SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.38 of 150.00 AH used of 24V (92.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.93 of 110.00 AH used of 10V (93.70% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2270 - -116.7 -6.95 - 2028 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 118 roll -0.80 9.05 0.252 2502 252.0 2.05 0.053 919 -659.0 -116.7 -74.93 - 3481 -19.4 - - - - - - - - - -
369 31.3 -10.8 62 375 done -0.64 0.15 0.186 2548 306.7 2.10 0.031 2303 659.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
723 62.2 -8.5 123 727 roll -0.60 - - 2549 - 2.08 0.037 919 -665.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
771 66.3 -8.6 125 776 done -0.53 0.10 0.176 2593 440.0 2.08 0.031 2294 661.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1094 85.9 -6.5 141 1095 done -0.59 - - 2593 - - - 2294 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1402 105.0 -6.2 156 1404 done -0.66 0.15 0.127 2545 -320.0 - - 2294 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1712 127.5 -7.4 171 1716 roll -0.63 - - 2544 - 2.10 0.043 3710 674.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1722 128.5 -7.2 171 1728 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.025 2306 -684.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2038 152.6 -7.3 187 2042 roll -0.63 - - 2544 - 2.10 0.043 3705 666.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2055 154.0 -7.4 188 2059 done -0.63 - - 2544 - 2.03 0.025 2295 -694.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2387 179.6 -8.3 204 2391 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.043 3710 667.5 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2404 181.0 -8.6 205 2408 done -0.63 - - 2544 - 2.03 0.026 2297 -696.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2736 208.4 -7.8 221 2737 done -0.63 - - 2544 - - - 2293 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3046 232.6 -7.8 236 3049 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.044 3708 667.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3055 233.4 -7.9 236 3060 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.026 2298 -687.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3377 256.3 -6.9 252 3381 roll -0.63 - - 2544 - 2.10 0.044 3700 667.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3409 258.6 -6.6 253 3415 done -0.63 - - 2544 - 2.03 0.026 2300 -689.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3724 281.5 -7.7 269 3728 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.044 3705 662.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3740 282.6 -7.8 270 3744 done -0.63 - - 2544 - 2.03 0.027 2293 -695.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4055 308.9 -8.7 284 4059 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.044 3707 667.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4092 312.4 -9.3 285 4097 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.027 2303 -684.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4422 340.0 -8.1 296 4423 done -0.63 - - 2544 - - - 2302 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4728 363.5 -7.3 306 4732 roll -0.63 - - 2544 - 2.10 0.044 3700 665.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4737 364.3 -7.5 306 4742 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.027 2298 -683.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5061 387.8 -7.3 317 5062 done -0.63 - - 2544 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5367 410.2 -7.1 327 5368 done -0.63 - - 2544 - - - 2296 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5673 430.7 -6.4 337 5675 done -0.63 - - 2544 - - - 2296 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5980 449.3 -6.1 347 5984 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.045 3708 666.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5997 450.3 -6.0 347 6001 done -0.63 - - 2544 - 2.03 0.028 2297 -695.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6309 470.7 -6.7 357 6313 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.046 3706 664.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6319 471.5 -6.7 357 6323 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.028 2309 -681.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6643 493.5 -6.9 368 6644 done -0.63 - - 2544 - - - 2307 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6946 514.7 -7.0 375 6950 roll -0.63 - - 2544 - 2.10 0.046 3700 663.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6956 515.4 -6.9 375 6960 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.028 2299 -683.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7316 540.1 -7.0 381 7320 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.046 3706 663.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7331 541.2 -6.9 381 7335 done -0.63 - - 2544 - 2.08 0.028 2267 -691.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7679 565.4 -7.0 387 7683 roll -0.63 - - 2544 - 2.15 0.045 3698 665.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7717 568.2 -7.5 387 7722 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.028 2300 -682.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8043 591.6 -7.2 393 8047 roll -0.63 - - 2544 - 2.10 0.046 3698 665.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8070 593.7 -7.5 393 8074 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.028 2300 -682.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8407 617.7 -7.2 399 8411 roll -0.63 - - 2544 - 2.10 0.046 3698 665.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8423 618.8 -7.3 399 8427 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.028 2300 -682.