DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.55 of 150.00 AH used of 24V (80.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.76 of 110.00 AH used of 10V (85.68% remains)
• Surface angle -2.3 deg, depth 9.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6106.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6106.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2900 - - - 865 - -146.0 -6.65 - 2998 - - - - - - - - - - -
26 11.1 - 1 52 roll -0.62 0.68 0.112 2667 -342.6 5.00 0.073 3897 606.4 -146.0 -16.62 - 3627 -37.8 - - - - - - - - - -
249 44.6 -14.9 40 256 done -0.59 - - 2667 - 2.22 0.047 2485 -636.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
594 104.0 -16.2 99 598 roll -0.47 0.17 0.220 2708 241.2 2.25 0.063 1070 -628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
649 111.2 -10.7 103 656 done -0.49 - - 2709 - 2.28 0.057 2490 622.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
974 148.1 -11.4 134 978 roll -0.49 - - 2708 - 2.28 0.063 1074 -621.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1006 152.1 -11.6 136 1013 done -0.52 - - 2708 - 2.25 0.059 2492 630.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1335 185.8 -9.7 167 1339 roll -0.55 - - 2708 - 2.28 0.074 3902 618.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1368 189.4 -10.0 169 1376 done -0.60 0.12 0.131 2667 -341.7 2.22 0.047 2477 -641.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1694 231.3 -13.1 200 1698 roll -0.54 - - 2667 - 2.20 0.063 1074 -637.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1760 240.4 -12.8 205 1768 done -0.51 0.12 0.222 2695 233.3 2.28 0.059 2498 624.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2086 274.7 -10.0 236 2087 done -0.51 - - 2695 - - - 2497 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2406 305.7 -8.9 266 2407 done -0.53 - - 2695 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2724 334.3 -8.9 296 2728 roll -0.56 - - 2695 - 2.25 0.063 1084 -628.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2754 337.2 -9.3 298 2758 done -0.59 - - 2695 - 2.25 0.060 2491 625.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3079 365.3 -8.3 328 3080 done -0.62 - - 2695 - - - 2492 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3400 391.6 -8.4 358 3405 roll -0.66 0.15 0.119 2643 -346.7 2.25 0.063 1074 -630.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3422 394.2 -10.1 359 3429 done -0.63 - - 2644 - 2.28 0.060 2497 624.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3747 434.1 -12.7 390 3749 done -0.55 0.17 0.216 2686 247.1 - - 2497 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4066 463.7 -9.2 420 4067 done -0.57 - - 2686 - - - 2497 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4388 492.1 -8.8 450 4394 done -0.60 - - 2686 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4715 519.6 -8.1 481 4716 done -0.62 - - 2686 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5034 546.4 -8.7 511 5035 done -0.65 - - 2686 - - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5352 573.6 -8.5 541 5353 done -0.69 0.15 0.122 2636 -333.3 - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5666 611.5 -12.2 565 5668 done -0.60 0.12 0.217 2664 233.3 - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5971 642.2 -9.8 575 5972 done -0.60 - - 2664 - - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6277 672.4 -9.9 585 6278 done -0.60 - - 2664 - - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6584 702.4 -9.7 595 6585 done -0.60 - - 2664 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6889 731.8 -9.6 605 6891 done -0.60 - - 2664 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7196 761.7 -9.8 615 7197 done -0.60 - - 2664 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7501 792.2 -10.1 625 7503 done -0.60 - - 2664 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7808 822.9 -10.1 635 7812 roll -0.60 - - 2664 - 2.25 0.060 1074 -632.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7823 824.4 -9.7 635 7827 done -0.60 - - 2664 - 2.25 0.059 2491 629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8136 853.4 -9.2 645 8137 done -0.60 - - 2664 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8443 881.1 -9.1 655 8447 roll -0.60 - - 2664 - 2.28 0.074 3907 621.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8472 883.8 -9.5 656 8476 done -0.60 - - 2664 - 2.20 0.045 2485 -646.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8808 914.7 -9.3 667 8812 roll -0.60 - - 2664 - 2.20 0.061 1077 -640.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8829 917.0 -9.8 667 8833 done -0.60 - - 2664 - 2.22 0.059 2490 636.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9148 945.8 -8.9 678 9149 done -0.60 - - 2664 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9454 971.4 -8.1 688 9458 roll -0.60 - - 2664 - 2.30 0.075 3906 615.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9475 973.4 -8.1 688 9482 done -0.60 - - 2664 - 2.20 0.045 2482 -647.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9694 begin apogee
9700 991.8 8.5 696 9834 done -0.12 0.50 0.181 2814 300.0 - - 2256 - - 126.28 1.554 3030 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9835 begin climb
