NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.93 of 86.60 AH used of 24V (56.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.26 of 100.00 AH used of 10V (55.74% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 436
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 123 VBD -1.34 - - 562 - - - 2017 - -194.7 -93.40 - 3692 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -6.3 17 150 roll -1.34 11.18 0.197 2483 171.8 2.72 0.070 3443 524.3 -194.7 -4.00 - 3859 -41.8 - - - - - - - - - -
220 19.2 -12.8 33 227 done -1.30 - - 2483 - 2.55 0.053 2034 -552.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
362 37.6 -12.8 58 369 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.061 619 -540.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
433 46.8 -13.1 70 439 done -1.30 - - 2483 - 2.55 0.044 2037 556.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
575 65.5 -12.5 95 580 done -1.30 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
917 109.4 -13.4 156 923 done -1.30 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1261 151.2 -11.8 217 1266 done -1.30 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1603 192.2 -12.4 278 1609 done -1.30 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1945 233.6 -12.0 339 1950 done -1.30 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2287 274.2 -11.8 400 2293 done -1.30 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2631 313.5 -11.4 461 2637 roll -1.30 - - 2483 - 2.65 0.062 624 -534.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2693 320.9 -11.7 472 2699 done -1.30 - - 2483 - 2.50 0.047 2014 556.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3037 359.7 -11.1 526 3042 roll -1.30 - - 2483 - 2.67 0.066 3437 533.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3092 366.2 -11.9 530 3099 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.048 2016 -550.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3419 401.7 -11.0 561 3423 roll -1.30 - - 2483 - 2.60 0.064 617 -538.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3469 407.6 -11.5 565 3473 done -1.30 - - 2483 - 2.53 0.046 2030 558.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3794 444.6 -11.7 595 3798 roll -1.30 - - 2483 - 2.65 0.072 3441 532.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3878 455.0 -12.2 602 3882 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.052 2025 -548.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4203 490.4 -10.3 632 4207 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.071 614 -538.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4279 498.8 -10.5 638 4286 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.050 2037 551.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4607 531.6 -9.7 669 4608 done -1.30 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4924 562.9 -9.7 699 4929 roll -1.30 - - 2483 - 2.72 0.084 3438 514.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4975 568.3 -10.1 703 4980 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.056 2034 -540.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5312 602.8 -9.9 733 5316 roll -1.30 - - 2483 - 2.78 0.091 615 -510.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5378 610.2 -10.3 736 5382 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.057 2032 540.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5699 642.5 -10.3 752 5704 roll -1.30 - - 2483 - 2.78 0.097 3448 509.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5754 648.5 -10.7 754 5760 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.064 2040 -537.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6070 680.7 -10.2 770 6074 roll -1.30 - - 2483 - 2.83 0.105 621 -501.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6146 688.8 -10.2 773 6153 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.065 2040 541.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6462 720.1 -10.1 789 6466 roll -1.30 - - 2483 - 2.75 0.097 3442 509.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6523 726.5 -10.7 792 6527 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.064 2040 -535.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6849 759.5 -10.2 808 6853 roll -1.30 - - 2483 - 2.80 0.100 620 -507.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6965 771.5 -10.2 813 6969 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.059 2023 543.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7286 804.2 -10.2 829 7291 roll -1.30 - - 2483 - 2.80 0.098 3446 508.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7335 809.6 -10.9 831 7339 done -1.30 - - 2483 - 2.67 0.064 2014 -536.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7656 843.6 -10.7 847 7657 done -1.30 - - 2483 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7965 876.1 -10.2 862 7966 done -1.30 - - 2483 - - - 2012 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8275 906.4 -9.6 877 8276 done -1.30 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8584 935.2 -9.2 892 8585 done -1.30 - - 2482 - - - 2011 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8894 964.5 -9.3 907 8898 roll -1.30 - - 2483 - 2.78 0.083 3443 515.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8955 970.7 -9.6 910 8959 done -1.30 - - 2483 - 2.65 0.062 2017 -538.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9175 begin apogee
9181 991.5 9.4 921 9358 done -0.37 1.00 0.100 2694 211.0 - - 1980 - - 169.23 1.304 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9359 begin climb
