DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.38 of 150.00 AH used of 24V (85.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.37 of 110.00 AH used of 10V (88.76% remains)
• Surface angle 2.0 deg, depth 8.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.4 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5110.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5110.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2891 - - - 3685 - -146.0 -7.07 - 3068 - - - - - - - - - - -
27 10.2 - 1 53 roll -0.62 0.68 0.139 2668 -327.9 4.12 0.058 1076 -633.3 -146.0 -15.55 - 3628 -36.0 - - - - - - - - - -
106 19.4 -17.1 14 113 done -0.54 - - 2668 - 2.25 0.059 2489 628.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
450 81.0 -16.5 75 458 roll -0.43 0.20 0.222 2716 240.0 2.28 0.072 3905 621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
493 87.0 -11.8 82 500 done -0.47 - - 2717 - 2.20 0.047 2474 -650.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
825 125.7 -11.3 122 829 roll -0.47 - - 2717 - 2.33 0.072 3904 613.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
866 130.1 -11.4 125 870 done -0.52 - - 2717 - 2.20 0.048 2493 -641.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1191 162.4 -9.8 155 1195 roll -0.55 - - 2717 - 2.22 0.065 1073 -639.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1265 169.7 -10.0 161 1270 done -0.61 0.15 0.125 2667 -333.3 2.25 0.059 2489 629.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1591 214.4 -13.5 191 1595 roll -0.55 - - 2667 - 2.28 0.076 3904 620.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1680 226.3 -12.6 198 1687 done -0.52 - - 2667 - 2.22 0.050 2480 -641.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2005 265.1 -11.6 229 2010 roll -0.46 0.17 0.213 2710 252.9 2.22 0.067 1076 -632.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2068 271.0 -8.7 234 2072 done -0.54 - - 2710 - 2.25 0.060 2489 628.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2393 299.6 -8.9 264 2399 roll -0.59 0.12 0.131 2667 -358.3 2.30 0.076 3897 612.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2451 306.2 -11.7 269 2455 done -0.59 - - 2667 - 2.17 0.049 2487 -649.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2777 346.1 -11.9 299 2781 roll -0.55 - - 2667 - 2.20 0.064 1080 -639.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2817 351.1 -11.7 302 2821 done -0.52 - - 2667 - 2.25 0.060 2494 628.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3144 387.5 -11.1 332 3149 roll -0.48 0.15 0.216 2703 240.0 2.28 0.076 3900 616.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3210 393.6 -8.4 337 3217 done -0.56 - - 2703 - 2.17 0.047 2483 -653.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3535 419.1 -7.9 368 3540 roll -0.61 0.12 0.130 2661 -350.0 2.20 0.063 1083 -636.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3563 422.0 -10.6 370 3567 done -0.61 - - 2660 - 2.22 0.059 2498 637.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3889 459.5 -11.4 400 3893 roll -0.56 - - 2660 - 2.25 0.075 3905 625.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3929 464.3 -12.1 403 3933 done -0.53 0.12 0.208 2689 241.7 2.17 0.047 2489 -652.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4254 493.0 -8.8 433 4258 roll -0.55 - - 2690 - 2.17 0.061 1086 -646.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4287 496.1 -9.0 435 4294 done -0.59 - - 2689 - 2.22 0.059 2490 632.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4614 522.2 -8.0 466 4618 roll -0.61 - - 2690 - 2.28 0.076 3897 617.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4670 527.0 -8.2 470 4677 done -0.67 0.12 0.123 2647 -358.3 2.15 0.047 2490 -654.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4995 563.8 -11.7 501 4999 roll -0.59 - - 2647 - 2.20 0.060 1085 -638.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5027 568.0 -12.5 503 5035 done -0.52 0.17 0.215 2689 247.1 2.22 0.059 2490 632.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5353 595.7 -8.1 534 5357 roll -0.55 - - 2689 - 2.28 0.076 3897 617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5410 600.5 -8.5 539 5414 done -0.61 - - 2689 - 2.17 0.047 2489 -648.