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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.26 of 91.80 AH used of 24V (14.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.76 of 100.00 AH used of 10V (35.24% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.370 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 273.75, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 230 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 95 | VBD | -1.33 | - | - | 592 | - | - | - | 2244 | - | -194.7 | -64.62 | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.4 | -7.2 | 12 | 129 | roll | -1.33 | 12.23 | 0.183 | 2663 | 169.3 | 2.70 | 0.105 | 3648 | 520.0 | -194.7 | -9.90 | - | 3881 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 36.2 | -9.6 | 62 | 389 | done | -1.33 | - | - | 2663 | - | 2.62 | 0.075 | 2231 | -540.8 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 48.9 | -8.4 | 87 | 533 | roll | -1.33 | - | - | 2663 | - | 2.72 | 0.094 | 3647 | 520.6 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 55.1 | -9.0 | 99 | 602 | done | -1.33 | - | - | 2663 | - | 2.65 | 0.076 | 2226 | -536.2 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 89.6 | -10.1 | 160 | 946 | roll | -1.33 | - | - | 2663 | - | 2.67 | 0.096 | 827 | -524.0 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 93.3 | -10.7 | 166 | 981 | done | -1.33 | - | - | 2663 | - | 2.62 | 0.081 | 2228 | 534.7 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 124.9 | -9.1 | 227 | 1325 | done | -1.33 | - | - | 2664 | - | - | - | 2228 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | 140.2 | 8.9 | 257 | 1653 | done | -0.35 | 1.05 | 0.100 | 2877 | 202.9 | - | - | 2338 | - | - | 151.55 | 0.803 | 3084 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | 147.3 | - | 287 | 1821 | roll | 1.33 | 1.62 | 0.058 | 3250 | 230.2 | 2.83 | 0.100 | 3734 | 493.3 | 194.7 | 149.20 | 0.780 | 2290 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 131.0 | 11.7 | 330 | 1903 | done | 1.23 | 0.12 | 0.114 | 3229 | -175.0 | 2.70 | 0.080 | 2325 | -521.9 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 94.5 | 11.5 | 391 | 2247 | roll | 1.23 | - | - | 3229 | - | 2.72 | 0.099 | 920 | -516.5 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 88.9 | 12.3 | 399 | 2294 | done | 1.23 | - | - | 3229 | - | 2.67 | 0.086 | 2319 | 524.0 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 51.3 | 9.2 | 460 | 2666 | roll | 1.27 | - | - | 3228 | - | 2.83 | 0.099 | 3735 | 500.4 | 228.3 | 27.58 | 0.740 | 2152 | -4.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 46.0 | 10.3 | 470 | 2703 | done | 1.22 | - | - | 3229 | - | 2.70 | 0.080 | 2325 | -522.2 | 231.0 | 3.70 | 0.472 | 2142 | -2.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 32.5 | 9.9 | 496 | 2861 | roll | 1.24 | - | - | 3228 | - | 2.75 | 0.094 | 912 | -513.8 | 244.6 | 12.32 | 0.714 | 2086 | -4.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 29.0 | 10.8 | 501 | 2880 | done | 1.24 | - | - | 3228 | - | 2.75 | 0.083 | 2356 | 525.1 | 244.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 13.1 | 10.5 | 526 | 3023 | roll | 1.24 | - | - | 3229 | - | 2.75 | 0.094 | 920 | -522.2 | 244.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 7.4 | 9.4 | 536 | 3106 | done | 1.27 | - | - | 3229 | - | 2.58 | 0.081 | 2293 | 532.2 | 272.1 | 22.98 | 0.711 | 1974 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -10.84 | 11.62 | 0.042 | 593 | -226.9 | - | - | 2233 | - | 273.75 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||