SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.72 of 150.00 AH used of 24V (88.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.10 of 110.00 AH used of 10V (89.91% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.87 - - 212 - - - 2278 - -170.2 -6.30 - 1747 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 149 roll -0.87 8.98 0.252 2477 252.2 2.22 0.058 3702 641.4 -170.2 -103.97 - 3701 -18.8 - - - - - - - - - -
189 7.6 -10.2 29 195 done -0.72 0.20 0.195 2530 265.0 2.05 0.024 2269 -699.0 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
523 40.9 -9.3 90 530 done -0.69 - - 2530 - - - 2268 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
857 72.3 -10.0 134 861 roll -0.64 - - 2530 - 1.98 0.037 929 -676.3 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
903 77.0 -10.8 136 908 done -0.60 0.15 0.189 2570 266.7 2.03 0.029 2309 679.8 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1230 102.1 -7.3 152 1234 roll -0.67 - - 2570 - 2.05 0.041 3700 678.5 -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
1257 104.2 -7.2 153 1262 done -0.75 0.15 0.127 2522 -320.0 1.98 0.024 2295 -709.6 -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
1572 135.4 -9.7 168 1575 roll -0.71 - - 2521 - 2.00 0.036 929 -683.0 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
1605 138.8 -10.4 169 1609 done -0.67 - - 2521 - 2.00 0.029 2298 684.5 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
1927 169.0 -8.9 185 1931 roll -0.63 0.15 0.199 2560 260.0 2.05 0.035 929 -667.8 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
1968 172.1 -7.6 187 1972 done -0.67 - - 2559 - 2.00 0.029 2301 686.0 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2303 192.5 -6.0 203 2304 done -0.72 - - 2559 - - - 2301 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2610 212.9 -6.9 218 2612 done -0.76 0.12 0.139 2518 -341.7 - - 2302 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2919 239.8 -8.5 233 2921 done -0.73 - - 2518 - - - 2302 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3228 265.2 -8.1 248 3232 roll -0.73 - - 2518 - 2.03 0.036 936 -672.9 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3312 272.7 -9.2 251 3317 done -0.70 - - 2518 - 2.03 0.029 2292 668.0 -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3627 300.0 -9.1 267 3628 done -0.70 - - 2518 - - - 2292 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3933 330.1 -9.9 277 3934 done -0.70 - - 2518 - - - 2292 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
4240 361.0 -10.0 287 4241 done -0.70 - - 2518 - - - 2293 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
4545 390.8 -9.5 297 4547 done -0.70 - - 2518 - - - 2293 - -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4852 418.8 -8.9 307 4856 roll -0.70 - - 2518 - 2.03 0.037 928 -672.4 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4872 420.9 -9.3 307 4877 done -0.70 - - 2517 - 2.05 0.031 2302 670.2 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5191 448.1 -8.8 318 5192 done -0.70 - - 2518 - - - 2302 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5497 474.8 -8.8 328 5498 done -0.70 - - 2518 - - - 2302 - -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5834 506.4 -9.6 338 5838 roll -0.70 - - 2518 - 2.03 0.038 937 -672.4 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5861 509.3 -10.3 338 5865 done -0.70 - - 2518 - 2.05 0.031 2302 665.9 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6204 543.4 -10.0 344 6205 done -0.70 - - 2518 - - - 2302 - -170.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6507 573.6 -10.0 349 6508 done -0.70 - - 2518 - - - 2302 - -170.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6810 603.4 -9.8 354 6811 done -0.70 - - 2518 - - - 2302 - -170.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7114 633.0 -9.8 359 7115 done -0.70 - - 2518 - - - 2302 - -170.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
7417 661.7 -9.4 364 7418 done -0.70 - - 2518 - - - 2302 - -170.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7719 689.8 -9.2 369 7721 done -0.70 - - 2518 - - - 2302 - -170.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
8023 716.6 -8.8 374 8024 done -0.70 - - 2518 - - - 2302 - -170.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
8326 742.5 -8.5 379 8328 done -0.70 - - 2518 - - - 2302 - -170.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
