DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.21 of 150.00 AH used of 24V (85.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.28 of 110.00 AH used of 10V (88.84% remains)
• Surface angle -0.9 deg, depth 8.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.6 m depth, ceiling 3.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4120.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4120.8 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2887 - - - 3678 - -146.0 -6.80 - 3068 - - - - - - - - - - -
26 9.6 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.112 2668 -353.2 4.12 0.062 1075 -631.8 -146.0 -16.20 - 3630 -34.7 - - - - - - - - - -
176 32.6 -16.9 27 183 done -0.56 - - 2668 - 2.25 0.057 2490 628.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
521 92.2 -16.8 88 528 roll -0.46 0.17 0.229 2709 241.2 2.28 0.074 3898 617.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
614 104.6 -12.5 101 618 done -0.50 - - 2709 - 2.17 0.047 2484 -651.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
939 143.0 -12.0 131 943 roll -0.50 - - 2709 - 2.20 0.067 1084 -636.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
977 147.9 -11.8 134 985 done -0.54 - - 2710 - 2.25 0.058 2500 629.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1304 184.7 -10.2 165 1305 done -0.54 - - 2709 - - - 2500 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1624 213.5 -9.1 195 1628 roll -0.57 - - 2709 - 2.28 0.076 3900 614.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1675 218.4 -9.5 199 1680 done -0.64 0.17 0.120 2651 -341.2 2.20 0.047 2487 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2000 264.3 -13.8 229 2005 roll -0.55 0.15 0.227 2686 233.3 2.25 0.067 1077 -626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2038 269.0 -11.2 232 2045 done -0.55 - - 2685 - 2.25 0.058 2498 631.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2363 303.9 -10.9 263 2367 roll -0.55 - - 2686 - 2.28 0.077 3902 615.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2384 306.4 -10.9 264 2392 done -0.55 - - 2686 - 2.20 0.047 2495 -639.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2710 339.5 -9.7 295 2714 roll -0.55 - - 2685 - 2.22 0.064 1080 -637.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2744 343.0 -10.4 298 2749 done -0.55 - - 2685 - 2.22 0.058 2494 636.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3075 374.4 -9.6 329 3079 roll -0.55 - - 2685 - 2.25 0.076 3897 623.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3137 380.4 -10.0 334 3140 done -0.59 - - 2685 - 2.17 0.047 2477 -654.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3467 413.4 -10.3 365 3468 done -0.59 - - 2685 - - - 2477 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3788 446.1 -10.4 395 3790 done -0.59 - - 2686 - - - 2477 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4106 478.4 -9.7 425 4110 roll -0.59 - - 2685 - 2.30 0.072 3897 617.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4138 482.0 -10.3 427 4145 done -0.61 - - 2686 - 2.17 0.044 2486 -650.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4464 513.9 -9.9 458 4467 roll -0.61 - - 2685 - 2.17 0.063 1086 -645.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4498 517.5 -10.3 461 4502 done -0.64 - - 2686 - 2.22 0.057 2494 634.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4823 549.4 -10.0 491 4827 roll -0.64 - - 2686 - 2.25 0.075 3904 626.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4885 555.5 -10.0 496 4889 done -0.69 0.12 0.130 2644 -350.0 2.17 0.045 2478 -657.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5210 597.8 -13.0 526 5215 roll -0.61 - - 2643 - 2.15 0.063 1085 -647.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5265 605.4 -12.9 529 5269 done -0.57 0.12 0.229 2672 241.7 2.22 0.058 2494 634.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5585 639.1 -10.4 540 5589 roll -0.57 - - 2672 - 2.25 0.076 3901 625.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5648 645.9 -10.7 542 5652 done -0.59 - - 2672 - 2.15 0.046 2489 -656.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5989 679.5 -9.7 553 5990 done -0.59 - - 2672 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6296 708.1 -9.3 563 6300 roll -0.59 - - 2672 - 2.20 0.061 1086 -638.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6339 712.4 -9.9 564 6343 done -0.61 - - 2672 - 2.22 0.060 2489 632.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6660 742.4 -9.6 575 6664 roll -0.61 - - 2672 - 2.25 0.076 3898 626.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6738 750.2 -9.7 577 6742 done -0.64 - - 2672 - 2.15 0.046 2490 -654.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7056 780.3 -9.6 588 7060 roll -0.64 - - 2672 - 2.20 0.061 1083 -639.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7083 783.4 -10.5 588 7091 done -0.64 - - 2672 - 2.25 0.059 2490 625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7396 812.5 -9.3 599 7401 roll -0.64 - - 2672 - 2.30 0.076 3909 617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7469 819.5 -9.3 601 7473 done -0.67 - - 2672 - 2.17 0.046 2488 -654.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7793 849.2 -9.1 612 7794 done -0.67 - - 2672 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8101 877.5 -9.2 622 8105 roll -0.67 - - 2672 - 2.20 0.063 1085 -637.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8129 880.3 -9.8 623 8134 done -0.67 - - 2672 - 2.25 0.060 2502 629.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8465 910.5 -9.0 634 8469 roll -0.67 - - 2672 - 2.25 0.077 3903 622.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8526 916.2 -9.3 635 8533 done -0.71 0.12 0.126 2630 -350.0 2.20 0.047 2481 -646.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8841 953.6 -12.0 646 8846 roll -0.62 0.12 0.227 2658 233.3 2.22 0.063 1077 -632.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8879 958.3 -10.9 647 8883 done -0.62 - - 2658 - 2.28 0.060 2491 620.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9207 begin apogee