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8772 643.6 -7.2 405 8775 roll -0.63 - - 2544 - 2.15 0.048 3708 654.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8794 645.3 -7.0 405 8798 done -0.63 - - 2544 - 2.03 0.029 2300 -693.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9130 669.0 -7.1 411 9134 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.048 3698 659.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9151 670.7 -7.0 411 9156 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.028 2302 -681.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9495 693.9 -6.8 417 9499 roll -0.63 - - 2544 - 2.10 0.047 3698 664.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9504 694.8 -6.9 417 9509 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.029 2303 -680.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9864 719.8 -7.0 423 9868 roll -0.63 - - 2544 - 2.10 0.047 3698 664.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9880 721.0 -7.2 423 9884 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.028 2303 -680.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10228 746.4 -7.3 429 10232 roll -0.63 - - 2544 - 2.10 0.047 3698 664.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10244 747.5 -7.3 429 10249 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.029 2302 -681.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10592 772.3 -7.1 435 10596 roll -0.63 - - 2544 - 2.10 0.046 3700 665.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10619 774.3 -7.8 435 10623 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.028 2303 -681.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10956 798.2 -7.1 441 10960 roll -0.63 - - 2544 - 2.10 0.047 3698 664.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10989 800.5 -6.6 441 10993 done -0.63 - - 2544 - 2.03 0.029 2289 -694.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11321 823.1 -6.8 447 11325 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.047 3698 664.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11359 825.9 -7.2 447 11363 done -0.63 - - 2543 - 2.05 0.028 2300 -682.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11685 848.8 -7.1 453 11689 roll -0.63 - - 2544 - 2.15 0.048 3706 654.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11717 851.1 -6.8 453 11721 done -0.63 - - 2544 - 2.08 0.029 2298 -676.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12048 874.3 -7.0 459 12052 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.047 3706 664.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12086 877.2 -7.8 459 12091 done -0.63 - - 2544 - 2.08 0.029 2297 -677.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12418 900.9 -7.2 465 12422 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.047 3705 664.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12455 903.7 -7.6 465 12460 done -0.63 - - 2544 - 2.08 0.029 2295 -677.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12782 926.7 -7.1 471 12785 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.048 3701 663.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12819 929.5 -7.4 471 12824 done -0.63 - - 2544 - 2.08 0.029 2291 -677.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13146 952.2 -7.0 477 13149 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.048 3698 663.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13178 954.7 -7.9 477 13182 done -0.63 - - 2544 - 2.05 0.029 2300 -682.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13510 977.6 -7.0 483 13513 roll -0.63 - - 2544 - 2.12 0.048 3703 661.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13542 980.1 -7.6 483 13546 done -0.66 - - 2544 - 2.08 0.029 2294 -677.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13696 begin apogee
13701 990.7 6.9 486 13803 done -0.24 0.47 0.176 2686 302.1 - - 2654 - - 98.82 1.555 3006 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13804 begin climb
13805 992.9 - 487 13919 roll 0.80 1.08 0.123 3015 304.6 2.35 0.050 4038 588.9 116.7 104.93 1.457 2529 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13986 986.1 9.2 490 13991 done 0.55 0.32 0.193 2946 -215.6 2.17 0.028 2653 -638.2 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14302 967.2 5.9 496 14325 done 0.53 - - 2946 - - - 2652 - 140.8 21.12 1.424 2432 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
14604 947.6 6.6 501 14618 roll 0.54 - - 2955 - 2.22 0.039 1253 -630.2 148.8 8.10 1.328 2398 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
14662 943.6 6.9 501 14669 done 0.54 - - 2953 - 2.20 0.035 2641 630.9 148.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
14972 922.3 6.9 507 14976 roll 0.54 - - 2953 - 2.17 0.048 4053 650.7 148.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15049 915.9 8.1 508 15054 done 0.45 0.20 0.189 2911 -210.0 2.10 0.029 2640 -672.9 148.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15403 894.9 5.9 514 15432 roll 0.54 - - 2920 - 2.20 0.039 1266 -624.5 172.4 21.67 1.438 2302 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
15472 890.6 6.5 515 15488 done 0.62 0.15 0.114 2963 286.7 2.15 0.035 2655 646.0 182.6 10.52 1.328 2261 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
