NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 23.19 of 86.60 AH used of 24V (73.23% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 31.59 of 100.00 AH used of 10V (68.42% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 628.46 (SM_CC=628.45856)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 137 VBD -1.34 - - 569 - - - 2041 - -194.7 -108.20 - 3739 - - - - - - - - - - -
139 3.2 -6.0 15 163 roll -1.34 11.15 0.199 2482 171.6 2.62 0.067 3431 530.5 -194.7 -2.80 - 3859 -42.9 - - - - - - - - - -
399 39.5 -11.7 63 407 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.048 2028 -550.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
536 54.4 -10.6 88 541 done -1.30 - - 2482 - - - 2026 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
872 89.2 -11.2 149 878 roll -1.30 - - 2482 - 2.60 0.056 3431 540.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
902 92.4 -12.0 154 909 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.049 2028 -554.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1242 131.0 -10.9 215 1248 done -1.30 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1583 168.7 -10.8 276 1588 done -1.30 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1925 206.1 -11.3 337 1930 done -1.30 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2267 244.6 -11.0 398 2272 done -1.30 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2609 281.2 -9.9 459 2614 done -1.30 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2953 314.7 -9.8 520 2960 roll -1.30 - - 2482 - 2.60 0.064 3430 541.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2977 317.3 -9.9 524 2983 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.044 2021 -556.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3320 351.6 -10.7 584 3321 done -1.30 - - 2482 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3638 386.3 -11.3 614 3639 done -1.30 - - 2482 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3957 420.9 -10.3 644 3958 done -1.30 - - 2482 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4275 453.4 -10.5 674 4279 roll -1.30 - - 2481 - 2.67 0.064 3437 531.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4306 456.9 -10.6 676 4313 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.048 2037 -542.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4631 491.5 -11.0 707 4632 done -1.30 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4950 526.0 -10.6 737 4951 done -1.30 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5268 559.3 -10.5 767 5270 done -1.30 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5587 592.4 -10.1 797 5588 done -1.30 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5909 627.2 -10.7 816 5910 done -1.30 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6218 657.4 -9.6 831 6219 done -1.30 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6527 687.9 -10.1 846 6528 done -1.30 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6836 719.0 -10.2 861 6838 done -1.30 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7146 749.6 -9.9 876 7147 done -1.30 - - 2482 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7455 780.4 -10.0 891 7456 done -1.30 - - 2482 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7765 810.1 -9.5 906 7769 roll -1.30 - - 2482 - 2.75 0.087 3431 508.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7790 813.0 -11.5 907 7795 done -1.30 - - 2482 - 2.65 0.062 2031 -528.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8112 843.7 -9.3 923 8117 roll -1.30 - - 2482 - 2.70 0.080 3431 518.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8144 847.0 -10.8 924 8150 done -1.30 - - 2482 - 2.60 0.061 2028 -539.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8459 877.0 -9.6 940 8461 done -1.30 - - 2482 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8769 906.0 -9.3 955 8770 done -1.30 - - 2482 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9078 935.5 -9.8 970 9083 roll -1.30 - - 2482 - 2.70 0.077 3423 516.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9105 938.4 -11.3 971 9109 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.060 2029 -532.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9426 971.1 -9.9 987 9428 done -1.30 - - 2482 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9631 begin apogee
9635 991.3 9.8 997 9813 done -0.37 1.00 0.100 2694 212.0 - - 1983 - - 169.38 1.292 3061 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9813 begin climb