9361 996.1 - 930 9540 roll 1.34 1.73 0.074 3069 216.8 2.83 0.076 3404 503.2 194.7 168.62 1.271 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
9557 980.8 11.1 939 9563 done 1.28 - - 3069 - 2.67 0.059 1981 -533.0 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9873 948.0 10.0 955 9874 done 1.23 - - 3069 - - - 1978 - 195.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10181 919.3 9.2 970 10205 done 1.21 0.12 0.108 3045 -200.0 - - 1978 - 218.2 21.45 1.175 2172 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
10511 890.7 8.6 986 10553 roll 1.25 - - 3045 - 2.85 0.072 3396 497.5 257.7 36.92 1.200 2010 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
10569 885.3 8.5 988 10617 done 1.31 - - 3045 - 2.65 0.064 1987 -531.7 301.0 41.20 1.187 1833 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
10925 851.4 10.0 1006 10927 done 1.31 - - 3045 - - - 1988 - 301.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11234 820.4 10.5 1021 11239 roll 1.31 - - 3045 - 2.70 0.071 3397 521.9 301.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11255 817.9 11.1 1022 11259 done 1.31 - - 3045 - 2.60 0.055 1990 -541.2 301.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11582 783.6 10.4 1038 11583 done 1.31 - - 3046 - - - 1989 - 301.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11891 752.2 10.0 1053 11896 roll 1.31 - - 3045 - 2.67 0.071 3398 527.7 301.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11908 750.4 10.2 1054 11912 done 1.31 - - 3045 - 2.58 0.057 2000 -541.9 301.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12233 717.9 9.7 1070 12244 done 1.32 0.10 0.073 3076 310.0 - - 1998 - 310.5 7.88 0.965 1796 -3.4 0.267 - - - - - - - - -
12543 683.5 11.1 1085 12544 done 1.32 - - 3076 - - - 1998 - 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12851 650.1 11.1 1100 12856 roll 1.32 - - 3076 - 2.70 0.071 3398 518.5 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12883 646.2 12.5 1101 12890 done 1.32 - - 3076 - 2.58 0.055 2010 -538.0 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13199 607.8 13.0 1117 13204 roll 1.32 - - 3076 - 2.67 0.069 3405 522.5 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13226 603.7 14.3 1118 13230 done 1.32 - - 3076 - 2.58 0.055 2016 -538.4 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13557 556.2 14.5 1148 13559 done 1.32 - - 3076 - - - 2015 - 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13874 513.5 12.7 1178 13879 roll 1.32 - - 3076 - 2.62 0.068 3401 529.0 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13918 507.3 13.5 1181 13924 done 1.32 - - 3076 - 2.53 0.054 2024 -544.3 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14244 466.4 12.1 1212 14249 roll 1.32 - - 3076 - 2.60 0.067 3397 528.1 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14261 464.1 11.8 1213 14265 done 1.32 - - 3076 - 2.47 0.051 2039 -549.8 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14587 425.6 11.6 1243 14591 roll 1.32 - - 3076 - 2.58 0.065 3399 527.1 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14603 423.5 11.5 1244 14607 done 1.32 - - 3075 - 2.47 0.051 2045 -548.2 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14928 386.9 11.2 1274 14929 done 1.32 - - 3076 - - - 2044 - 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15245 352.0 11.1 1304 15249 roll 1.32 - - 3075 - 2.55 0.063 3397 530.6 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15261 350.1 10.8 1305 15266 done 1.32 - - 3076 - 2.47 0.050 2041 -549.0 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15604 312.1 11.3 1365 15611 roll 1.32 - - 3076 - 2.55 0.062 3399 532.5 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15622 310.0 11.3 1368 15628 done 1.32 - - 3076 - 2.45 0.049 2047 -551.8 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15966 269.4 11.6 1429 15971 done 1.32 - - 3076 - - - 2045 - 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16307 229.0 11.2 1490 16313 roll 1.32 - - 3075 - 2.53 0.061 3398 534.8 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16325 226.8 12.4 1493 16331 done 1.32 - - 3076 - 2.42 0.048 2063 -551.7 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16668 187.6 10.5 1554 16674 done 1.32 - - 3075 - - - 2062 - 310.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17010 150.6 9.8 1615 17022 done 1.32 - - 3076 - - - 2062 - 314.8 5.45 0.614 1777 -3.1 0.080 - - - - - - - - -
17359 113.3 10.9 1677 17364 done 1.32 - - 3076 - - - 2061 - 314.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17701 79.3 10.1 1738 17707 done 1.32 - - 3076 - - - 2061 - 314.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18046 43.5 10.0 1799 18052 done 1.32 - - 3076 - - - 2061 - 314.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18188 29.3 9.6 1824 18206 roll 1.34 - - 3076 - 2.83 0.065 577 -524.4 326.8 11.95 0.653 1728 -4.1 0.019 - - - - - - - - -
18213 26.8 10.7 1828 18219 done 1.34 - - 3076 - 2.72 0.047 2069 548.5 326.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18356 12.1 9.1 1853 18385 done 1.37 - - 3076 - - - 2071 - 351.9 23.55 0.663 1625 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
18436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18436 begin surface coast
18463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18463 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.08 10.62 0.040 569 -236.1 - - 2013 - 353.72 - - 1620 - - - - - - - -