NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.21 of 86.60 AH used of 24V (68.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.30 of 100.00 AH used of 10V (64.70% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 381
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 575 - - - 2039 - -194.7 -101.22 - 3827 - - - - - - - - - - -
132 3.5 -7.0 14 149 roll -1.34 11.05 0.197 2478 172.2 2.75 0.074 617 -517.1 -194.7 -0.60 - 3858 -51.7 - - - - - - - - - -
385 40.7 -11.1 61 393 done -1.34 - - 2478 - 2.58 0.046 2030 547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
520 56.2 -11.7 86 526 roll -1.34 - - 2478 - 2.62 0.067 613 -540.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
604 66.4 -12.0 101 610 done -1.34 - - 2478 - 2.55 0.048 2035 557.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
941 106.6 -11.3 162 949 done -1.34 - - 2478 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1284 144.8 -10.6 223 1290 done -1.34 - - 2478 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1626 182.8 -11.0 284 1632 done -1.34 - - 2478 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1969 220.9 -10.9 345 1974 done -1.34 - - 2478 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2312 256.7 -10.0 406 2317 done -1.34 - - 2478 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2654 289.9 -9.8 467 2659 done -1.34 - - 2478 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2995 325.5 -10.6 528 3001 done -1.34 - - 2478 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3337 361.4 -10.4 580 3338 done -1.34 - - 2478 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3656 394.3 -10.6 610 3657 done -1.34 - - 2478 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3975 429.3 -11.1 640 3979 roll -1.34 - - 2478 - 2.65 0.072 3439 528.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4013 433.8 -11.9 643 4018 done -1.30 - - 2477 - 2.58 0.051 2023 -548.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4341 469.6 -11.2 673 4342 done -1.30 - - 2478 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4655 505.4 -11.4 703 4656 done -1.30 - - 2478 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4974 542.9 -11.8 733 4975 done -1.30 - - 2478 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5292 580.1 -11.2 763 5293 done -1.30 - - 2478 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5617 616.7 -11.1 787 5622 roll -1.30 - - 2478 - 2.72 0.082 3430 518.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5649 620.5 -11.4 788 5656 done -1.30 - - 2478 - 2.62 0.061 2033 -533.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5965 653.6 -10.4 804 5966 done -1.30 - - 2478 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6275 685.8 -10.5 819 6276 done -1.30 - - 2478 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6583 718.0 -10.5 834 6585 done -1.30 - - 2478 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6893 748.9 -9.5 849 6894 done -1.30 - - 2478 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7203 779.4 -10.0 864 7204 done -1.30 - - 2478 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7512 810.8 -10.0 879 7513 done -1.30 - - 2478 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7821 841.6 -10.4 894 7825 roll -1.30 - - 2478 - 2.72 0.085 3435 517.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7874 847.7 -11.4 896 7882 done -1.30 - - 2478 - 2.62 0.064 2040 -532.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8190 880.1 -10.1 912 8192 done -1.30 - - 2478 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8499 912.2 -10.3 927 8500 done -1.30 - - 2478 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8811 943.4 -10.0 942 8812 done -1.30 - - 2478 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9118 972.9 -9.5 957 9119 done -1.30 - - 2478 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9302 begin apogee
9307 990.2 9.2 966 9479 done -0.37 1.02 0.100 2695 212.7 - - 1981 - - 168.88 1.292 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9480 begin climb
9482 994.0 - 974 9655 done 1.34 1.70 0.073 3069 220.0 - - 1981 - 194.7 167.60 1.260 2268 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9953 948.0 11.2 997 9957 roll 1.28 - - 3068 - 2.70 0.072 3388 521.1 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10002 942.2 12.2 999 10007 done 1.22 0.12 0.110 3045 -191.7 2.62 0.057 1976 -538.9 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10317 911.3 9.8 1014 10324 done 1.22 - - 3045 - - - 1977 - 200.4 5.30 0.889 2245 -3.2 0.343 - - - - - - - - -
