SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.69 of 150.00 AH used of 24V (96.88% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.62 of 110.00 AH used of 10V (97.62% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (beyond SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 28 VBD -0.80 - - 217 - - - 2271 - -116.7 -11.25 - 2104 - - - - - - - - - - -
30 3.2 -4.2 2 120 roll -0.80 9.85 0.278 2499 231.7 2.25 0.062 3677 624.9 -116.7 -69.22 - 3483 -19.9 - - - - - - - - - -
367 32.2 -10.8 62 375 done -0.80 - - 2499 - 2.10 0.026 2269 -670.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
712 67.7 -8.8 113 716 roll -0.80 - - 2499 - 2.17 0.044 3695 657.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
777 73.8 -9.5 116 781 done -0.80 - - 2499 - 2.10 0.025 2277 -675.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1103 101.5 -8.6 132 1107 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.042 883 -670.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1146 105.6 -9.4 134 1151 done -0.80 - - 2500 - 2.12 0.031 2290 663.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1473 135.6 -9.7 150 1477 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.039 887 -668.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1527 141.0 -9.3 152 1535 done -0.80 - - 2500 - 2.10 0.031 2282 664.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1842 168.5 -8.4 168 1843 done -0.80 - - 2500 - - - 2282 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2153 193.6 -8.0 183 2157 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.041 877 -669.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2208 198.5 -8.8 185 2214 done -0.80 - - 2499 - 2.10 0.032 2274 665.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2524 224.1 -8.2 201 2528 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.045 3674 673.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2618 232.0 -8.1 205 2622 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.026 2271 -684.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2939 260.0 -9.1 221 2940 done -0.80 - - 2500 - - - 2270 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3248 289.7 -9.7 236 3249 done -0.80 - - 2500 - - - 2269 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3556 320.7 -10.2 248 3560 roll -0.80 - - 2500 - 2.05 0.042 883 -676.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3605 325.9 -10.5 249 3609 done -0.80 - - 2500 - 2.10 0.033 2282 666.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3928 355.9 -8.9 260 3929 done -0.80 - - 2500 - - - 2282 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4235 381.5 -8.2 270 4238 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.047 3680 672.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4278 385.3 -8.7 271 4283 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.028 2282 -682.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4602 411.4 -8.2 282 4606 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.044 883 -672.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4658 416.5 -9.3 283 4662 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.034 2274 678.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4969 443.2 -8.8 293 4970 done -0.80 - - 2499 - - - 2274 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5276 470.9 -9.2 303 5277 done -0.80 - - 2500 - - - 2274 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5582 498.8 -9.0 313 5583 done -0.80 - - 2500 - - - 2274 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5916 528.5 -8.9 319 5917 done -0.80 - - 2500 - - - 2274 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6219 555.7 -9.0 324 6220 done -0.80 - - 2500 - - - 2274 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6522 582.9 -9.0 329 6523 done -0.80 - - 2500 - - - 2274 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6825 610.3 -9.1 334 6826 done -0.80 - - 2500 - - - 2274 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7128 637.2 -8.8 339 7130 done -0.80 - - 2500 - - - 2274 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7431 664.2 -8.9 344 7435 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.049 3676 674.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7474 668.1 -9.4 344 7478 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.030 2280 -681.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7794 696.1 -8.8 350 7796 done -0.80 - - 2500 - - - 2279 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8098 721.6 -8.4 355 8099 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8400 747.3 -8.5 360 8402 done -0.80 - - 2499 - - - 2278 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8704 772.8 -8.4 365 8707 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.048 3672 663.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8758 777.5 -8.5 365 8763 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.030 2278 -680.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9075 803.9 -8.4 371 9076 done -0.80 - - 2500 - - - 2277 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9377 829.3 -8.4 376 9378 done -0.80 - - 2500 - - - 2277 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9679 855.3 -8.6 381 9683 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.049 3676 666.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9728 859.7 -9.0 381 9733 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.031 2280 -681.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10044 886.0 -8.4 387 10045 done -0.80 - - 2500 - - - 2280 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10346 911.4 -8.4 392 10348 done -0.80 - - 2500 - - - 2279 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10650 936.2 -8.2 397 10653 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.049 3679 666.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10711 941.3 -8.4 398 10715 done -0.80 - - 2500 - 2.03 0.031 2273 -692.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11081 970.3 -7.8 404 11082 done -0.80 - - 2500 - - - 2273 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11382 begin apogee
11388 993.5 7.6 409 11491 done -0.24 0.62 0.187 2686 300.0 - - 2841 - - 99.95 1.648 3006 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
11492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11492 begin climb
11494 995.5 - 410 11611 roll 0.80 1.10 0.132 3015 299.1 2.08 0.053 4043 577.9 116.7 107.80 1.584 2529 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
11638 991.6 8.0 413 11643 done 0.80 - - 3025 - 1.90 0.029 2855 -625.3 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
11999 959.2 9.0 419 12002 roll 0.80 - - 3020 - 1.92 0.052 4042 618.2 116.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
12019 957.1 9.4 419 12024 done 0.80 - - 3027 - 1.83 0.030 2848 -652.5 116.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
