SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.86 of 150.00 AH used of 24V (84.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.16 of 110.00 AH used of 10V (86.22% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 3.68 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2286 - -116.7 -6.82 - 2022 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 121 roll -0.80 8.77 0.233 2498 259.7 2.12 0.050 906 -650.9 -116.7 -80.10 - 3481 -18.2 - - - - - - - - - -
369 35.9 -9.6 62 377 done -0.63 0.17 0.176 2552 317.6 2.12 0.029 2302 658.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
707 61.6 -6.5 120 710 roll -0.59 - - 2553 - 2.10 0.035 907 -664.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
903 77.5 -8.5 129 908 done -0.56 0.12 0.206 2583 250.0 2.05 0.028 2303 681.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1231 99.9 -6.9 145 1235 roll -0.61 - - 2584 - 2.08 0.041 3700 671.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1326 106.1 -6.3 149 1331 done -0.69 0.12 0.135 2544 -333.3 2.03 0.024 2269 -704.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1640 131.4 -8.3 164 1642 done -0.69 - - 2544 - - - 2268 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1952 156.1 -8.1 179 1956 roll -0.69 - - 2544 - 2.15 0.041 3697 664.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2040 163.2 -8.0 183 2045 done -0.69 - - 2543 - 2.00 0.024 2312 -692.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2368 187.0 -7.3 199 2372 roll -0.69 - - 2543 - 2.10 0.041 3705 663.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2430 191.5 -6.8 202 2433 done -0.69 - - 2543 - 2.00 0.025 2305 -700.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2761 213.6 -6.7 218 2763 done -0.69 - - 2544 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3071 235.8 -7.2 233 3074 roll -0.69 - - 2543 - 2.03 0.036 922 -677.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3131 240.8 -8.1 235 3137 done -0.69 - - 2543 - 2.05 0.028 2298 671.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3447 266.4 -8.3 251 3448 done -0.69 - - 2543 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3756 289.7 -7.3 266 3757 done -0.69 - - 2543 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4075 311.5 -6.6 279 4079 roll -0.69 - - 2543 - 2.08 0.042 3699 673.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4131 315.1 -6.6 280 4135 done -0.69 - - 2543 - 2.00 0.025 2296 -701.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4449 335.6 -6.6 291 4451 done -0.69 - - 2543 - - - 2288 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4755 354.7 -6.1 301 4756 done -0.69 - - 2544 - - - 2288 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5062 373.0 -5.9 311 5066 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.043 3698 665.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5123 376.9 -6.5 312 5129 done -0.69 - - 2544 - 2.00 0.025 2295 -701.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5435 396.3 -6.5 323 5437 done -0.69 - - 2543 - - - 2293 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5741 416.6 -6.8 333 5742 done -0.69 - - 2543 - - - 2293 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6048 439.1 -7.6 343 6052 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.044 3701 664.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6136 446.1 -7.8 345 6142 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.025 2295 -685.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6448 469.5 -7.4 356 6449 done -0.69 - - 2543 - - - 2293 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6755 493.0 -7.7 366 6759 roll -0.69 - - 2544 - 2.12 0.044 3697 662.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6804 497.0 -8.2 367 6809 done -0.69 - - 2544 - 2.03 0.026 2307 -684.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7155 523.6 -7.6 374 7156 done -0.69 - - 2544 - - - 2307 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7459 546.0 -7.3 379 7462 roll -0.69 - - 2543 - 2.10 0.044 3697 661.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7508 549.7 -7.5 379 7512 done -0.69 - - 2543 - 2.05 0.026 2299 -682.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7823 570.9 -6.7 385 7824 done -0.69 - - 2544 - - - 2298 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8126 590.7 -6.5 390 8130 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.044 3702 662.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8192 595.2 -6.8 391 8196 done -0.69 - - 2543 - 2.03 0.027 2293 -694.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8557 618.9 -6.5 397 8558 done -0.69 - - 2543 - - - 2291 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8860 638.5 -6.4 402 8864 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.044 3698 663.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8932 643.1 -6.2 403 8936 done -0.69 - - 2543 - 2.00 0.027 2298 -700.