9815 995.6 - 1006 9988 done 1.34 1.70 0.074 3068 220.0 - - 1983 - 194.7 168.27 1.262 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10286 949.4 11.3 1029 10290 roll 1.29 - - 3068 - 2.70 0.069 3388 520.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10329 944.1 12.0 1031 10333 done 1.24 - - 3068 - 2.60 0.052 1983 -540.4 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10656 908.3 10.7 1047 10657 done 1.18 0.15 0.107 3038 -200.0 - - 1981 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10965 878.4 9.9 1062 10969 roll 1.19 - - 3038 - 2.67 0.066 3389 527.3 198.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10996 875.0 10.7 1063 11003 done 1.19 - - 3038 - 2.60 0.051 1993 -536.9 198.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11312 844.1 9.8 1079 11322 done 1.20 - - 3039 - - - 1993 - 204.0 8.25 1.025 2230 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
11621 814.7 9.2 1094 11644 done 1.22 - - 3038 - - - 1993 - 225.8 21.20 1.136 2141 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
11951 783.7 9.5 1110 11972 roll 1.24 - - 3038 - 2.70 0.066 3381 514.1 240.6 14.35 1.083 2080 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
12010 777.6 10.6 1112 12018 done 1.24 - - 3038 - 2.58 0.051 1989 -539.5 240.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12326 746.8 9.8 1128 12339 roll 1.25 - - 3038 - 2.78 0.082 570 -510.4 245.8 6.35 0.910 2059 -3.1 0.270 - - - - - - - - -
12369 742.5 9.4 1130 12391 done 1.27 - - 3038 - 2.60 0.049 1989 545.8 262.7 16.60 1.069 1991 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
12698 710.4 9.5 1146 12720 roll 1.28 - - 3038 - 2.78 0.074 3395 505.8 275.8 13.12 1.032 1937 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
12752 704.8 10.1 1148 12757 done 1.28 - - 3038 - 2.60 0.051 1998 -537.3 275.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13074 676.5 8.8 1164 13116 roll 1.33 0.12 0.063 3076 316.7 2.80 0.077 580 -506.4 311.3 33.35 1.075 1791 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
13138 669.4 10.2 1167 13143 done 1.33 - - 3076 - 2.62 0.048 2010 545.8 311.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13464 630.5 12.6 1183 13468 roll 1.33 - - 3076 - 2.62 0.071 3399 530.2 311.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13490 627.0 12.4 1184 13494 done 1.33 - - 3076 - 2.58 0.051 1994 -544.6 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13813 587.3 12.1 1204 13818 roll 1.33 - - 3076 - 2.67 0.076 576 -531.1 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13845 583.2 12.3 1206 13852 done 1.33 - - 3076 - 2.62 0.048 2003 544.7 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14172 544.7 11.6 1237 14174 done 1.33 - - 3076 - - - 2005 - 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14488 507.0 11.9 1267 14489 done 1.33 - - 3076 - - - 2005 - 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14807 468.4 12.0 1297 14809 done 1.33 - - 3076 - - - 2006 - 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15125 430.7 11.8 1327 15130 roll 1.33 - - 3076 - 2.70 0.066 569 -532.2 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15157 426.7 11.9 1329 15164 done 1.33 - - 3076 - 2.58 0.046 1998 553.9 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15483 388.3 11.5 1360 15484 done 1.33 - - 3076 - - - 1999 - 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15801 351.1 11.7 1390 15802 done 1.33 - - 3076 - - - 1999 - 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16138 311.7 11.7 1449 16143 done 1.33 - - 3075 - - - 2000 - 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16480 272.0 11.0 1510 16486 roll 1.33 - - 3076 - 2.67 0.064 568 -536.3 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16508 268.7 12.1 1515 16514 done 1.33 - - 3076 - 2.55 0.044 1988 556.9 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16851 229.6 12.8 1576 16857 roll 1.33 - - 3076 - 2.60 0.061 3399 542.7 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16880 226.1 12.2 1581 16886 done 1.33 - - 3076 - 2.55 0.047 1985 -554.5 311.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17223 186.0 12.5 1642 17229 roll 1.33 - - 3076 - 2.62 0.071 573 -538.9 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17251 182.6 12.5 1647 17257 done 1.33 - - 3075 - 2.55 0.044 1991 556.1 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17595 142.5 13.2 1708 17600 done 1.33 - - 3076 - - - 1993 - 311.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17931 102.6 12.2 1769 17936 done 1.33 - - 3076 - - - 1993 - 311.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18266 62.9 11.2 1830 18274 done 1.33 - - 3076 - - - 1993 - 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18595 26.1 10.9 1891 18602 done 1.33 - - 3076 - - - 1993 - 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18729 11.0 10.4 1916 18737 done 1.33 - - 3076 - - - 1993 - 311.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18789 begin surface coast
18811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18811 begin surface
SM 0.56 - - - - -10.15 - - 573 - - - 2045 - 628.46 258.15 0.652 499 -5.0 0.000 - - - - - -