9213 990.3 9.7 658 9347 done -0.12 0.55 0.194 2816 287.3 - - 2265 - - 126.10 1.551 3030 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9347 begin climb
9350 994.0 - 662 9490 roll 0.62 0.77 0.131 3065 323.4 2.47 0.070 890 -556.7 146.0 131.70 1.513 2434 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9601 969.5 13.9 670 9606 done 0.52 0.15 0.200 3032 -220.0 2.40 0.056 2277 577.9 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9936 930.8 11.2 681 9940 roll 0.46 - - 3031 - 2.38 0.071 3692 594.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10013 920.6 12.7 683 10019 done 0.36 0.22 0.191 2985 -209.1 2.33 0.054 2278 -606.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10338 892.6 8.7 694 10369 roll 0.42 - - 2992 - 2.45 0.068 864 -577.1 175.2 25.70 1.412 2315 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
10375 889.3 8.6 695 10410 done 0.49 - - 2992 - 2.38 0.054 2285 597.1 205.1 29.02 1.406 2192 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
10741 855.3 9.3 707 10761 roll 0.57 0.15 0.096 3053 406.7 2.38 0.069 3696 592.9 221.3 14.85 1.333 2127 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
10813 845.1 15.5 709 10818 done 0.50 0.15 0.189 3027 -173.3 2.35 0.055 2277 -603.8 221.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11142 803.9 12.8 720 11143 done 0.48 - - 3027 - - - 2277 - 221.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11448 764.8 12.8 730 11452 roll 0.48 - - 3027 - 2.30 0.067 3695 616.5 221.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11477 761.0 13.7 731 11481 done 0.44 - - 3035 - 2.30 0.054 2264 -622.2 221.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11811 714.8 13.9 742 11816 roll 0.41 0.15 0.192 2997 -253.3 2.33 0.067 3692 612.9 221.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11827 712.5 13.6 742 11831 done 0.41 - - 3004 - 2.30 0.050 2266 -620.0 221.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12146 678.8 10.6 753 12150 roll 0.45 - - 3004 - 2.30 0.067 3688 618.3 221.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12162 676.9 10.6 753 12166 done 0.48 - - 3014 - 2.25 0.051 2272 -629.3 221.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12480 642.1 11.0 764 12484 roll 0.48 - - 3015 - 2.30 0.067 3698 620.0 221.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12496 640.1 11.0 764 12500 done 0.48 - - 3025 - 2.28 0.052 2265 -628.5 221.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12815 602.6 11.9 775 12819 roll 0.48 - - 3025 - 2.28 0.067 3688 624.1 221.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12836 599.7 12.3 775 12843 done 0.48 - - 3035 - 2.28 0.053 2273 -620.6 221.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13163 558.9 12.9 806 13167 roll 0.45 - - 3035 - 2.28 0.067 3689 621.1 221.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13181 556.3 12.9 807 13186 done 0.41 0.17 0.185 3001 -200.0 2.25 0.054 2269 -631.1 221.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13506 525.7 9.0 837 13532 roll 0.50 - - 3002 - 2.33 0.067 871 -600.0 243.7 20.10 1.203 2036 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
13544 522.3 8.8 840 13576 done 0.61 0.17 0.096 3072 411.8 2.25 0.051 2286 628.9 270.0 25.98 1.213 1928 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
13902 466.3 15.5 874 13906 roll 0.55 0.12 0.181 3040 -266.7 2.28 0.066 3687 614.5 270.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13956 458.1 13.6 878 13964 done 0.55 - - 3047 - 2.28 0.054 2276 -618.9 270.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14283 412.9 14.5 909 14287 roll 0.55 - - 3057 - 2.25 0.064 863 -628.0 270.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14311 408.7 14.3 911 14315 done 0.55 - - 3057 - 2.25 0.053 2283 631.1 270.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14641 359.1 15.5 942 14645 roll 0.52 - - 3057 - 2.25 0.067 3685 623.1 270.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14695 350.1 16.3 946 14703 done 0.52 0.10 0.165 3035 -220.0 2.28 0.054 2273 -619.3 270.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15021 311.3 10.6 977 15025 roll 0.56 - - 3042 - 2.25 0.067 861 -627.6 270.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15048 308.3 10.2 979 15056 done 0.61 - - 3042 - 2.25 0.053 2281 631.1 270.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15375 272.1 11.8 1010 15380 roll 0.63 - - 3042 - 2.25 0.067 3688 625.3 270.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15404 268.3 13.3 1012 15408 done 0.63 - - 3051 - 2.22 0.052 2270 -638.7 270.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15734 226.3 12.2 1043 15738 roll 0.63 - - 3059 - 2.22 0.066 860 -635.1 270.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15777 220.9 12.2 1046 15784 done 0.67 - - 3059 - 2.22 0.051 2275 637.4 270.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16104 182.2 11.9 1077 16108 roll 0.67 - - 3059 - 2.25 0.066 3692 629.8 270.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16155 175.3 13.1 1081 16159 done 0.67 - - 3069 - 2.25 0.053 2267 -633.3 270.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16480 135.3 11.5 1111 16484 roll 0.67 - - 3078 - 2.20 0.067 867 -636.4 270.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16523 130.2 10.6 1114 16530 done 0.70 - - 3078 - 2.22 0.053 2281 636.9 270.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16851 92.7 10.6 1150 16858 roll 0.75 - - 3078 - 2.25 0.067 3694 628.0 270.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16921 84.1 12.2 1162 16928 done 0.75 - - 3087 - 2.25 0.053 2268 -633.8 270.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17266 45.6 11.9 1223 17272 done 0.75 - - 3087 - - - 2268 - 270.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17602 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17602 begin subsurface finish
17609 8.9 -11.3 1283 17651 roll 0.06 0.62 0.162 2891 -316.1 2.30 0.081 3684 615.7 51.9 -34.33 - 2820 -26.4 - - - - - - - - - -
17652 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17652 begin surface