NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.22 of 86.60 AH used of 24V (53.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.01 of 100.00 AH used of 10V (53.99% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 506
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 139 VBD -1.34 - - 571 - - - 2010 - -194.7 -110.03 - 3734 - - - - - - - - - - -
142 3.4 -6.5 20 161 done -1.34 11.18 0.199 2484 171.1 - - 2009 - -194.7 -2.78 - 3858 -44.6 - - - - - - - - - -
298 27.5 -11.2 47 304 done -1.34 - - 2483 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
439 43.0 -11.0 72 445 done -1.34 - - 2484 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
580 58.5 -11.4 97 585 done -1.34 - - 2483 - - - 2009 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
922 95.5 -10.6 158 928 roll -1.34 - - 2484 - 2.65 0.058 3449 543.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
940 97.4 -10.8 161 946 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.044 2026 -558.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1283 136.1 -11.2 222 1288 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1627 176.7 -11.5 283 1632 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1971 214.5 -10.7 344 1976 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2314 251.3 -10.3 405 2319 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2656 287.0 -10.3 466 2662 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3000 323.3 -10.5 527 3005 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3337 359.3 -10.5 580 3338 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3656 393.6 -11.1 610 3657 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3974 428.5 -10.9 640 3978 roll -1.34 - - 2484 - 2.67 0.065 3446 534.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4001 431.6 -12.0 642 4005 done -1.34 - - 2484 - 2.55 0.048 2036 -552.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4327 467.4 -10.8 672 4328 done -1.34 - - 2484 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4643 501.7 -10.6 702 4645 done -1.34 - - 2484 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4962 536.0 -10.6 732 4963 done -1.34 - - 2484 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5280 570.4 -10.9 762 5282 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5609 605.4 -10.7 791 5614 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.091 627 -516.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5626 607.2 -10.5 792 5630 done -1.34 - - 2484 - 2.55 0.053 2038 553.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5951 642.7 -10.9 808 5952 done -1.34 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6261 675.6 -10.6 823 6262 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6570 706.2 -9.8 838 6575 roll -1.34 - - 2483 - 2.80 0.100 621 -506.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6596 709.0 -10.6 839 6601 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.064 2039 541.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6918 742.5 -10.6 855 6919 done -1.34 - - 2483 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7226 775.0 -10.8 870 7228 done -1.34 - - 2484 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7536 807.2 -10.2 885 7537 done -1.34 - - 2483 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7846 837.2 -9.5 900 7847 done -1.34 - - 2483 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8156 867.5 -10.1 915 8157 done -1.34 - - 2483 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8464 898.5 -9.8 930 8468 roll -1.34 - - 2483 - 2.70 0.081 623 -525.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8481 900.0 -9.3 931 8485 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.059 2030 545.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8813 931.6 -9.4 947 8817 roll -1.34 - - 2483 - 2.67 0.081 623 -527.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8851 935.4 -9.7 949 8856 done -1.34 - - 2484 - 2.55 0.058 2020 547.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9178 964.1 -8.7 965 9183 roll -1.34 - - 2483 - 2.78 0.099 3442 511.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9200 966.3 -9.7 966 9205 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.061 2041 -543.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9478 begin apogee
9483 991.7 9.2 980 9660 done -0.37 1.00 0.098 2695 212.0 - - 1979 - - 169.60 1.292 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9661 begin climb
