DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.30 of 150.00 AH used of 24V (85.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.77 of 110.00 AH used of 10V (89.30% remains)
• Surface angle 5.0 deg, depth 7.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.8 m at 20.0 m depth, ceiling 3.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3115.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3115.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.62 - - 2886 - - - 3678 - -146.0 -7.28 - 3102 - - - - - - - - - - -
27 8.5 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.114 2667 -353.2 4.12 0.058 1080 -630.6 -146.0 -16.10 - 3630 -32.8 - - - - - - - - - -
205 33.0 -15.1 32 212 done -0.57 - - 2667 - 2.25 0.059 2489 626.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
550 89.0 -13.8 93 558 roll -0.50 0.12 0.234 2695 233.3 2.30 0.072 3901 613.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
582 92.7 -12.0 98 589 done -0.47 - - 2695 - 2.17 0.044 2484 -653.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
917 130.2 -12.1 135 921 roll -0.47 - - 2695 - 2.20 0.062 1087 -635.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
946 133.7 -11.6 137 950 done -0.47 - - 2695 - 2.20 0.057 2490 637.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1271 171.0 -11.5 167 1275 roll -0.47 - - 2695 - 2.30 0.074 3899 612.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1288 173.0 -11.7 168 1292 done -0.47 - - 2695 - 2.17 0.044 2489 -649.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1618 211.2 -11.6 199 1622 roll -0.47 - - 2695 - 2.30 0.070 3906 616.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1646 214.4 -11.4 201 1650 done -0.47 - - 2695 - 2.17 0.043 2478 -658.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1971 249.8 -10.3 231 1975 roll -0.49 - - 2695 - 2.17 0.061 1082 -643.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1988 251.7 -10.8 232 1992 done -0.49 - - 2695 - 2.22 0.056 2492 635.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2319 283.8 -9.2 263 2323 roll -0.52 - - 2695 - 2.25 0.073 3900 625.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2360 287.7 -9.3 266 2364 done -0.57 - - 2695 - 2.17 0.044 2489 -650.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2686 318.8 -9.6 296 2687 done -0.60 - - 2695 - - - 2490 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3004 348.7 -9.2 326 3006 done -0.64 0.12 0.137 2653 -350.0 - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3323 388.0 -12.3 356 3327 roll -0.57 - - 2654 - 2.28 0.069 3902 619.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3344 390.9 -12.6 357 3352 done -0.51 0.17 0.202 2697 252.9 2.15 0.042 2487 -658.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3670 420.2 -8.3 388 3671 done -0.55 - - 2697 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3991 446.6 -8.3 418 3997 done -0.60 - - 2697 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4318 474.3 -8.0 449 4323 roll -0.66 0.15 0.125 2647 -333.3 2.20 0.060 1090 -635.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4329 475.5 -7.9 449 4336 done -0.69 - - 2647 - 2.22 0.056 2498 634.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4654 515.2 -12.4 480 4658 roll -0.62 - - 2647 - 2.22 0.073 3900 631.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4687 519.7 -13.1 482 4695 done -0.55 0.15 0.207 2683 240.0 2.15 0.042 2482 -659.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5013 551.3 -9.4 513 5014 done -0.57 - - 2683 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5332 582.2 -9.9 543 5333 done -0.57 - - 2683 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5645 612.2 -9.6 565 5649 roll -0.57 - - 2683 - 2.28 0.069 3900 622.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5657 613.3 -9.7 565 5661 done -0.57 - - 2683 - 2.15 0.042 2485 -658.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5976 643.7 -9.6 576 5977 done -0.59 - - 2683 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6282 673.5 -9.7 586 6283 done -0.62 - - 2683 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6591 702.9 -9.4 596 6592 done -0.64 - - 2683 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6895 731.0 -9.0 606 6896 done -0.67 0.12 0.135 2642 -341.7 - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7200 767.6 -12.0 616 7201 done -0.60 - - 2642 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7506 803.7 -11.4 626 7508 done -0.51 0.20 0.207 2692 250.0 - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7813 828.4 -7.8 636 7817 roll -0.57 - - 2692 - 2.28 0.071 3905 623.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7824 829.4 -7.8 636 7828 done -0.62 - - 2691 - 2.20 0.043 2463 -655.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8148 854.3 -7.8 647 8150 done -0.68 0.15 0.114 2639 -346.7 - - 2462 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8454 889.3 -11.6 657 8459 roll -0.61 0.12 0.220 2666 225.0 2.35 0.071 3905 614.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8469 891.1 -11.2 657 8474 done -0.55 - - 2666 - 2.17 0.043 2482 -655.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8794 921.4 -9.3 668 8795 done -0.55 - - 2666 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9100 949.4 -9.3 678 9101 done -0.55 - - 2666 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9408 978.2 -9.6 688 9412 roll -0.55 - - 2666 - 2.17 0.062 1081 -645.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9442 981.8 -9.6 689 9446 done -0.55 - - 2666 - 2.22 0.057 2491 635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9555 begin apogee
9560 992.9 9.6 693 9693 done -0.12 0.50 0.188 2815 298.0 - - 2261 - - 126.28 1.547 3029 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9694 begin climb