15833 861.1 8.4 521 15837 roll 0.62 - - 2963 - 2.15 0.048 4051 649.3 182.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15910 853.3 10.1 522 15915 done 0.53 0.15 0.195 2937 -173.3 2.10 0.029 2638 -672.9 182.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16264 827.4 7.2 528 16268 roll 0.53 - - 2946 - 2.08 0.040 1259 -663.0 182.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16313 823.8 7.7 528 16317 done 0.56 - - 2940 - 2.15 0.036 2649 646.5 182.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16633 800.8 7.2 534 16637 roll 0.56 - - 2940 - 2.12 0.049 4049 660.4 182.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16682 796.8 8.5 534 16686 done 0.53 - - 2948 - 2.10 0.030 2652 -665.2 182.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16997 773.8 7.3 540 16998 done 0.53 - - 2948 - - - 2650 - 182.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17300 752.6 7.0 545 17301 done 0.53 - - 2948 - - - 2651 - 182.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17603 731.5 7.0 550 17604 done 0.53 - - 2948 - - - 2651 - 182.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17907 710.8 6.8 555 17908 done 0.53 - - 2948 - - - 2650 - 184.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18210 690.0 6.9 560 18211 done 0.53 - - 2948 - - - 2650 - 185.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18512 670.0 6.6 565 18522 done 0.54 - - 2948 - - - 2650 - 191.1 7.90 1.284 2226 -3.4 0.190 - - - - - - - - -
18816 650.6 6.4 570 18830 done 0.55 - - 2948 - - - 2650 - 202.7 12.00 1.294 2179 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
19119 630.3 6.7 575 19128 roll 0.56 - - 2948 - 2.20 0.049 4050 636.4 206.5 4.75 1.041 2164 -3.2 0.204 - - - - - - - - -
19180 625.4 8.4 576 19184 done 0.56 - - 2950 - 2.08 0.030 2652 -672.1 206.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19544 598.8 7.3 582 19545 done 0.56 - - 2950 - - - 2651 - 206.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19847 576.5 7.3 587 19848 done 0.56 - - 2950 - - - 2651 - 206.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20151 554.0 7.4 592 20152 done 0.56 - - 2950 - - - 2650 - 206.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20454 531.2 7.5 597 20458 roll 0.56 - - 2941 - 2.15 0.048 4052 652.1 206.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20497 527.5 8.6 597 20501 done 0.56 - - 2949 - 2.10 0.030 2650 -667.6 206.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20824 503.2 7.4 603 20825 done 0.59 - - 2949 - - - 2648 - 206.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21130 481.2 7.1 612 21131 done 0.62 - - 2949 - - - 2648 - 206.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21436 460.6 6.4 622 21452 roll 0.67 - - 2940 - 2.17 0.047 4049 645.6 217.5 11.20 1.226 2118 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
21501 456.0 7.7 624 21506 done 0.67 - - 2948 - 2.10 0.030 2651 -665.7 217.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21836 435.3 6.3 635 21853 done 0.73 0.15 0.120 3000 346.7 - - 2645 - 231.7 13.77 1.169 2061 -4.0 0.159 - - - - - - - - -
22142 409.3 8.6 645 22146 roll 0.68 - - 2993 - 2.17 0.048 4047 646.1 231.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22186 404.9 10.5 646 22190 done 0.59 0.12 0.185 2964 -241.7 2.12 0.030 2643 -662.3 231.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22514 379.9 7.8 657 22515 done 0.59 - - 2964 - - - 2642 - 231.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22820 356.4 7.6 667 22821 done 0.59 - - 2964 - - - 2641 - 231.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23127 333.1 7.6 677 23128 done 0.62 - - 2964 - - - 2641 - 231.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23433 309.4 7.7 687 23434 done 0.65 - - 2964 - - - 2642 - 231.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23751 285.3 7.8 700 23752 done 0.65 - - 2964 - - - 2641 - 231.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24060 260.1 8.4 715 24061 done 0.65 - - 2965 - - - 2641 - 231.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24369 234.6 8.2 730 24373 roll 0.65 - - 2964 - 2.08 0.041 1249 -669.2 231.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24440 229.0 8.1 733 24445 done 0.71 - - 2964 - 2.10 0.035 2664 673.8 231.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24767 202.9 7.7 749 24769 done 0.74 0.12 0.126 3005 341.7 - - 2664 - 231.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25077 174.5 8.8 764 25078 done 0.70 - - 3004 - - - 2664 - 231.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25388 146.5 9.4 779 25392 roll 0.64 0.12 0.201 2976 -233.3 2.08 0.048 4043 663.0 231.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25453 140.0 9.8 782 25458 done 0.60 - - 2975 - 2.05 0.028 2645 -682.0 231.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25779 112.5 8.4 798 25783 roll 0.60 - - 2975 - 2.12 0.048 4050 662.7 231.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25823 108.2 9.7 800 25828 done 0.56 0.12 0.215 2946 -241.7 2.03 0.028 2642 -693.6 231.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26151 84.0 7.7 816 26154 roll 0.64 - - 2948 - 2.03 0.039 1263 -679.3 231.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26195 80.7 8.1 818 26200 done 0.75 0.20 0.104 3013 325.0 2.05 0.035 2651 677.1 231.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26518 50.3 9.2 847 26524 done 0.70 - - 3013 - - - 2651 - 231.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26853 15.0 11.0 908 26860 roll 0.65 0.15 0.191 2975 -253.3 2.12 0.048 4045 657.5 231.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26910 8.7 10.8 918 26917 done 0.65 - - 2975 - 2.03 0.027 2655 -684.7 231.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26976 begin surface coast
27054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27054 begin surface
SM 4.10 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2288 - 275.23 34.25 0.823 1884 -5.0 0.003 - - - - - -