SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.33 of 150.00 AH used of 24V (93.12% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 6.20 of 110.00 AH used of 10V (94.37% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.80 - - 217 - - - 2281 - -116.7 -7.47 - 2036 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 115 roll -0.80 8.77 0.241 2501 260.4 2.22 0.061 3698 638.3 -116.7 -68.25 - 3483 -21.2 - - - - - - - - - -
214 17.3 -13.9 34 220 done -0.64 0.15 0.190 2548 313.3 2.08 0.025 2288 -677.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
553 47.2 -8.6 95 560 roll -0.57 0.12 0.209 2580 266.7 2.17 0.044 3704 652.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
589 51.2 -10.1 101 595 done -0.57 - - 2580 - 2.03 0.026 2305 -689.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
927 73.9 -5.8 132 931 roll -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 3706 660.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
959 76.4 -7.5 133 965 done -0.62 - - 2580 - 2.08 0.025 2274 -688.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1276 97.5 -6.4 149 1281 roll -0.68 0.12 0.138 2542 -316.7 2.03 0.039 912 -670.9 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1317 100.5 -7.8 151 1321 done -0.63 - - 2542 - 2.08 0.031 2316 675.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1643 125.1 -7.4 167 1647 roll -0.63 - - 2541 - 2.10 0.038 908 -670.5 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1676 128.0 -8.8 168 1684 done -0.59 0.08 0.197 2564 287.5 2.08 0.031 2297 667.8 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1992 149.5 -6.8 184 1996 roll -0.59 - - 2564 - 2.08 0.043 3701 675.0 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2010 150.6 -6.9 185 2014 done -0.62 - - 2565 - 2.03 0.025 2287 -696.6 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2337 172.5 -6.8 201 2341 roll -0.62 - - 2565 - 2.12 0.044 3703 667.9 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2348 173.4 -6.9 201 2353 done -0.65 - - 2565 - 2.05 0.026 2296 -686.3 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2664 194.9 -6.9 217 2668 roll -0.68 - - 2564 - 2.10 0.044 3700 668.6 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2682 196.1 -6.6 218 2686 done -0.72 - - 2565 - 2.00 0.026 2302 -699.0 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3015 218.1 -6.6 234 3020 roll -0.75 0.12 0.141 2526 -325.0 2.12 0.044 3702 660.4 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3055 221.3 -8.5 236 3059 done -0.70 - - 2526 - 2.03 0.026 2288 -696.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3382 249.1 -8.7 252 3383 done -0.65 - - 2526 - - - 2286 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3690 275.4 -8.3 267 3692 done -0.60 0.15 0.207 2565 260.0 - - 2284 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4000 295.9 -6.6 282 4004 roll -0.63 - - 2565 - 2.15 0.044 3708 662.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4039 298.5 -7.1 283 4046 done -0.68 - - 2566 - 2.05 0.027 2299 -687.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4372 320.5 -6.8 295 4377 roll -0.73 0.12 0.140 2527 -325.0 2.12 0.045 3702 661.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4438 326.2 -8.9 297 4442 done -0.70 - - 2527 - 2.00 0.027 2296 -703.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4773 355.8 -8.9 308 4777 roll -0.65 - - 2527 - 2.10 0.045 3700 668.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4783 356.7 -8.9 308 4788 done -0.61 0.15 0.202 2565 253.3 2.00 0.028 2293 -703.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5106 381.7 -7.6 319 5110 roll -0.65 - - 2566 - 2.12 0.045 3706 666.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5139 384.4 -8.3 320 5143 done -0.70 - - 2566 - 2.05 0.028 2306 -682.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5474 410.0 -7.7 331 5479 roll -0.75 0.12 0.139 2527 -325.0 2.12 0.046 3708 661.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5556 417.3 -9.1 333 5561 done -0.75 - - 2527 - 2.05 0.028 2303 -685.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5875 446.5 -9.4 344 5877 done -0.71 - - 2527 - - - 2302 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6181 473.9 -8.9 354 6185 roll -0.67 - - 2527 - 2.10 0.046 3698 664.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6191 474.7 -8.7 354 6195 done -0.63 0.05 0.196 2555 560.0 2.05 0.028 2295 -684.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6519 499.1 -7.2 365 6523 roll -0.63 - - 2555 - 2.12 0.046 3705 665.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6539 500.7 -7.4 365 6544 done -0.63 - - 2555 - 2.05 0.028 2300 -685.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6854 522.6 -7.0 371 6858 roll -0.63 - - 2555 - 2.10 0.046 3698 665.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6892 525.4 -7.3 371 6897 done -0.67 - - 2555 - 2.05 0.028 2300 -682.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7219 547.7 -6.9 377 7223 roll -0.70 - - 2555 - 2.10 0.046 3698 665.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7257 550.4 -7.1 377 7261 done -0.74 - - 2555 - 2.05 0.028 2300 -682.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7583 572.3 -6.7 383 7588 roll -0.77 0.12 0.146 2516 -325.0 2.12 0.047 3698 659.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7638 576.7 -8.7 383 7645 done -0.72 - - 2516 - 2.05 0.028 2300 -682.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7947 601.8 -8.1 389 7952 roll -0.67 0.12 0.206 2545 241.7 2.12 0.048 3698 659.