DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.71 of 150.00 AH used of 24V (84.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.54 of 110.00 AH used of 10V (88.60% remains)
• Surface angle -0.4 deg, depth 8.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6103.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6103.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2896 - - - 3694 - -146.0 -7.07 - 3021 - - - - - - - - - - -
27 9.7 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.106 2669 -349.2 4.22 0.059 1074 -620.9 -146.0 -17.27 - 3627 -35.1 - - - - - - - - - -
211 37.1 -16.1 33 217 done -0.54 - - 2669 - 2.28 0.057 2488 620.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
556 95.1 -15.2 94 563 roll -0.43 0.20 0.223 2717 240.0 2.33 0.071 3904 607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
592 99.8 -11.9 100 599 done -0.43 - - 2717 - 2.22 0.044 2484 -639.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
917 136.1 -10.1 131 919 done -0.45 - - 2717 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1239 164.4 -9.6 161 1243 roll -0.48 - - 2717 - 2.22 0.063 1082 -631.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1290 169.8 -9.7 165 1294 done -0.56 - - 2717 - 2.25 0.057 2489 625.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1615 200.5 -9.5 195 1620 roll -0.60 0.15 0.122 2665 -346.7 2.30 0.074 3903 614.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1676 208.5 -13.3 200 1683 done -0.57 - - 2665 - 2.17 0.047 2492 -650.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2003 254.1 -13.7 231 2005 done -0.50 0.15 0.219 2700 233.3 - - 2492 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2320 284.4 -9.2 261 2324 roll -0.52 - - 2700 - 2.30 0.072 3903 613.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2353 287.6 -9.3 263 2360 done -0.56 - - 2701 - 2.17 0.045 2488 -652.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2678 317.4 -9.0 294 2682 roll -0.59 - - 2701 - 2.20 0.061 1076 -641.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2744 323.8 -9.2 299 2752 done -0.64 0.15 0.125 2652 -326.7 2.22 0.057 2496 639.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3070 365.2 -13.0 330 3074 roll -0.56 0.12 0.230 2678 216.7 2.28 0.075 3903 617.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3130 372.1 -10.1 335 3137 done -0.59 - - 2679 - 2.17 0.045 2478 -656.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3455 403.5 -9.3 366 3457 done -0.59 - - 2679 - - - 2478 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3775 434.0 -9.7 396 3776 done -0.59 - - 2679 - - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4094 464.7 -9.7 426 4095 done -0.59 - - 2679 - - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4413 494.4 -9.2 456 4414 done -0.59 - - 2679 - - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4730 524.0 -9.7 486 4735 roll -0.59 - - 2679 - 2.28 0.070 3900 623.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4771 527.9 -10.0 489 4775 done -0.61 - - 2679 - 2.15 0.044 2488 -656.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5096 558.3 -9.6 519 5097 done -0.61 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5418 589.0 -9.3 549 5424 done -0.61 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5745 620.9 -9.8 567 5749 roll -0.61 - - 2679 - 2.20 0.058 1077 -641.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5773 623.8 -10.7 568 5777 done -0.61 - - 2679 - 2.22 0.057 2498 640.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6109 655.8 -9.6 579 6113 roll -0.61 - - 2679 - 2.25 0.074 3898 622.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6171 661.7 -9.3 581 6175 done -0.65 - - 2679 - 2.17 0.044 2485 -651.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6507 693.0 -9.3 592 6508 done -0.65 - - 2679 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6813 721.6 -9.3 602 6817 roll -0.65 - - 2679 - 2.15 0.059 1087 -650.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6851 725.5 -9.5 603 6856 done -0.68 - - 2679 - 2.20 0.058 2491 638.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7176 753.9 -8.7 614 7180 roll -0.68 - - 2679 - 2.25 0.073 3904 628.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7238 759.5 -9.0 616 7243 done -0.72 0.15 0.118 2627 -346.7 2.15 0.044 2491 -657.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7574 800.7 -12.5 627 7579 roll -0.61 0.15 0.219 2662 233.3 2.22 0.059 1076 -637.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7629 807.0 -9.8 628 7636 done -0.61 - - 2662 - 2.25 0.057 2501 633.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7942 837.0 -9.6 639 7946 roll -0.61 - - 2662 - 2.25 0.075 3899 621.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8008 843.8 -9.5 641 8012 done -0.61 - - 2661 - 2.15 0.044 2490 -655.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8344 875.7 -9.7 652 8348 roll -0.61 - - 2662 - 2.33 0.072 3909 609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8373 878.6 -10.6 653 8377 done -0.61 - - 2661 - 2.20 0.044 2478 -650.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8709 910.7 -9.6 664 8710 done -0.61 - - 2661 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9014 939.9 -9.5 674 9015 done -0.61 - - 2661 - - - 2478 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9321 968.5 -9.2 684 9325 roll -0.61 - - 2661 - 2.30 0.070 3901 618.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9353 971.8 -9.8 685 9357 done -0.61 - - 2662 - 2.15 0.044 2485 -658.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9564 begin apogee
9569 990.9 9.0 692 9702 done -0.12 0.52 0.195 2815 294.2 - - 2256 - - 125.55 1.556 3030 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9703 begin climb
