.65 0.062 2048 535.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7554 799.6 -10.1 890 7555 done -1.34 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7864 828.7 -9.1 905 7865 done -1.34 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8172 857.3 -9.5 920 8174 done -1.34 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8483 888.1 -9.9 935 8484 done -1.34 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8791 919.1 -10.1 950 8792 done -1.34 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9100 951.6 -10.7 965 9101 done -1.34 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9410 985.4 -11.1 980 9411 done -1.34 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9448 begin apogee
9454 990.1 11.1 982 9631 done -0.37 1.00 0.101 2695 212.0 - - 1980 - - 169.52 1.296 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9632 begin climb
9634 997.8 - 991 9807 done 1.34 1.70 0.077 3068 219.4 - - 1980 - 194.7 168.60 1.266 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10105 958.8 10.8 1014 10106 done 1.28 - - 3068 - - - 1981 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10414 924.7 11.2 1029 10419 roll 1.22 0.10 0.114 3049 -190.0 2.75 0.081 3398 515.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10481 917.3 11.0 1032 10485 done 1.22 - - 3049 - 2.60 0.053 1987 -542.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10801 885.1 10.1 1048 10802 done 1.22 - - 3049 - - - 1988 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11111 853.5 10.2 1063 11112 done 1.22 - - 3049 - - - 1987 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11420 821.7 10.2 1078 11421 done 1.22 - - 3049 - - - 1987 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11729 790.3 9.9 1093 11734 roll 1.23 - - 3049 - 2.70 0.068 3399 523.0 197.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11791 783.7 10.5 1096 11795 done 1.23 - - 3049 - 2.60 0.052 1990 -541.9 197.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12117 752.3 9.2 1112 12147 roll 1.26 - - 3049 - 2.85 0.083 570 -498.2 221.1 23.25 1.114 2160 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
12182 745.8 10.1 1115 12187 done 1.26 - - 3049 - 2.65 0.051 2006 541.9 221.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12511 714.4 9.2 1131 12546 roll 1.29 - - 3048 - 2.72 0.078 3394 510.3 244.7 24.33 1.016 2063 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
12637 701.6 10.3 1136 12641 done 1.29 - - 3049 - 2.58 0.052 1999 -540.7 244.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12963 670.1 9.7 1152 12977 roll 1.30 - - 3049 - 2.72 0.068 3402 515.8 253.1 8.73 0.950 2030 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
13011 664.9 10.4 1154 13015 done 1.30 - - 3048 - 2.55 0.051 2017 -543.1 253.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13338 632.7 9.9 1170 13345 done 1.30 - - 3049 - - - 2017 - 256.9 5.03 0.783 2014 -2.8 0.236 - - - - - - - - -
13647 601.9 10.1 1185 13652 roll 1.30 - - 3049 - 2.60 0.067 3394 529.6 256.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13709 595.2 10.8 1189 13714 done 1.30 - - 3049 - 2.53 0.051 2019 -543.5 256.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14036 562.4 10.1 1219 14037 done 1.30 - - 3049 - - - 2017 - 256.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14354 532.4 8.9 1249 14391 roll 1.34 0.10 0.069 3080 310.0 2.70 0.066 3392 509.3 288.4 29.85 0.988 1885 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
14442 522.3 12.3 1257 14447 done 1.34 - - 3079 - 2.53 0.050 2022 -541.5 288.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14767 484.8 12.0 1287 14768 done 1.30 - - 3079 - - - 2020 - 288.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15088 446.5 11.9 1317 15093 roll 1.25 0.12 0.104 3055 -200.0 2.60 0.063 3402 531.5 288.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15126 441.6 11.7 1320 15131 done 1.25 - - 3055 - 2.50 0.048 2035 -546.8 288.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15452 406.3 10.6 1350 15453 done 1.25 - - 3055 - - - 2034 - 288.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15769 370.8 11.1 1380 15770 done 1.25 - - 3055 - - - 2033 - 288.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16094 333.7 11.2 1422 16101 roll 1.25 - - 3055 - 2.58 0.061 3396 528.3 288.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16135 328.9 11.7 1429 16141 done 1.25 - - 3055 - 2.47 0.047 2038 -549.8 288.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16478 290.7 11.2 1490 16484 done 1.25 - - 3055 - - - 2036 - 288.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16821 252.8 10.3 1551 16827 done 1.25 - - 3055 - - - 2036 - 288.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17164 215.4 10.4 1612 17170 done 1.25 - - 3055 - - - 2036 - 288.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17508 178.4 10.2 1673 17514 roll 1.25 - - 3055 - 2.55 0.059 3405 536.9 288.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17548 173.9 10.5 1680 17555 done 1.25 - - 3055 - 2.47 0.051 2037 -553.8 288.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17893 138.1 9.6 1741 17910 done 1.27 - - 3055 - - - 2036 - 300.7 11.70 0.708 1835 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
18248 102.1 9.3 1804 18276 roll 1.30 - - 3055 - 2.62 0.062 3399 520.2 321.8 19.23 0.709 1748 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
18304 96.4 9.5 1814 18327 done 1.31 - - 3055 - 2.45 0.047 2047 -551.8 337.2 14.93 0.684 1686 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
18666 60.1 11.3 1878 18672 roll 1.31 - - 3055 - 2.72 0.069 576 -540.8 337.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18706 55.7 10.2 1885 18712 done 1.31 - - 3055 - 2.70 0.045 2064 551.1 337.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19050 20.9 10.0 1946 19056 done 1.31 - - 3054 - - - 2068 - 337.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19192 6.8 9.9 1971 19199 roll 1.32 - - 3055 - 2.45 0.068 3398 542.9 339.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19228 3.2 9.4 1977 19236 VBD 1.34 - - 3054 - 2.42 0.053 2046 -558.7 357.2 2.95 0.361 1673 -2.7 0.003 - - - - - - - - -
19237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19237 begin surface coast
19264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19264 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.08 10.57 0.044 569 -235.1 - - 2039 - 341.21 - - 1670 - - - - - - - -