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7957 602.6 -8.0 389 7961 done -0.63 - - 2546 - 2.03 0.029 2293 -692.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8311 626.3 -6.7 395 8315 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.047 3698 662.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8359 629.7 -7.4 395 8364 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.028 2303 -680.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8681 650.3 -6.4 401 8684 roll -0.63 - - 2546 - 2.10 0.047 3698 664.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8747 654.6 -6.4 402 8751 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.028 2303 -680.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9113 677.2 -6.2 408 9117 roll -0.63 - - 2546 - 2.10 0.047 3698 664.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9179 681.6 -6.7 409 9183 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.029 2302 -681.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9544 706.0 -6.8 415 9548 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.047 3707 662.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9606 710.2 -6.5 416 9610 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.029 2290 -691.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9970 734.0 -6.5 422 9974 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.047 3698 664.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10043 738.8 -6.3 423 10047 done -0.66 - - 2546 - 2.03 0.029 2293 -692.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10408 761.8 -6.3 429 10412 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.048 3702 664.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10470 765.8 -6.7 430 10474 done -0.70 - - 2546 - 2.03 0.029 2302 -689.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10841 788.6 -6.1 436 10845 roll -0.70 - - 2546 - 2.12 0.048 3697 658.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10907 792.9 -6.4 437 10911 done -0.74 - - 2546 - 2.03 0.029 2288 -694.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11272 815.1 -6.0 443 11276 roll -0.74 - - 2546 - 2.12 0.047 3698 665.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11350 819.9 -6.4 444 11354 done -0.78 - - 2546 - 2.03 0.029 2291 -693.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11704 841.1 -6.0 450 11708 roll -0.78 - - 2546 - 2.12 0.047 3698 663.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11771 845.2 -6.5 451 11776 done -0.81 0.15 0.140 2499 -313.3 2.03 0.029 2288 -694.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12137 874.1 -8.1 457 12141 roll -0.74 - - 2499 - 2.12 0.047 3697 664.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12147 875.0 -8.1 457 12152 done -0.66 0.17 0.204 2544 264.7 2.00 0.030 2302 -697.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12495 898.2 -6.6 463 12499 roll -0.66 - - 2544 - 2.10 0.048 3698 664.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12545 901.6 -6.3 463 12549 done -0.70 - - 2544 - 2.03 0.029 2293 -692.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12859 921.7 -6.4 469 12863 roll -0.70 - - 2544 - 2.12 0.048 3699 663.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12926 926.0 -6.4 470 12930 done -0.73 - - 2544 - 2.03 0.030 2293 -692.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13292 949.1 -6.4 476 13296 roll -0.73 - - 2544 - 2.15 0.048 3706 657.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13364 953.9 -5.8 477 13367 done -0.77 - - 2544 - 2.03 0.029 2300 -692.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13729 976.2 -6.0 483 13733 roll -0.77 - - 2544 - 2.12 0.048 3705 662.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13802 980.7 -5.9 484 13806 done -0.81 0.12 0.149 2504 -333.3 2.03 0.029 2299 -692.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13971 begin apogee
13976 993.2 7.4 487 14078 done -0.24 0.60 0.184 2681 295.0 - - 2643 - - 99.30 1.568 3006 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
14079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14079 begin climb
14081 995.1 - 488 14195 roll 0.80 1.10 0.127 3016 304.5 2.38 0.048 4044 588.7 116.7 105.20 1.466 2529 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14228 989.9 8.7 491 14233 done 0.53 0.35 0.194 2941 -214.3 2.22 0.028 2648 -628.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14576 967.4 6.4 497 14589 done 0.54 - - 2941 - - - 2648 - 129.9 11.27 1.386 2476 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
14879 947.3 6.6 502 14888 done 0.55 - - 2941 - - - 2648 - 136.8 7.43 1.315 2448 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
15182 926.9 6.8 507 15184 done 0.55 - - 2941 - - - 2648 - 139.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15486 906.7 6.6 512 15500 roll 0.56 - - 2940 - 2.25 0.050 4038 617.8 145.4 9.05 1.383 2413 -3.5 0.247 - - - - - - - - -
15552 901.8 8.0 513 15556 done 0.50 - - 2949 - 2.10 0.030 2638 -666.7 145.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
15917 877.4 6.6 519 15927 done 0.51 - - 2949 - - - 2638 - 152.8 8.27 1.357 2382 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
16220 856.7 6.9 524 16221 done 0.51 - - 2949 - - - 2638 - 153.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16523 836.6 6.6 529 16536 roll 0.51 - - 2949 - 2.28 0.049 4043 616.2 159.1 6.80 1.297 2356 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
