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* dive
| • Previous call tries 3 | • 5.81 of 350.00 AH used of 24V (98.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 662.06 (SM_CC=661.87671) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 148 | done | -0.68 | - | - | 23 | - | - | - | 2614 | - | -146.0 | -118.12 | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 13.58 | 15.13 |
| 154 | 4.6 | -8.0 | 12 | 172 | roll | -0.68 | 12.50 | 0.431 | 2573 | 204.0 | 2.62 | 0.166 | 1184 | -545.8 | -146.0 | -0.25 | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.72 | 14.90 |
| 245 | 40.3 | -21.0 | 28 | 251 | done | -0.54 | 0.25 | 0.278 | 2625 | 208.0 | 2.58 | 0.161 | 2587 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.79 | 14.92 |
| 268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 277 | 45.7 | -19.9 | 31 | 379 | done | -0.14 | 0.40 | 0.236 | 2740 | 287.5 | - | - | 2417 | - | - | 95.35 | 0.698 | 3082 | -6.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.58 | 14.28 |
| 382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | 56.6 | - | 38 | 494 | roll | 0.68 | 0.88 | 0.174 | 3021 | 319.3 | 2.67 | 0.171 | 1013 | -525.8 | 146.0 | 95.20 | 0.692 | 2486 | -6.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.49 | 14.21 |
| 514 | 59.9 | -3.4 | 63 | 712 | done | 1.04 | 0.32 | 0.089 | 3140 | 371.9 | 2.70 | 0.177 | 2425 | 523.0 | 437.0 | 188.43 | 0.691 | 1301 | -6.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 | 14.19 |
| 858 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.57 | 8.77 | 0.079 | 47 | 5.3 | 0.35 | 0.200 | 2601 | -24768.6 | 662.06 | 88.85 | 0.049 | 386 | 4.3 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||