NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.72 of 86.60 AH used of 24V (58.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.56 of 100.00 AH used of 10V (57.44% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 123 VBD -1.34 - - 572 - - - 2005 - -194.7 -93.80 - 3629 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -5.4 17 150 roll -1.34 11.15 0.201 2481 171.2 2.62 0.075 617 -529.8 -194.7 -5.78 - 3857 -39.4 - - - - - - - - - -
405 37.9 -11.0 66 411 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.048 2040 558.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
546 53.6 -10.3 91 552 done -1.34 - - 2481 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
889 91.2 -11.2 152 895 roll -1.34 - - 2481 - 2.60 0.063 3441 538.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
941 97.1 -11.5 161 947 done -1.30 - - 2481 - 2.55 0.048 2031 -552.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1284 133.7 -10.7 222 1290 done -1.30 - - 2482 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1627 168.9 -10.4 283 1632 done -1.30 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1970 205.6 -10.6 344 1976 done -1.30 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2314 243.2 -11.0 405 2319 done -1.30 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2656 279.2 -10.2 466 2662 roll -1.30 - - 2481 - 2.67 0.063 3445 531.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2713 284.7 -9.4 476 2720 done -1.30 - - 2481 - 2.55 0.051 2037 -552.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3058 321.1 -10.6 537 3064 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.063 620 -540.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3104 326.3 -11.2 545 3110 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.048 2046 552.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3440 363.2 -10.9 595 3445 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.069 3439 525.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3484 368.3 -11.7 598 3490 done -1.30 - - 2481 - 2.55 0.051 2045 -546.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3810 403.4 -10.7 629 3811 done -1.30 - - 2481 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4127 436.8 -10.6 659 4132 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.066 624 -535.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4171 441.6 -11.0 662 4178 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.048 2047 551.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4498 474.2 -9.8 693 4499 done -1.30 - - 2482 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4814 506.8 -10.3 723 4815 done -1.30 - - 2481 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5134 539.0 -10.1 753 5135 done -1.30 - - 2481 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5451 572.5 -10.9 783 5452 done -1.30 - - 2481 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5769 606.9 -10.9 810 5773 roll -1.30 - - 2481 - 2.78 0.087 629 -510.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5817 612.6 -11.6 812 5822 done -1.30 - - 2481 - 2.62 0.057 2054 543.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6138 646.6 -10.1 828 6140 done -1.30 - - 2482 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6448 678.3 -10.7 843 6453 roll -1.30 - - 2481 - 2.75 0.098 3439 502.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6537 688.6 -11.3 847 6541 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.070 2073 -529.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6863 723.7 -10.7 863 6868 roll -1.30 - - 2481 - 2.88 0.104 620 -504.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6941 732.2 -11.1 866 6947 done -1.30 - - 2481 - 2.67 0.063 2064 540.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7256 764.8 -10.2 882 7257 done -1.30 - - 2481 - - - 2063 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7566 795.2 -9.9 897 7570 roll -1.30 - - 2481 - 2.70 0.096 3448 513.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7604 799.4 -11.4 899 7609 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.066 2055 -535.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7931 830.1 -8.5 915 7935 roll -1.30 - - 2481 - 2.83 0.097 620 -507.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7969 833.6 -9.2 917 7974 done -1.30 - - 2481 - 2.65 0.058 2063 544.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8296 863.1 -9.4 933 8300 roll -1.30 - - 2481 - 2.72 0.097 3442 507.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8338 867.7 -10.2 935 8343 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.064 2050 -535.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8666 899.4 -9.7 951 8667 done -1.30 - - 2481 - - - 2049 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8975 929.4 -9.6 966 8980 roll -1.30 - - 2481 - 2.80 0.095 612 -513.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9014 933.2 -9.7 968 9019 done -1.30 - - 2481 - 2.67 0.061 2070 546.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9340 962.3 -8.7 984 9341 done -1.30 - - 2481 - - - 2070 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9647 begin apogee