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9292 666.2 -6.5 409 9293 done -0.69 - - 2543 - - - 2297 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9595 685.9 -6.5 414 9599 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.045 3702 662.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9673 691.1 -7.2 415 9677 done -0.69 - - 2543 - 2.05 0.027 2302 -682.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10027 714.3 -6.6 421 10028 done -0.69 - - 2543 - - - 2300 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10330 733.4 -6.3 426 10334 roll -0.69 - - 2543 - 2.15 0.046 3704 653.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10419 739.3 -6.2 427 10423 done -0.69 - - 2543 - 2.03 0.027 2299 -692.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10762 760.8 -6.3 433 10763 done -0.69 - - 2543 - - - 2297 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11065 779.9 -6.3 438 11069 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.044 3705 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11167 786.5 -6.4 439 11171 done -0.69 - - 2543 - 2.03 0.028 2305 -689.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11498 807.2 -6.2 445 11502 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.045 3705 660.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11553 810.7 -6.3 445 11557 done -0.69 - - 2543 - 2.08 0.028 2297 -676.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11868 830.0 -6.2 451 11869 done -0.69 - - 2544 - - - 2295 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12171 849.3 -6.4 456 12175 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.045 3698 661.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12260 855.3 -6.1 457 12263 done -0.72 - - 2543 - 2.03 0.028 2300 -688.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12608 877.8 -6.5 463 12612 roll -0.72 - - 2543 - 2.12 0.045 3697 659.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12670 882.1 -7.0 464 12674 done -0.76 - - 2543 - 2.03 0.028 2294 -691.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13041 907.4 -6.9 470 13045 roll -0.76 - - 2543 - 2.12 0.045 3698 662.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13103 911.9 -7.1 471 13106 done -0.76 - - 2543 - 2.03 0.028 2301 -688.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13473 939.1 -7.3 477 13477 roll -0.76 - - 2543 - 2.12 0.045 3698 659.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13528 943.3 -7.4 477 13534 done -0.79 - - 2543 - 2.05 0.028 2304 -680.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13838 965.4 -7.2 483 13839 done -0.79 - - 2544 - - - 2303 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14141 986.7 -7.0 488 14145 roll -0.79 - - 2543 - 2.12 0.045 3705 661.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14188 begin apogee
14194 990.1 6.8 488 14296 done -0.24 0.45 0.161 2682 308.9 - - 2637 - - 98.25 1.555 3006 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14297 begin climb
14298 993.2 - 490 14413 roll 0.80 1.10 0.120 3018 305.5 2.42 0.045 4032 576.4 116.7 105.95 1.465 2529 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14469 987.6 8.3 493 14474 done 0.54 0.25 0.175 2947 -284.0 2.20 0.027 2669 -619.5 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14818 967.2 5.8 499 14846 done 0.54 - - 2947 - - - 2669 - 144.1 23.92 1.435 2418 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
15185 943.1 6.7 505 15195 roll 0.54 - - 2940 - 2.17 0.048 4035 629.5 149.1 5.00 1.135 2398 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
15200 942.1 6.7 505 15210 done 0.55 - - 2949 - 2.10 0.028 2645 -661.9 153.2 5.68 1.155 2381 -3.0 0.264 - - - - - - - - -
15542 918.9 6.8 511 15546 roll 0.55 - - 2949 - 2.17 0.047 4036 641.0 155.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15558 917.7 6.9 511 15562 done 0.51 - - 2958 - 2.08 0.028 2649 -666.8 155.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15907 893.4 6.9 517 15911 roll 0.51 - - 2954 - 2.15 0.047 4034 644.2 155.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15939 890.8 8.1 517 15944 done 0.43 0.12 0.164 2910 -366.7 2.08 0.028 2650 -665.4 155.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16271 872.4 5.5 523 16308 done 0.54 - - 2910 - - - 2650 - 191.3 35.00 1.438 2225 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
16574 855.1 5.8 528 16603 done 0.67 0.20 0.100 2980 350.0 - - 2647 - 219.1 25.88 1.402 2112 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
