NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.54 of 86.60 AH used of 24V (56.65% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 43.97 of 100.00 AH used of 10V (56.03% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 430
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 129 VBD -1.34 - - 569 - - - 2039 - -194.7 -98.70 - 3725 - - - - - - - - - - -
131 3.5 -7.2 18 151 roll -1.34 11.15 0.198 2480 171.4 2.70 0.069 3443 520.0 -194.7 -3.03 - 3857 -43.6 - - - - - - - - - -
290 28.9 -13.0 45 296 done -1.29 - - 2480 - 2.58 0.051 2022 -550.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
432 46.2 -10.9 70 438 roll -1.29 - - 2480 - 2.58 0.061 624 -541.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
551 59.6 -11.5 91 558 done -1.29 - - 2480 - 2.53 0.050 2027 554.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
894 99.4 -11.7 152 901 roll -1.29 - - 2480 - 2.62 0.064 3444 540.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
970 108.5 -12.6 165 976 done -1.29 - - 2480 - 2.58 0.046 2022 -551.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1314 148.6 -11.9 226 1321 roll -1.29 - - 2480 - 2.58 0.067 626 -541.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1378 156.1 -11.9 237 1384 done -1.29 - - 2480 - 2.53 0.045 2034 556.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1721 194.6 -10.9 298 1727 done -1.29 - - 2481 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2063 233.2 -11.4 359 2068 done -1.29 - - 2480 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2405 270.7 -10.7 420 2411 done -1.29 - - 2480 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2749 310.2 -11.5 481 2754 done -1.29 - - 2480 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3090 348.3 -10.9 542 3096 done -1.29 - - 2480 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3416 384.6 -11.1 574 3418 done -1.29 - - 2480 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3734 420.6 -11.5 604 3738 roll -1.29 - - 2480 - 2.65 0.064 620 -534.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3788 427.2 -12.0 608 3795 done -1.29 - - 2480 - 2.55 0.056 2028 552.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4115 463.8 -11.2 639 4116 done -1.29 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4432 498.9 -10.8 669 4433 done -1.29 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4750 532.7 -10.8 699 4751 done -1.29 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5069 565.3 -10.3 729 5073 roll -1.29 - - 2480 - 2.72 0.083 3434 516.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5123 571.5 -11.3 733 5130 done -1.29 - - 2480 - 2.58 0.056 2037 -541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5457 607.5 -11.3 762 5458 done -1.29 - - 2480 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5766 641.1 -10.5 777 5768 done -1.29 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6076 674.2 -10.7 792 6077 done -1.29 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6384 707.3 -11.0 807 6386 done -1.29 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6694 739.8 -10.2 822 6695 done -1.29 - - 2480 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7003 771.3 -10.2 837 7004 done -1.29 - - 2480 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7313 803.0 -10.1 852 7314 done -1.29 - - 2480 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7621 834.6 -10.1 867 7623 done -1.29 - - 2480 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7931 865.2 -9.8 882 7932 done -1.29 - - 2480 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8242 895.5 -10.0 897 8243 done -1.29 - - 2480 - - - 2031 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8549 926.2 -10.2 912 8550 done -1.29 - - 2480 - - - 2031 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8859 956.9 -9.9 927 8860 done -1.29 - - 2480 - - - 2031 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9168 988.1 -10.1 942 9173 roll -1.29 - - 2480 - 2.78 0.091 3440 506.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9188 begin apogee
9195 990.5 10.8 943 9372 done -0.37 1.00 0.105 2693 213.0 - - 1979 - - 169.12 1.301 3063 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9373 begin climb
9375 995.9 - 952 9552 done 1.34 1.75 0.075 3073 217.1 - - 1979 - 194.7 169.15 1.269 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
9862 951.6 10.5 976 9864 done 1.29 - - 3073 - - - 1977 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10170 919.1 10.8 991 10172 done 1.23 0.12 0.110 3049 -200.0 - - 1977 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10479 887.5 10.1 1006 10481 done 1.23 - - 3049 - - - 1977 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10789 858.8 9.0 1021 10820 roll 1.27 - - 3049 - 2.80 0.074 3398 507.5 223.6 25.98 1.176 2149 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