9705 994.1 - 696 9845 roll 0.62 0.77 0.135 3061 319.5 2.40 0.066 893 -567.9 146.0 131.40 1.517 2433 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9901 976.2 14.2 702 9905 done 0.52 - - 3061 - 2.40 0.052 2275 575.8 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10219 932.8 14.1 713 10224 roll 0.40 0.25 0.194 2998 -252.0 2.40 0.067 3694 591.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10297 923.4 11.5 715 10301 done 0.37 - - 3005 - 2.30 0.050 2290 -610.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10624 890.5 10.0 726 10628 roll 0.37 - - 3005 - 2.30 0.065 3695 610.9 147.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10646 887.7 11.0 726 10653 done 0.34 0.15 0.193 2980 -166.7 2.30 0.050 2272 -618.7 147.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10959 861.4 8.2 737 10997 done 0.44 - - 2980 - - - 2272 - 186.8 35.45 1.428 2268 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
11296 832.1 8.9 748 11326 done 0.54 0.17 0.091 3049 405.9 - - 2271 - 210.5 22.40 1.374 2171 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
11631 783.0 14.9 759 11636 roll 0.48 0.12 0.184 3019 -250.0 2.33 0.065 3687 607.7 210.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11664 778.0 14.3 760 11668 done 0.45 - - 3027 - 2.28 0.050 2274 -619.7 210.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11993 735.6 12.6 771 11996 roll 0.45 - - 3037 - 2.25 0.063 865 -626.2 210.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12030 730.6 12.0 772 12035 done 0.45 - - 3038 - 2.28 0.052 2273 617.5 210.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12367 686.9 13.1 783 12372 roll 0.42 0.15 0.187 3000 -253.3 2.28 0.065 3690 621.5 210.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12410 681.2 11.3 784 12414 done 0.45 - - 3007 - 2.25 0.050 2273 -629.8 210.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12735 646.8 10.6 795 12739 roll 0.48 - - 3016 - 2.25 0.065 863 -626.7 210.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12773 642.4 10.8 796 12778 done 0.53 - - 3016 - 2.22 0.051 2276 636.5 210.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13103 605.2 11.4 807 13107 roll 0.53 - - 3016 - 2.22 0.065 3685 634.7 210.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13146 599.5 12.8 808 13150 done 0.53 - - 3026 - 2.22 0.050 2274 -635.6 210.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13474 561.0 11.5 838 13478 roll 0.53 - - 3036 - 2.25 0.065 862 -627.6 210.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13506 557.0 11.1 840 13514 done 0.53 - - 3037 - 2.22 0.050 2280 638.7 210.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13832 518.9 11.6 871 13836 roll 0.51 - - 3036 - 2.20 0.063 3681 636.8 210.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13871 514.0 12.7 874 13876 done 0.47 - - 3047 - 2.22 0.051 2267 -636.9 210.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14198 473.0 13.1 904 14203 roll 0.44 0.15 0.187 3017 -200.0 2.22 0.065 868 -630.2 210.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14219 470.2 11.3 905 14227 done 0.44 - - 3017 - 2.22 0.050 2267 630.2 210.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14545 437.2 10.4 936 14549 roll 0.46 - - 3017 - 2.25 0.065 3696 635.1 210.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14576 433.3 12.4 938 14584 done 0.46 - - 3027 - 2.25 0.050 2277 -630.7 210.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14902 397.8 10.3 969 14906 roll 0.46 - - 3036 - 2.22 0.064 864 -636.5 210.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14959 392.3 9.6 974 14973 done 0.50 - - 3036 - 2.22 0.051 2280 637.8 220.2 8.32 1.004 2132 -3.5 0.148 - - - - - - - - -
15300 357.5 10.3 1006 15304 roll 0.50 - - 3036 - 2.22 0.063 3692 636.0 220.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15351 351.7 12.3 1010 15355 done 0.48 - - 3046 - 2.25 0.050 2264 -634.7 220.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15676 313.0 12.3 1040 15680 roll 0.48 - - 3055 - 2.22 0.062 860 -632.4 220.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15727 306.6 12.1 1044 15731 done 0.48 0.12 0.186 3024 -258.3 2.20 0.050 2279 645.0 220.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16057 273.4 9.4 1075 16077 done 0.53 - - 3024 - - - 2278 - 232.5 12.73 1.033 2081 -3.8 0.111 - - - - - - - - -
16397 240.6 10.1 1107 16398 done 0.58 - - 3024 - - - 2279 - 232.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16715 210.4 9.0 1137 16738 done 0.66 0.15 0.098 3084 400.0 - - 2279 - 254.1 20.55 1.036 1993 -4.2 0.093 - - - - - - - - -
17053 164.1 12.3 1169 17054 done 0.62 - - 3084 - - - 2279 - 254.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17375 123.8 12.7 1199 17379 roll 0.59 - - 3084 - 2.22 0.063 3688 634.7 254.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17396 120.2 13.7 1200 17404 done 0.55 0.20 0.181 3041 -215.0 2.25 0.049 2265 -632.4 254.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17728 90.7 8.0 1241 17775 roll 0.67 0.12 0.111 3100 491.7 2.33 0.065 864 -601.3 296.7 39.08 0.991 1819 -4.3 0.043 - - - - - - - - -
17806 82.0 10.5 1254 17813 done 0.70 - - 3100 - 2.25 0.048 2275 627.1 296.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18152 40.6 12.1 1315 18158 roll 0.72 - - 3101 - 2.28 0.064 3684 618.0 296.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18171 38.2 12.0 1318 18177 done 0.72 - - 3111 - 2.25 0.050 2274 -626.7 296.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18476 begin surface coast
18503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18503 begin surface
SM 3.09 - - - - -8.60 - - 112 - - - 2497 - 559.04 116.78 0.075 751 -9.1 0.038 - - - - - -