12368 925.9 8.9 425 12372 roll 0.80 - - 3020 - 1.88 0.051 4052 640.4 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12400 922.7 9.5 425 12405 done 0.80 - - 3027 - 1.83 0.030 2848 -657.9 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12738 892.7 8.9 431 12740 done 0.80 - - 3027 - - - 2847 - 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13041 865.6 9.0 436 13045 roll 0.80 - - 3028 - 1.85 0.053 4045 647.6 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13057 864.1 8.9 436 13061 done 0.80 - - 3036 - 1.77 0.031 2854 -672.9 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13411 832.0 9.0 442 13415 roll 0.80 - - 3033 - 1.83 0.053 4045 650.8 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13438 829.4 9.5 442 13442 done 0.80 - - 3040 - 1.77 0.031 2852 -674.0 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13781 798.3 9.1 448 13784 roll 0.80 - - 3033 - 1.83 0.052 4046 652.5 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13818 794.4 10.2 448 13823 done 0.80 - - 3041 - 1.77 0.031 2850 -675.7 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14150 764.2 9.2 454 14151 done 0.80 - - 3041 - - - 2850 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14454 737.0 9.0 459 14457 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4050 655.7 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14486 733.9 10.0 459 14491 done 0.80 - - 3041 - 1.77 0.031 2850 -678.0 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14823 704.4 8.7 465 14827 roll 0.80 - - 3034 - 1.88 0.052 4049 637.8 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14838 702.9 8.7 465 14842 done 0.80 - - 3042 - 1.77 0.031 2850 -677.4 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15192 673.2 8.4 471 15196 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4047 654.1 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15253 667.5 9.3 471 15259 done 0.80 - - 3042 - 1.75 0.031 2851 -683.4 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15562 641.4 8.4 477 15563 done 0.80 - - 3042 - - - 2851 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15865 616.4 8.2 482 15869 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4057 659.0 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15903 613.1 8.7 482 15907 done 0.80 - - 3042 - 1.77 0.030 2847 -683.6 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16235 585.8 8.2 488 16236 done 0.80 - - 3042 - - - 2845 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16538 561.2 8.1 493 16541 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4052 659.6 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16559 559.3 8.3 493 16563 done 0.80 - - 3042 - 1.77 0.031 2849 -679.7 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16908 531.5 8.0 499 16912 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4052 657.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16951 527.6 8.4 499 16956 done 0.80 - - 3042 - 1.77 0.031 2843 -683.1 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17278 502.0 7.8 505 17281 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4050 659.6 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17310 499.1 8.9 505 17314 done 0.80 - - 3042 - 1.75 0.031 2855 -682.9 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17650 473.1 7.6 516 17654 roll 0.80 - - 3042 - 1.83 0.054 4053 654.6 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17677 470.8 9.1 516 17683 done 0.80 - - 3044 - 1.77 0.031 2855 -676.8 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17990 446.7 7.8 527 17991 done 0.80 - - 3043 - - - 2855 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18296 423.1 7.6 537 18300 roll 0.80 - - 3036 - 1.85 0.053 4050 645.9 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18329 420.4 8.7 538 18333 done 0.80 - - 3042 - 1.75 0.031 2834 -694.9 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18668 394.6 7.6 549 18672 roll 0.80 - - 3035 - 1.85 0.053 4053 658.9 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18717 390.4 8.9 550 18722 done 0.80 - - 3043 - 1.77 0.031 2844 -683.1 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
19041 365.6 7.9 561 19042 done 0.80 - - 3043 - - - 2843 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
19348 340.8 8.2 571 19349 done 0.80 - - 3042 - - - 2844 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
19653 314.3 9.0 581 19654 done 0.80 - - 3043 - - - 2843 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
19961 285.7 9.3 593 19962 done 0.80 - - 3043 - - - 2843 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
20270 257.9 8.6 608 20274 roll 0.80 - - 3035 - 1.83 0.053 4052 660.7 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
20308 254.3 8.9 609 20314 done 0.80 - - 3042 - 1.77 0.030 2840 -684.7 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
20624 230.1 6.9 625 20627 roll 0.80 - - 3035 - 1.83 0.052 4049 660.7 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
20645 228.6 6.9 626 20649 done 0.80 - - 3042 - 1.75 0.031 2853 -683.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
20977 205.5 7.3 642 20981 roll 0.80 - - 3043 - 2.05 0.044 1457 -681.0 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
21071 198.5 6.6 646 21075 done 0.80 - - 3037 - 2.08 0.041 2852 670.7 122.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
21391 175.3 7.2 662 21393 done 0.80 - - 3037 - - - 2852 - 122.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
21702 153.8 7.3 677 21703 done 0.80 - - 3037 - - - 2852 - 122.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22010 131.4 7.2 692 22014 roll 0.80 - - 3042 - 2.08 0.039 1450 -674.0 122.5 - - 2512 - - - - - - - - - - -
22021 130.8 7.1 692 22027 done 0.80 - - 3041 - 2.12 0.039 2848 659.4 122.5 - - 2512 - - - - - - - - - - -
22336 109.9 6.4 708 22358 roll 0.82 - - 3041 - 1.85 0.051 4049 649.2 135.4 13.23 1.000 2454 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
22390 105.9 8.2 710 22395 done 0.82 - - 3042 - 1.77 0.029 2847 -679.1 135.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
22712 81.2 8.6 726 22716 roll 0.82 - - 3041 - 1.85 0.051 4042 645.9 135.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
22849 68.5 10.0 732 22854 done 0.82 - - 3042 - 1.75 0.028 2845 -684.0 135.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
23178 46.7 6.6 776 23197 roll 0.83 - - 3041 - 2.12 0.041 1458 -654.2 143.3 8.20 0.897 2421 -3.8 0.021 - - - - - - - - -
23324 36.5 7.4 802 23331 done 0.83 - - 3041 - 2.12 0.038 2847 655.2 143.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
23660 9.9 10.3 863 23664 done 0.83 - - 3041 - - - 2847 - 143.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
23762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23762 begin surface coast
23896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23896 begin surface
SM 2.77 - - - - -7.93 8.88 0.112 222 -317.5 - - 2259 - 603.68 - - 545 - - - - - - - -