16876 829.7 8.5 533 16877 done 0.67 - - 2980 - - - 2647 - 219.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17179 803.6 8.7 538 17183 roll 0.67 - - 2980 - 2.17 0.048 4041 642.4 219.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17212 800.4 9.8 538 17217 done 0.58 0.12 0.189 2959 -175.0 2.08 0.028 2641 -673.1 219.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17543 774.8 7.7 544 17544 done 0.58 - - 2959 - - - 2641 - 219.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17846 751.6 7.6 549 17850 roll 0.58 - - 2953 - 2.17 0.047 4044 646.5 219.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17861 750.4 7.7 549 17865 done 0.58 - - 2961 - 2.10 0.028 2650 -663.8 219.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18210 722.9 8.0 555 18211 done 0.58 - - 2961 - - - 2649 - 219.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18512 698.3 8.1 560 18513 done 0.58 - - 2961 - - - 2649 - 219.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18815 673.8 8.1 565 18817 done 0.58 - - 2961 - - - 2649 - 219.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19119 648.6 8.4 570 19120 done 0.58 - - 2961 - - - 2649 - 219.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19422 623.2 8.4 575 19424 done 0.58 - - 2961 - - - 2649 - 219.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19725 598.1 8.3 580 19729 roll 0.58 - - 2961 - 2.15 0.048 4043 648.4 219.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19739 596.6 8.4 580 19744 done 0.58 - - 2963 - 2.08 0.028 2653 -668.3 219.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20088 567.7 8.4 586 20089 done 0.58 - - 2962 - - - 2652 - 219.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20392 542.4 8.3 591 20393 done 0.58 - - 2962 - - - 2652 - 219.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20694 517.8 8.0 596 20698 roll 0.58 - - 2962 - 2.12 0.048 4043 656.1 219.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20704 516.9 8.0 596 20709 done 0.58 - - 2962 - 2.08 0.029 2653 -668.3 219.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21030 491.4 7.8 603 21031 done 0.58 - - 2962 - - - 2650 - 219.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21335 466.8 8.2 613 21336 done 0.58 - - 2962 - - - 2650 - 219.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21642 442.7 7.9 623 21646 roll 0.58 - - 2962 - 2.15 0.048 4046 649.3 219.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21675 439.9 8.7 624 21679 done 0.58 - - 2962 - 2.05 0.029 2645 -683.4 219.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22010 414.0 7.8 635 22011 done 0.58 - - 2962 - - - 2643 - 219.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22315 390.0 7.8 645 22319 roll 0.58 - - 2962 - 2.12 0.048 4036 657.1 219.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22353 386.6 8.2 646 22357 done 0.55 - - 2962 - 2.08 0.029 2642 -670.2 219.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22682 361.6 7.4 657 22683 done 0.58 - - 2962 - - - 2641 - 219.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22989 340.3 6.9 667 22992 roll 0.58 - - 2962 - 2.12 0.048 4036 658.0 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22998 339.4 6.9 667 23003 done 0.58 - - 2962 - 2.08 0.029 2642 -670.2 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23322 316.3 7.1 678 23323 done 0.58 - - 2962 - - - 2641 - 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23640 292.1 7.7 690 23644 roll 0.61 - - 2962 - 2.12 0.047 4040 659.9 219.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23657 290.7 7.8 691 23661 done 0.61 - - 2962 - 2.03 0.029 2647 -686.2 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23990 263.6 8.0 707 23991 done 0.65 - - 2962 - - - 2644 - 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24298 239.1 7.9 722 24302 roll 0.68 - - 2962 - 2.12 0.047 4044 660.4 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24307 238.4 7.8 722 24315 done 0.68 - - 2962 - 2.08 0.028 2641 -674.5 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24623 214.5 7.5 738 24625 done 0.71 - - 2962 - - - 2641 - 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24934 191.0 7.5 753 24936 done 0.74 0.12 0.130 3005 358.3 - - 2639 - 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25242 163.1 9.1 768 25246 roll 0.70 - - 3005 - 2.12 0.048 4040 660.8 219.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25265 161.0 9.9 769 25270 done 0.62 0.17 0.196 2969 -211.8 2.03 0.028 2634 -692.6 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25593 136.0 7.6 785 25594 done 0.62 - - 2969 - - - 2634 - 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25900 112.6 8.9 800 25902 done 0.65 - - 2969 - - - 2634 - 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26212 88.3 8.5 815 26213 done 0.69 - - 2969 - - - 2634 - 219.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26519 63.9 8.2 830 26523 roll 0.72 - - 2967 - 2.12 0.047 4035 660.8 219.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26580 58.5 8.5 832 26587 done 0.72 - - 2967 - 2.03 0.026 2650 -682.3 219.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26916 33.5 6.1 893 26941 roll 0.80 0.15 0.119 3019 346.7 2.17 0.047 4035 638.2 239.2 16.17 0.871 2029 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
26981 26.6 11.9 904 26987 done 0.69 0.08 0.189 2997 -275.0 2.05 0.026 2647 -677.1 239.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27255 begin surface coast
27308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27308 begin surface
SM 3.74 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2285 - 275.23 28.08 0.810 1883 -5.2 0.002 - - - - - -