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5723 625.6 -8.0 549 5727 roll -0.64 - - 2689 - 2.17 0.060 1085 -647.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5751 628.1 -8.8 549 5758 done -0.68 0.12 0.126 2647 -350.0 2.22 0.058 2490 632.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6064 662.3 -11.2 560 6068 roll -0.61 - - 2646 - 2.25 0.074 3899 626.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6126 669.4 -10.8 562 6131 done -0.57 0.12 0.213 2675 241.7 2.17 0.047 2480 -653.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6461 699.5 -8.7 573 6462 done -0.57 - - 2675 - - - 2479 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6767 726.4 -8.8 583 6768 done -0.57 - - 2675 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7073 754.3 -9.0 593 7074 done -0.57 - - 2675 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7380 780.9 -8.6 603 7384 roll -0.57 - - 2675 - 2.30 0.073 3897 616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7409 783.4 -9.4 604 7413 done -0.59 - - 2675 - 2.17 0.047 2478 -653.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7744 813.8 -9.5 615 7745 done -0.59 - - 2675 - - - 2477 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8050 842.0 -9.1 625 8052 done -0.59 - - 2675 - - - 2478 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8356 869.8 -9.1 635 8357 done -0.59 - - 2675 - - - 2478 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8662 897.2 -8.9 645 8666 roll -0.59 - - 2675 - 2.28 0.071 3897 622.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8712 901.5 -8.7 646 8716 done -0.64 - - 2675 - 2.17 0.045 2487 -649.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9030 927.2 -7.9 657 9031 done -0.64 - - 2675 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9339 951.6 -7.9 667 9340 done -0.64 - - 2675 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9643 976.5 -8.2 677 9644 done -0.64 - - 2675 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9824 begin apogee
9829 992.0 8.5 683 9960 done -0.12 0.47 0.184 2817 302.1 - - 2261 - - 125.40 1.554 3030 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9961 begin climb
9963 995.0 - 687 10102 roll 0.62 0.77 0.129 3066 323.4 2.53 0.068 880 -545.8 146.0 131.50 1.515 2434 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10160 977.2 13.7 692 10165 done 0.52 0.15 0.195 3034 -213.3 2.40 0.054 2270 579.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10473 939.5 12.0 702 10477 roll 0.45 - - 3034 - 2.40 0.070 3698 595.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10522 932.7 14.1 703 10527 done 0.35 0.22 0.190 2986 -218.2 2.33 0.053 2293 -603.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10835 903.1 9.2 713 10851 done 0.40 - - 2986 - - - 2292 - 162.3 14.12 1.344 2368 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
11141 874.7 9.2 723 11160 done 0.46 - - 2986 - - - 2292 - 179.8 17.02 1.366 2296 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
11448 845.4 9.6 733 11459 done 0.52 0.15 0.095 3048 413.3 - - 2292 - 187.6 8.30 1.216 2265 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
11753 803.1 13.9 743 11755 done 0.46 0.12 0.190 3018 -250.0 - - 2292 - 187.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12060 769.2 10.8 753 12061 done 0.46 - - 3018 - - - 2292 - 187.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12366 736.2 10.9 763 12370 roll 0.46 - - 3018 - 2.30 0.068 3700 612.2 187.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12387 733.7 10.8 763 12391 done 0.46 - - 3026 - 2.30 0.052 2276 -619.1 187.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12705 698.5 11.0 774 12707 done 0.46 - - 3026 - - - 2276 - 187.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13012 666.2 10.5 784 13016 roll 0.46 - - 3026 - 2.28 0.065 3692 621.1 187.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13050 661.5 11.8 785 13055 done 0.42 0.08 0.179 3004 -275.0 2.28 0.053 2277 -620.6 187.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13386 630.1 9.2 796 13406 roll 0.48 - - 3013 - 2.28 0.064 867 -618.4 204.1 15.93 1.248 2197 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