10626 879.5 10.4 1029 10630 roll 1.22 - - 3045 - 2.67 0.071 3388 528.5 200.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10652 876.5 10.9 1030 10656 done 1.22 - - 3045 - 2.60 0.057 1983 -540.4 200.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10973 844.5 9.7 1046 10985 done 1.23 - - 3045 - - - 1981 - 209.0 9.57 1.054 2209 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
11282 814.9 9.5 1061 11304 roll 1.25 - - 3045 - 2.72 0.071 3388 517.3 223.2 14.32 1.099 2150 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
11326 810.5 10.2 1063 11331 done 1.25 - - 3045 - 2.58 0.055 1998 -538.8 223.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11652 779.8 9.3 1079 11673 done 1.28 - - 3045 - - - 1996 - 243.1 18.98 1.108 2071 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
11982 749.3 9.3 1095 12003 done 1.30 - - 3045 - - - 1996 - 263.4 19.55 1.088 1988 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
12311 716.4 10.3 1111 12312 done 1.30 - - 3045 - - - 1996 - 263.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12620 684.7 10.2 1126 12621 done 1.30 - - 3045 - - - 1996 - 263.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12929 652.9 10.4 1141 12934 roll 1.30 - - 3045 - 2.65 0.070 3392 526.8 263.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12956 649.8 10.9 1142 12960 done 1.30 - - 3045 - 2.60 0.055 1997 -536.5 263.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13277 616.5 10.3 1158 13278 done 1.30 - - 3045 - - - 1998 - 263.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13592 584.4 10.6 1180 13593 done 1.30 - - 3045 - - - 1998 - 263.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13910 553.5 9.6 1210 13923 done 1.32 - - 3045 - - - 1998 - 275.1 11.52 0.934 1940 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
14238 523.3 9.7 1241 14254 roll 1.33 0.10 0.071 3077 320.0 2.67 0.067 3387 520.2 285.2 10.60 0.902 1898 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
14287 517.6 11.6 1245 14292 done 1.33 - - 3077 - 2.58 0.054 2003 -536.4 285.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14611 480.1 12.6 1275 14612 done 1.33 - - 3077 - - - 2000 - 285.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14930 438.9 13.3 1305 14931 done 1.33 - - 3077 - - - 2001 - 285.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15249 398.1 12.6 1335 15250 done 1.33 - - 3077 - - - 2000 - 285.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15567 359.4 12.0 1365 15568 done 1.33 - - 3077 - - - 2000 - 285.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15900 323.0 9.8 1417 15912 roll 1.34 - - 3077 - 2.62 0.061 3394 532.1 290.6 6.32 0.723 1876 -3.2 0.148 - - - - - - - - -
15929 319.9 10.5 1422 15935 done 1.34 - - 3077 - 2.53 0.051 2013 -545.8 290.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16272 283.7 9.8 1483 16283 done 1.34 - - 3077 - - - 2011 - 297.2 7.62 0.737 1850 -3.3 0.132 - - - - - - - - -
16621 245.9 10.7 1545 16626 done 1.34 - - 3077 - - - 2011 - 297.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16963 203.0 12.0 1606 16969 roll 1.34 - - 3076 - 2.70 0.069 574 -532.2 297.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16991 199.6 11.9 1611 16998 done 1.34 - - 3077 - 2.60 0.047 2014 553.8 297.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17334 161.0 11.4 1672 17340 done 1.34 - - 3077 - - - 2017 - 297.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17673 122.0 12.7 1733 17678 done 1.34 - - 3077 - - - 2017 - 297.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18010 84.6 11.1 1794 18018 roll 1.34 - - 3077 - 2.72 0.071 577 -529.4 297.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18037 81.8 11.5 1798 18043 done 1.34 - - 3077 - 2.55 0.048 2003 559.2 297.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18373 42.5 10.2 1859 18381 roll 1.34 - - 3076 - 2.58 0.069 3389 537.2 297.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18404 38.8 12.4 1864 18412 done 1.34 - - 3077 - 2.55 0.055 1995 -546.7 297.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18539 24.3 11.5 1889 18547 done 1.34 - - 3077 - - - 1993 - 297.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18674 7.2 13.0 1914 18681 done 1.34 - - 3077 - - - 1993 - 297.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18702 begin surface coast
18725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18725 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.08 10.62 0.043 573 -235.8 - - 2042 - 299.02 - - 1843 - - - - - - - -