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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.58 of 91.80 AH used of 24V (99.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.23 of 100.00 AH used of 10V (99.77% remains) | |
| • Surface angle -52.2 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 578.91 (SM_CC=578.71997) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 122 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 164 | done | -1.27 | - | - | 569 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | -142.75 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 3.8 | -6.8 | 20 | 182 | roll | -1.27 | 11.05 | 0.173 | 2582 | 182.2 | 2.47 | 0.049 | 3477 | 562.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 22.3 | -10.0 | 42 | 297 | done | -1.49 | 0.12 | 0.044 | 2536 | -383.3 | 2.50 | 0.044 | 2068 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 31.5 | -13.7 | 55 | 369 | done | -1.59 | - | - | 2536 | - | - | - | 2067 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 41.3 | -13.3 | 68 | 442 | roll | -1.70 | 0.15 | 0.057 | 2488 | -320.0 | 2.58 | 0.064 | 667 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 45.4 | 15.8 | 72 | 592 | done | -0.31 | 1.45 | 0.100 | 2797 | 213.1 | - | - | 2079 | - | - | 117.47 | 0.686 | 2900 | -5.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 594 | 53.6 | - | 91 | 723 | roll | 1.27 | 1.50 | 0.061 | 3142 | 230.0 | 2.60 | 0.059 | 3483 | 540.0 | 146.6 | 119.53 | 0.657 | 2300 | -5.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 50.6 | 7.0 | 129 | 882 | done | 1.15 | 0.10 | 0.120 | 3123 | -190.0 | 2.50 | 0.041 | 2071 | -564.8 | 211.4 | 53.60 | 0.644 | 2037 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 42.1 | 7.2 | 150 | 1005 | done | 1.23 | - | - | 3124 | - | - | - | 2070 | - | 273.3 | 51.35 | 0.634 | 1784 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 32.5 | 9.1 | 170 | 1092 | roll | 1.25 | - | - | 3123 | - | 2.58 | 0.059 | 669 | -543.0 | 293.8 | 17.33 | 0.610 | 1701 | -4.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 27.5 | 10.9 | 178 | 1128 | done | 1.25 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.041 | 2069 | 553.4 | 293.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 20.0 | 10.5 | 191 | 1200 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.061 | 3169 | 306.7 | 2.60 | 0.061 | 3472 | 539.6 | 293.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 17.2 | 10.9 | 195 | 1226 | done | 1.32 | - | - | 3169 | - | 2.53 | 0.045 | 2070 | -554.2 | 293.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 9.4 | 10.1 | 208 | 1298 | roll | 1.20 | 0.15 | 0.108 | 3135 | -226.7 | 2.60 | 0.058 | 665 | -540.4 | 293.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 568 | - | - | - | 2073 | - | 578.91 | 192.57 | 0.619 | 540 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||