9836 995.3 - 700 9980 roll 0.62 0.77 0.122 3055 313.0 2.67 0.066 3681 533.7 146.0 133.35 1.519 2432 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10025 975.8 15.3 706 10030 done 0.47 0.20 0.196 3021 -170.0 2.40 0.050 2290 -579.6 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10356 939.4 10.6 717 10360 roll 0.42 - - 3020 - 2.35 0.067 3683 592.8 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10433 929.6 13.5 719 10438 done 0.32 0.22 0.198 2975 -204.5 2.33 0.051 2275 -604.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10753 903.9 8.1 730 10795 roll 0.41 - - 2975 - 2.42 0.067 3688 583.9 187.5 36.50 1.434 2264 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
10823 897.6 9.5 732 10839 done 0.47 - - 2981 - 2.33 0.050 2272 -607.7 198.4 11.25 1.287 2221 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
11148 869.0 8.7 742 11179 done 0.56 0.17 0.086 3049 400.0 - - 2272 - 226.5 26.67 1.399 2106 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
11482 820.6 14.8 753 11486 roll 0.49 - - 3050 - 2.35 0.067 3691 603.8 226.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11554 808.5 16.1 755 11559 done 0.40 0.25 0.194 2995 -220.0 2.30 0.052 2269 -618.3 226.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11885 775.5 9.3 766 11905 roll 0.48 - - 3002 - 2.30 0.066 868 -609.1 242.6 15.02 1.305 2039 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
11932 770.8 9.0 767 11960 done 0.58 0.15 0.099 3067 433.3 2.28 0.052 2285 621.5 264.7 21.85 1.333 1950 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
12279 716.3 16.3 779 12284 roll 0.50 0.15 0.178 3029 -253.3 2.30 0.068 3691 611.3 264.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12380 701.8 13.2 782 12384 done 0.48 - - 3037 - 2.28 0.052 2267 -624.6 264.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12710 658.3 13.3 793 12714 roll 0.45 - - 3048 - 2.25 0.066 862 -624.4 264.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12742 653.6 13.2 794 12747 done 0.45 0.08 0.160 3010 -475.0 2.28 0.054 2272 618.4 264.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13078 619.1 10.2 805 13082 roll 0.49 - - 3009 - 2.28 0.067 3694 623.7 264.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13167 608.8 11.1 807 13173 done 0.52 - - 3017 - 2.28 0.052 2264 -627.2 264.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13490 572.8 11.1 832 13494 roll 0.55 - - 3027 - 2.25 0.064 858 -624.9 264.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13522 568.9 10.5 834 13529 done 0.59 - - 3028 - 2.28 0.054 2285 625.9 264.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13849 530.0 12.2 865 13853 roll 0.59 - - 3027 - 2.25 0.068 3697 627.6 264.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13937 517.7 13.5 872 13945 done 0.59 - - 3037 - 2.28 0.051 2273 -624.6 264.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14263 474.0 14.5 903 14267 roll 0.57 - - 3047 - 2.25 0.066 862 -627.1 264.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14303 468.6 12.9 906 14309 done 0.59 - - 3047 - 2.25 0.053 2283 631.6 264.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14628 420.7 14.9 937 14632 roll 0.56 - - 3047 - 2.22 0.067 3687 632.4 264.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14717 406.0 15.8 944 14724 done 0.52 - - 3057 - 2.22 0.051 2273 -636.9 264.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15044 355.5 15.4 975 15046 done 0.47 0.15 0.181 3019 -253.3 - - 2273 - 264.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15361 321.4 10.1 1005 15362 done 0.52 - - 3018 - - - 2273 - 264.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15681 288.8 10.3 1035 15685 roll 0.58 - - 3027 - 2.22 0.067 861 -636.0 264.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15713 285.0 10.0 1037 15721 done 0.66 0.15 0.105 3090 420.0 2.22 0.051 2278 638.3 264.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16039 233.3 15.7 1068 16044 roll 0.57 0.15 0.184 3050 -266.7 2.25 0.066 3688 626.7 264.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16138 219.8 12.6 1076 16146 done 0.57 - - 3058 - 2.22 0.052 2274 -636.9 264.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16464 181.4 11.0 1107 16467 roll 0.57 - - 3068 - 2.22 0.065 864 -635.1 264.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16510 176.2 10.7 1111 16514 done 0.61 - - 3068 - 2.22 0.051 2281 638.3 264.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16834 140.8 10.4 1141 16838 roll 0.61 - - 3068 - 2.25 0.067 3691 626.7 264.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16861 137.5 11.2 1143 16869 done 0.61 - - 3078 - 2.25 0.052 2276 -628.9 264.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17188 101.5 11.0 1174 17192 roll 0.61 - - 3086 - 2.25 0.066 854 -632.0 264.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17228 97.1 10.4 1179 17235 done 0.63 - - 3086 - 2.25 0.054 2279 633.3 264.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17574 60.5 9.8 1240 17580 roll 0.63 - - 3086 - 2.25 0.067 3692 628.0 268.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17644 51.8 12.0 1252 17652 done 0.61 0.15 0.187 3058 -186.7 2.25 0.051 2259 -636.9 268.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17992 23.9 7.0 1313 18039 roll 0.76 0.15 0.099 3121 420.0 2.38 0.064 3680 597.1 334.2 36.42 1.021 1664 -7.5 0.019 - - - - - - - - -
18064 15.6 13.7 1324 18072 done 0.72 0.12 0.208 3102 -158.3 2.25 0.053 2277 -623.6 334.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18117 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18117 begin subsurface finish
18123 8.7 -10.1 1333 18171 done 0.08 0.68 0.164 2895 -304.4 - - 2277 - 67.2 -40.47 - 2758 -27.1 - - - - - - - - - -
18172 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18172 begin surface