10836 854.4 8.3 1023 10889 done 1.33 - - 3049 - 2.65 0.055 1980 -535.1 273.4 46.28 1.184 1947 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
11199 819.3 10.3 1041 11203 roll 1.33 - - 3049 - 2.70 0.071 3389 521.9 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11215 817.3 10.6 1042 11219 done 1.33 - - 3049 - 2.60 0.055 1986 -539.6 273.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11540 782.9 10.5 1058 11541 done 1.33 - - 3048 - - - 1983 - 273.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11850 751.0 10.0 1073 11855 roll 1.33 - - 3049 - 2.67 0.071 3390 527.0 274.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11872 748.6 9.7 1074 11889 done 1.34 0.10 0.071 3078 290.0 2.60 0.056 1986 -540.0 283.9 9.60 1.016 1904 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
12197 710.7 11.8 1090 12202 roll 1.34 - - 3078 - 2.67 0.072 3392 526.6 283.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12214 708.6 12.1 1091 12218 done 1.34 - - 3078 - 2.60 0.055 1983 -541.9 283.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12539 668.7 12.3 1107 12544 roll 1.34 - - 3078 - 2.67 0.071 3390 527.0 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12556 666.6 12.1 1108 12560 done 1.34 - - 3078 - 2.58 0.055 1993 -541.5 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12881 628.2 12.2 1124 12886 roll 1.34 - - 3078 - 2.65 0.070 3398 530.2 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12924 622.4 12.6 1126 12929 done 1.34 - - 3078 - 2.55 0.056 2009 -544.7 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13246 580.7 12.6 1148 13247 done 1.34 - - 3078 - - - 2008 - 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13565 541.1 11.9 1178 13569 roll 1.34 - - 3078 - 2.62 0.069 3398 530.5 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13604 536.1 12.5 1181 13608 done 1.34 - - 3078 - 2.55 0.056 2008 -545.1 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13929 498.8 10.5 1211 13934 roll 1.34 - - 3079 - 2.62 0.067 3399 530.9 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13958 495.6 10.8 1213 13962 done 1.34 - - 3078 - 2.53 0.054 2022 -544.3 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14283 458.4 11.5 1243 14288 roll 1.34 - - 3078 - 2.58 0.067 3395 532.2 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14300 456.2 11.8 1244 14304 done 1.34 - - 3078 - 2.47 0.052 2025 -554.7 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14624 418.4 11.5 1274 14628 roll 1.34 - - 3078 - 2.55 0.065 3394 536.9 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14651 415.0 12.1 1276 14655 done 1.34 - - 3078 - 2.47 0.051 2031 -551.8 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14982 377.3 10.5 1307 14986 roll 1.34 - - 3078 - 2.53 0.064 3392 537.9 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15003 374.8 11.0 1308 15009 done 1.34 - - 3078 - 2.45 0.054 2053 -546.5 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15332 339.6 10.7 1347 15337 done 1.34 - - 3078 - - - 2052 - 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15676 300.3 11.9 1408 15681 done 1.34 - - 3078 - - - 2052 - 283.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16018 261.2 10.4 1469 16024 roll 1.34 - - 3078 - 2.50 0.061 3396 537.6 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16035 259.3 10.3 1472 16042 done 1.34 - - 3078 - 2.45 0.051 2038 -554.3 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16379 223.1 10.3 1533 16385 done 1.34 - - 3078 - - - 2037 - 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16722 184.7 13.0 1594 16728 roll 1.34 - - 3078 - 2.53 0.061 3392 535.6 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16763 179.6 13.3 1601 16769 done 1.34 - - 3078 - 2.42 0.048 2057 -551.7 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17105 138.3 11.5 1662 17111 done 1.34 - - 3078 - - - 2056 - 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17449 98.3 12.2 1723 17454 done 1.34 - - 3078 - - - 2055 - 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17791 60.4 10.8 1784 17797 done 1.34 - - 3078 - - - 2054 - 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18134 23.3 11.1 1845 18141 roll 1.34 - - 3078 - 2.50 0.061 3392 535.2 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18171 19.1 11.9 1851 18178 done 1.34 - - 3078 - 2.42 0.054 2055 -552.5 283.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18305 begin surface coast
18336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18337 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.06 10.55 0.040 570 -237.7 - - 2048 - 285.04 - - 1900 - - - - - - - -