9664 995.5 - 989 9842 roll 1.34 1.73 0.076 3070 216.8 2.80 0.074 3396 506.1 194.7 168.43 1.262 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9881 976.5 12.7 999 9887 done 1.28 - - 3070 - 2.65 0.055 1981 -534.0 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10197 938.3 12.6 1015 10202 roll 1.22 0.12 0.109 3046 -200.0 2.70 0.069 3396 524.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10240 932.3 13.2 1017 10245 done 1.22 - - 3046 - 2.58 0.052 2000 -541.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10568 895.7 10.8 1033 10572 roll 1.22 - - 3046 - 2.78 0.084 577 -511.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10629 888.9 11.1 1036 10634 done 1.18 - - 3046 - 2.62 0.050 2007 545.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10955 855.8 9.9 1052 10959 roll 1.18 - - 3046 - 2.67 0.080 3394 519.5 196.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11004 850.3 10.9 1054 11008 done 1.18 - - 3046 - 2.60 0.052 1996 -537.7 196.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11325 817.3 10.4 1070 11326 done 1.18 - - 3045 - - - 1993 - 196.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11635 785.3 10.4 1085 11636 done 1.18 - - 3046 - - - 1993 - 196.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11944 755.3 9.6 1100 11966 roll 1.19 - - 3046 - 2.75 0.069 3393 509.1 209.0 12.52 1.064 2209 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
11999 749.5 9.7 1102 12012 done 1.20 - - 3046 - 2.58 0.051 1995 -541.9 216.3 8.18 0.979 2180 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
12320 719.7 8.6 1118 12365 roll 1.31 - - 3046 - 2.80 0.077 581 -505.0 257.1 38.08 1.118 2013 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
12451 707.5 9.2 1124 12481 done 1.34 0.10 0.070 3077 310.0 2.90 0.126 1945 470.3 280.5 22.35 1.072 1918 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
12805 672.9 9.8 1141 12818 roll 1.41 - - 3077 - 2.67 0.072 574 -513.5 287.1 6.72 0.886 1891 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
12880 664.2 11.0 1144 12885 done 1.36 - - 3077 - 2.42 0.049 1913 553.3 287.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13196 626.9 12.2 1159 13201 roll 1.32 - - 3077 - 2.85 0.079 3413 526.3 287.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13290 614.6 12.3 1163 13294 done 1.32 - - 3077 - 2.72 0.052 1906 -554.0 287.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13616 575.2 12.2 1188 13621 roll 1.32 - - 3077 - 2.83 0.067 3405 529.7 287.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13671 568.2 12.3 1192 13678 done 1.32 - - 3077 - 2.67 0.051 1930 -552.4 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13999 529.8 12.0 1223 14000 done 1.32 - - 3077 - - - 1928 - 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14314 491.0 12.4 1253 14319 roll 1.32 - - 3077 - 2.80 0.064 3413 530.4 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14392 480.8 12.1 1259 14398 done 1.32 - - 3077 - 2.70 0.049 1933 -548.1 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14718 441.8 12.0 1290 14722 roll 1.32 - - 3077 - 2.75 0.063 3406 535.6 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14756 436.7 13.8 1293 14761 done 1.32 - - 3077 - 2.62 0.048 1952 -555.0 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15081 396.6 12.4 1323 15085 roll 1.32 - - 3077 - 2.72 0.061 3414 537.5 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15135 389.4 12.8 1327 15142 done 1.32 - - 3077 - 2.62 0.049 1967 -552.3 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15461 351.1 11.5 1358 15462 done 1.32 - - 3077 - - - 1963 - 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15797 312.8 11.1 1417 15803 roll 1.32 - - 3077 - 2.70 0.058 3411 536.3 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15876 303.2 12.8 1431 15882 done 1.32 - - 3077 - 2.60 0.046 1974 -552.7 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16219 262.3 11.6 1492 16225 done 1.32 - - 3077 - - - 1970 - 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16562 220.7 11.2 1553 16568 roll 1.32 - - 3077 - 2.65 0.058 3407 542.3 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16613 214.2 12.0 1562 16620 done 1.32 - - 3077 - 2.55 0.045 1985 -557.6 287.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16957 172.4 11.4 1623 16963 roll 1.32 - - 3077 - 2.62 0.057 3410 543.9 287.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16997 167.3 12.9 1630 17003 done 1.32 - - 3077 - 2.55 0.046 1992 -556.1 287.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17341 127.6 10.8 1691 17347 roll 1.32 - - 3077 - 2.62 0.058 3408 540.5 287.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17381 122.7 12.6 1698 17387 done 1.32 - - 3077 - 2.50 0.045 2013 -558.0 287.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17725 83.4 10.5 1759 17730 done 1.32 - - 3078 - - - 2011 - 287.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18068 43.1 12.1 1820 18073 done 1.32 - - 3078 - - - 2011 - 287.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18210 26.4 11.7 1845 18217 roll 1.32 - - 3078 - 2.60 0.062 3411 538.5 287.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18262 19.9 12.2 1854 18269 done 1.32 - - 3077 - 2.53 0.046 2016 -551.4 287.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18406 3.3 12.1 1879 18413 roll 1.32 - - 3077 - 2.67 0.071 572 -540.8 287.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18417 begin surface coast
18440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18440 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.07 10.40 0.031 566 -241.4 - - 2059 - 288.23 - - 1887 - - - - - - - -