9653 990.5 9.8 999 9829 done -0.37 1.00 0.100 2694 213.0 - - 1974 - - 169.23 1.294 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9830 begin climb
9832 995.4 - 1008 10010 done 1.34 1.73 0.074 3069 216.8 - - 1973 - 194.7 168.85 1.266 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10320 946.3 11.7 1032 10321 done 1.29 - - 3069 - - - 1973 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10628 912.0 11.2 1047 10632 roll 1.23 - - 3069 - 2.78 0.080 3394 511.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10654 908.8 11.6 1048 10659 done 1.18 0.15 0.107 3039 -200.0 2.62 0.057 1983 -538.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10975 877.1 9.9 1064 10976 done 1.18 - - 3040 - - - 1981 - 198.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11284 847.0 9.6 1079 11303 done 1.20 - - 3040 - - - 1981 - 209.1 13.20 1.106 2208 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
11612 817.3 8.6 1095 11657 roll 1.25 - - 3039 - 2.85 0.071 3396 496.5 250.2 38.42 1.167 2040 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
11669 812.2 8.2 1097 11725 done 1.31 0.10 0.073 3068 290.0 2.65 0.058 1990 -530.6 301.6 47.83 1.151 1832 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
12047 770.8 10.5 1116 12049 done 1.31 - - 3068 - - - 1989 - 301.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12355 734.7 11.7 1131 12359 roll 1.31 - - 3068 - 2.72 0.071 3400 518.8 301.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12381 731.3 12.0 1132 12385 done 1.31 - - 3068 - 2.62 0.055 1998 -535.1 301.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12703 693.8 11.6 1148 12704 done 1.31 - - 3068 - - - 1998 - 301.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13011 659.2 11.3 1163 13012 done 1.31 - - 3068 - - - 1995 - 301.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13321 622.4 11.8 1178 13322 done 1.31 - - 3068 - - - 1994 - 301.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13633 585.8 11.6 1198 13634 done 1.31 - - 3068 - - - 1994 - 301.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13951 549.8 11.3 1228 13953 done 1.31 - - 3068 - - - 1994 - 301.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14272 513.1 12.0 1258 14276 roll 1.31 - - 3068 - 2.67 0.068 3395 524.7 301.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14305 508.8 12.1 1260 14312 done 1.31 - - 3068 - 2.60 0.055 1987 -541.5 301.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14631 469.5 12.6 1291 14632 done 1.31 - - 3069 - - - 1987 - 301.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14949 429.0 12.8 1321 14953 roll 1.31 - - 3068 - 2.70 0.065 3399 523.0 301.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14987 423.8 13.9 1324 14992 done 1.31 - - 3068 - 2.58 0.053 2003 -541.1 301.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15311 382.5 12.8 1354 15312 done 1.31 - - 3068 - - - 2001 - 301.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15633 343.6 11.5 1388 15640 roll 1.31 - - 3068 - 2.65 0.064 3400 527.9 301.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15668 339.2 13.0 1394 15674 done 1.31 - - 3068 - 2.55 0.051 2013 -543.9 301.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16011 299.8 10.5 1455 16016 done 1.31 - - 3069 - - - 2010 - 301.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16353 264.1 9.6 1516 16364 done 1.32 - - 3068 - - - 2010 - 312.4 8.75 0.751 1788 -3.7 0.135 - - - - - - - - -
16701 228.8 10.9 1578 16707 done 1.32 - - 3068 - - - 2010 - 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17043 192.9 10.9 1639 17048 done 1.32 - - 3068 - - - 2010 - 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17386 153.9 12.3 1700 17393 roll 1.32 - - 3068 - 2.62 0.061 3400 530.5 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17409 151.0 12.0 1704 17416 done 1.32 - - 3068 - 2.53 0.051 2020 -545.5 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17753 111.7 12.4 1765 17759 done 1.32 - - 3068 - - - 2020 - 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18095 72.4 11.4 1826 18102 roll 1.32 - - 3068 - 2.70 0.068 574 -535.6 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18113 70.2 10.3 1829 18120 done 1.32 - - 3068 - 2.62 0.048 2027 554.6 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18457 31.6 12.1 1890 18463 roll 1.32 - - 3068 - 2.53 0.064 3390 538.7 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18509 25.5 12.5 1899 18515 done 1.32 - - 3068 - 2.47 0.057 2028 -551.4 312.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18651 9.1 10.5 1924 18657 done 1.32 - - 3068 - - - 2026 - 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18706 begin surface coast
18730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18730 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.07 10.48 0.037 571 -238.3 - - 2025 - 313.49 - - 1784 - - - - - - - -