16592 831.3 7.8 530 16597 done 0.44 0.15 0.180 2913 -240.0 2.12 0.030 2643 -660.4 159.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
16958 811.4 5.4 536 16997 roll 0.55 - - 2922 - 2.17 0.041 1263 -635.9 196.9 34.53 1.402 2202 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
17038 807.1 5.4 537 17079 done 0.68 0.17 0.109 2983 358.8 2.17 0.036 2652 640.1 234.8 35.67 1.351 2048 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
17383 776.8 9.0 542 17387 roll 0.68 - - 2982 - 2.17 0.048 4047 642.9 234.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17466 768.2 10.6 543 17470 done 0.60 - - 2989 - 2.10 0.030 2651 -664.8 234.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17814 737.3 8.8 549 17816 done 0.56 0.17 0.197 2946 -252.9 - - 2648 - 234.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18118 716.5 6.8 554 18119 done 0.61 - - 2946 - - - 2648 - 237.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18421 695.6 6.9 559 18423 done 0.67 0.10 0.141 2977 310.0 - - 2646 - 237.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18724 670.5 8.4 564 18725 done 0.67 - - 2977 - - - 2646 - 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19026 644.3 8.7 569 19030 roll 0.67 - - 2977 - 2.15 0.048 4050 653.0 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19088 638.1 10.6 570 19092 done 0.60 - - 2986 - 2.08 0.030 2635 -680.3 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19453 604.6 9.1 576 19457 roll 0.60 - - 2980 - 2.17 0.048 4051 652.5 237.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19503 599.4 11.2 576 19508 done 0.53 0.15 0.183 2944 -240.0 2.10 0.030 2648 -668.1 237.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19823 576.2 7.2 582 19827 roll 0.59 - - 2949 - 2.08 0.041 1251 -671.6 237.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19885 571.9 6.3 583 19904 done 0.68 0.12 0.127 2992 358.3 2.10 0.037 2656 669.0 252.6 13.98 1.289 1975 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
20255 537.1 9.5 589 20259 roll 0.68 - - 2991 - 2.10 0.048 4043 660.5 252.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20310 530.8 9.9 589 20317 done 0.60 0.08 0.190 2966 -312.5 2.10 0.030 2648 -664.3 252.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20619 504.1 8.5 595 20623 roll 0.60 - - 2973 - 2.08 0.040 1251 -671.6 252.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20669 499.7 9.4 595 20673 done 0.64 - - 2967 - 2.15 0.036 2651 651.2 252.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20992 472.3 8.5 606 20993 done 0.67 - - 2967 - - - 2652 - 252.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21299 446.9 8.2 616 21300 done 0.67 - - 2967 - - - 2651 - 252.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21605 421.1 8.4 626 21606 done 0.70 - - 2967 - - - 2652 - 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21912 394.2 9.0 636 21916 roll 0.74 0.10 0.148 3001 340.0 2.12 0.041 1257 -658.0 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21954 389.7 10.2 637 21959 done 0.74 - - 2993 - 2.12 0.035 2653 658.5 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22279 355.9 10.7 648 22283 roll 0.74 - - 2993 - 2.10 0.048 4053 666.7 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22328 349.9 12.6 649 22332 done 0.66 - - 3000 - 2.08 0.029 2650 -674.5 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22647 318.0 9.7 660 22648 done 0.66 - - 3000 - - - 2649 - 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22964 287.0 9.9 672 22965 done 0.66 - - 3000 - - - 2649 - 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23273 256.4 9.8 687 23278 roll 0.63 0.12 0.221 2966 -283.3 2.12 0.048 4049 660.4 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23339 249.8 9.9 690 23343 done 0.63 - - 2966 - 2.08 0.029 2648 -673.6 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23666 221.6 8.7 706 23667 done 0.66 - - 2966 - - - 2647 - 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23976 196.0 8.1 721 23978 done 0.70 - - 2966 - - - 2647 - 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24285 173.0 6.9 736 24287 done 0.74 0.12 0.133 3007 341.7 - - 2643 - 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24595 147.1 8.6 751 24599 roll 0.71 - - 3014 - 2.05 0.041 1259 -675.1 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24633 143.7 7.4 752 24641 done 0.67 - - 3007 - 2.10 0.035 2641 658.1 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24949 116.8 9.0 768 24954 roll 0.64 0.12 0.205 2976 -258.3 2.12 0.048 4057 667.9 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25066 106.0 8.9 773 25070 done 0.64 - - 2976 - 2.08 0.028 2618 -691.8 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25394 78.8 8.4 789 25397 roll 0.67 - - 2976 - 2.00 0.041 1258 -680.0 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25462 73.4 7.3 792 25466 done 0.75 0.12 0.132 3009 275.0 2.08 0.035 2660 674.0 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25792 41.8 8.1 833 25797 roll 0.75 - - 3009 - 2.05 0.048 4040 673.2 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25871 34.0 10.5 847 25878 done 0.65 0.15 0.219 2978 -206.7 2.00 0.028 2645 -697.5 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26211 6.7 7.4 908 26217 roll 0.70 - - 2978 - 2.05 0.039 1270 -670.7 252.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26244 begin surface coast
26306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26306 begin surface
SM 3.91 - - - - -7.97 - - 214 - - - 2312 - 275.23 17.95 0.847 1884 -4.8 0.002 - - - - - -