9697 997.1 - 697 9836 roll 0.62 0.77 0.131 3064 323.4 2.53 0.067 883 -544.7 146.0 131.50 1.510 2433 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
9905 979.3 11.9 703 9910 done 0.52 0.12 0.197 3035 -241.7 2.38 0.051 2274 584.5 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10240 940.8 11.4 714 10244 roll 0.47 - - 3035 - 2.38 0.067 3698 598.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10375 922.7 13.5 718 10380 done 0.36 0.22 0.193 2987 -218.2 2.30 0.051 2287 -613.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10705 894.3 8.6 729 10735 done 0.43 - - 2987 - - - 2287 - 176.6 27.02 1.408 2309 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
11041 864.2 8.9 740 11065 done 0.51 0.12 0.103 3039 433.3 - - 2287 - 199.5 21.62 1.377 2216 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
11348 825.9 12.4 750 11352 roll 0.47 - - 3039 - 2.30 0.065 3690 610.0 199.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11409 817.0 14.6 751 11416 done 0.41 0.20 0.184 2998 -205.0 2.30 0.051 2267 -618.7 199.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11722 786.3 9.5 762 11737 roll 0.48 - - 3005 - 2.30 0.067 860 -611.7 209.3 9.57 1.219 2176 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
11776 781.0 9.1 763 11802 done 0.58 0.12 0.111 3057 433.3 2.28 0.053 2281 623.2 227.8 18.77 1.335 2100 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
12126 730.2 15.0 775 12130 roll 0.53 - - 3056 - 2.30 0.067 3691 613.0 227.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12227 713.9 16.2 778 12231 done 0.47 0.17 0.181 3022 -200.0 2.28 0.051 2276 -620.6 227.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12556 676.1 11.4 789 12560 roll 0.47 - - 3029 - 2.28 0.064 864 -619.3 227.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12618 669.4 10.9 791 12622 done 0.51 - - 3029 - 2.22 0.051 2276 636.0 227.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12952 632.6 10.8 802 12957 roll 0.51 - - 3029 - 2.25 0.065 3687 627.1 227.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13035 622.1 12.2 804 13040 done 0.51 - - 3039 - 2.28 0.050 2267 -622.8 227.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13359 582.1 12.6 823 13363 roll 0.51 - - 3049 - 2.25 0.065 865 -623.1 227.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13408 575.9 11.9 827 13415 done 0.51 - - 3049 - 2.22 0.051 2283 638.7 227.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13734 533.7 13.0 858 13738 roll 0.49 - - 3049 - 2.22 0.065 3691 634.2 227.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13823 520.3 14.2 865 13830 done 0.45 0.17 0.184 3013 -211.8 2.25 0.050 2264 -634.2 227.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14148 486.3 10.1 896 14152 roll 0.49 - - 3016 - 2.22 0.065 865 -630.2 227.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14198 481.5 9.1 900 14220 done 0.60 0.12 0.114 3071 458.3 2.22 0.050 2278 636.5 246.6 17.02 1.158 2024 -3.9 0.179 - - - - - - - - -
14540 432.3 14.6 932 14544 roll 0.55 - - 3071 - 2.22 0.063 3681 632.0 246.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14646 414.5 16.6 941 14653 done 0.49 0.20 0.182 3029 -210.0 2.25 0.049 2265 -629.3 246.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14971 377.3 10.7 972 14975 roll 0.52 - - 3035 - 2.25 0.065 858 -625.3 246.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15022 371.9 10.6 976 15026 done 0.58 - - 3035 - 2.22 0.050 2280 640.5 246.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15348 335.8 10.9 1006 15352 roll 0.61 - - 3035 - 2.22 0.063 3694 636.9 246.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15409 327.9 12.3 1011 15414 done 0.61 - - 3042 - 2.25 0.049 2266 -634.7 246.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15734 289.3 11.6 1041 15739 roll 0.61 - - 3052 - 2.22 0.063 859 -633.8 246.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15783 283.6 10.8 1045 15790 done 0.65 - - 3052 - 2.20 0.049 2277 644.5 246.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16110 246.0 11.6 1076 16114 roll 0.65 - - 3052 - 2.22 0.063 3694 638.3 246.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16184 236.4 13.1 1082 16188 done 0.62 - - 3062 - 2.22 0.049 2268 -642.3 246.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16514 198.6 10.9 1113 16518 roll 0.62 - - 3072 - 2.22 0.063 864 -632.4 246.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16564 193.0 10.9 1117 16568 done 0.62 - - 3072 - 2.20 0.049 2283 645.0 246.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16895 154.0 11.2 1148 16899 roll 0.62 - - 3072 - 2.20 0.063 3692 640.5 246.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16969 144.8 12.4 1154 16973 done 0.58 0.12 0.191 3050 -183.3 2.22 0.048 2262 -644.1 246.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17295 114.0 9.5 1184 17307 done 0.64 - - 3050 - - - 2262 - 256.7 9.85 0.897 1982 -3.6 0.049 - - - - - - - - -
17632 83.0 9.3 1231 17657 roll 0.71 0.12 0.111 3111 508.3 2.25 0.064 872 -617.8 272.7 16.23 0.955 1917 -4.0 0.038 - - - - - - - - -
17691 75.8 13.8 1241 17698 done 0.71 - - 3111 - 2.20 0.050 2275 637.7 272.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18036 31.9 12.0 1302 18043 roll 0.68 - - 3111 - 2.25 0.063 3685 626.7 272.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18178 10.9 15.0 1327 18186 done 0.60 0.22 0.197 3063 -218.2 2.22 0.049 2276 -634.7 272.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18191 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18192 begin subsurface finish
18198 8.7 -15.3 1329 18240 roll 0.05 0.55 0.161 2889 -316.4 2.22 0.073 867 -634.7 43.1 -34.90 - 2856 -27.0 - - - - - - - - - -
18241 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18241 begin surface