13417 627.0 7.9 797 13468 done 0.57 - - 3013 - 2.25 0.051 2283 629.3 249.7 42.85 1.292 2011 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
13785 588.8 10.6 815 13790 roll 0.61 0.15 0.096 3074 406.7 2.28 0.066 3683 614.0 249.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13817 584.0 15.3 817 13825 done 0.54 0.17 0.191 3040 -200.0 2.30 0.054 2269 -614.8 249.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14142 542.6 12.8 848 14146 roll 0.54 - - 3049 - 2.25 0.066 864 -624.4 249.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14186 537.1 11.2 851 14193 done 0.57 - - 3049 - 2.28 0.053 2285 623.2 249.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14513 492.9 14.0 882 14517 roll 0.54 - - 3049 - 2.22 0.067 3684 630.2 249.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14554 486.7 14.9 885 14558 done 0.51 - - 3058 - 2.25 0.054 2274 -626.7 249.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14879 439.3 14.9 915 14884 roll 0.47 0.15 0.194 3029 -193.3 2.28 0.065 856 -621.9 249.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14911 435.2 10.8 917 14918 done 0.52 - - 3029 - 2.25 0.050 2280 632.9 249.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15238 398.8 11.6 948 15242 roll 0.54 - - 3028 - 2.22 0.066 3684 632.4 249.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15259 395.7 12.8 949 15267 done 0.54 - - 3039 - 2.28 0.050 2264 -622.8 249.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15587 356.0 12.2 980 15591 roll 0.54 - - 3047 - 2.25 0.065 858 -624.9 249.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15626 350.9 12.8 983 15630 done 0.58 - - 3047 - 2.25 0.051 2283 633.3 249.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15951 307.2 13.3 1013 15955 roll 0.58 - - 3046 - 2.22 0.066 3688 632.9 249.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15972 304.1 12.9 1014 15980 done 0.58 - - 3056 - 2.25 0.050 2281 -625.3 249.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16300 262.0 12.7 1045 16304 roll 0.55 - - 3067 - 2.25 0.065 860 -631.6 249.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16351 255.7 11.6 1049 16355 done 0.55 - - 3067 - 2.22 0.051 2276 637.8 249.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16676 212.7 13.5 1079 16681 roll 0.53 0.12 0.181 3034 -275.0 2.25 0.064 3691 628.9 249.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16697 209.8 12.4 1080 16704 done 0.53 - - 3041 - 2.22 0.050 2273 -638.7 249.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17022 175.8 10.0 1111 17027 roll 0.57 - - 3042 - 2.22 0.067 863 -635.1 249.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17056 172.6 8.6 1113 17089 done 0.68 0.12 0.119 3094 433.3 2.22 0.049 2288 641.9 280.1 25.73 1.024 1889 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
17414 125.8 12.6 1147 17418 roll 0.68 - - 3094 - 2.22 0.064 3692 632.4 280.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17432 123.2 14.4 1148 17437 done 0.63 0.15 0.190 3067 -180.0 2.25 0.050 2273 -630.7 280.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17764 88.0 9.1 1189 17788 roll 0.70 - - 3071 - 2.35 0.067 867 -598.3 300.0 19.02 0.972 1806 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
17801 84.7 8.1 1195 17849 done 0.81 0.15 0.106 3128 380.0 2.25 0.048 2278 627.1 341.0 37.92 0.976 1638 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
18185 25.4 15.8 1263 18192 roll 0.77 - - 3128 - 2.28 0.063 3685 617.1 341.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18255 14.4 15.7 1275 18262 done 0.74 0.15 0.209 3103 -166.7 2.28 0.053 2276 -618.0 341.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18296 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18296 begin subsurface finish
18302 8.4 -14.6 1282 18354 done 0.07 0.68 0.163 2894 -307.4 - - 2275 - 57.1 -45.88 - 2799 -25.5 - - - - - - - - - -
18355 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18355 begin surface