8629 768.1 -8.5 384 8633 roll -0.70 - - 2517 - 2.08 0.046 3702 673.1 -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8650 770.0 -8.8 384 8655 done -0.70 - - 2518 - 2.03 0.028 2318 -681.8 -170.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8999 799.0 -8.3 390 9003 roll -0.70 - - 2518 - 2.10 0.045 3710 662.9 -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
9015 800.5 -8.4 390 9019 done -0.70 - - 2518 - 2.03 0.028 2302 -693.6 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
9364 830.5 -8.7 396 9367 roll -0.70 - - 2518 - 2.15 0.046 3709 654.4 -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
9386 832.3 -8.2 396 9390 done -0.70 - - 2518 - 2.05 0.028 2289 -692.7 -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
9723 860.9 -8.5 402 9727 roll -0.70 - - 2518 - 2.12 0.045 3701 666.0 -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
9756 863.9 -9.0 402 9760 done -0.70 - - 2517 - 2.08 0.028 2292 -677.4 -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
10088 891.6 -8.4 408 10092 roll -0.70 - - 2518 - 2.12 0.045 3704 666.0 -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
10120 894.4 -8.5 408 10124 done -0.70 - - 2518 - 2.08 0.028 2296 -676.9 -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
10212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10213 begin apogee
10218 902.0 8.1 410 10363 done -0.24 0.55 0.169 2684 301.8 - - 2656 - - 141.38 1.470 3006 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
10363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10363 begin climb
10365 907.1 - 412 10525 roll 0.87 1.12 0.117 3035 313.4 2.45 0.046 4042 565.7 170.2 150.05 1.376 2310 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10677 883.5 12.5 416 10683 done 0.65 0.25 0.187 2981 -216.0 2.17 0.027 2644 -644.2 170.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10986 856.8 8.6 422 10988 done 0.60 - - 2981 - - - 2643 - 173.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11290 831.4 8.4 427 11305 roll 0.56 0.12 0.201 2950 -258.3 2.22 0.048 4041 629.7 182.4 9.55 1.316 2262 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
11361 825.5 8.9 428 11365 done 0.52 - - 2957 - 2.12 0.028 2651 -655.7 182.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11725 798.3 7.4 434 11761 done 0.56 - - 2956 - - - 2649 - 219.1 34.05 1.365 2112 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
12029 774.5 7.9 439 12051 done 0.59 - - 2957 - - - 2649 - 241.3 19.95 1.332 2022 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
12332 750.8 7.9 444 12358 roll 0.65 - - 2953 - 2.25 0.045 4047 621.3 264.3 21.35 1.322 1926 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
12393 745.8 8.4 445 12407 done 0.66 - - 2961 - 2.12 0.029 2652 -658.0 271.2 7.32 1.121 1900 -3.6 0.255 - - - - - - - - -
12764 716.7 7.8 451 12794 roll 0.74 0.12 0.117 3016 458.3 2.22 0.041 1262 -626.1 295.8 22.90 1.312 1799 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
12815 711.5 9.7 451 12820 done 0.74 - - 3016 - 2.20 0.035 2640 626.4 295.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13130 678.7 10.4 457 13132 done 0.71 - - 3016 - - - 2640 - 295.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13434 647.0 10.5 462 13436 done 0.67 0.12 0.191 2985 -258.3 - - 2641 - 295.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13737 620.2 8.8 467 13738 done 0.67 - - 2985 - - - 2641 - 295.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14039 593.2 8.9 472 14040 done 0.67 - - 2985 - - - 2641 - 295.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14342 565.2 9.2 477 14344 done 0.67 - - 2985 - - - 2641 - 295.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14646 537.5 9.1 482 14650 roll 0.67 - - 2990 - 2.10 0.041 1256 -659.5 295.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14673 535.1 9.3 482 14677 done 0.71 - - 2990 - 2.12 0.035 2666 665.1 295.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15010 503.3 9.5 488 15011 done 0.71 - - 2990 - - - 2666 - 295.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15316 474.8 9.2 497 15319 roll 0.71 - - 2999 - 2.12 0.040 1255 -665.6 295.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15348 471.8 9.5 498 15352 done 0.74 - - 2993 - 2.12 0.035 2650 658.0 295.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15683 443.2 8.5 509 15689 done 0.75 - - 2993 - - - 2650 - 301.8 4.60 0.963 1775 -2.6 0.130 - - - - - - - - -
15990 417.9 8.2 519 16009 roll 0.76 - - 3000 - 2.17 0.040 1264 -638.7 315.0 13.60 1.164 1720 -4.0 0.157 - - - - - - - - -
16037 414.0 8.2 520 16057 done 0.82 0.10 0.134 3027 270.0 2.12 0.035 2663 659.9 329.9 14.30 1.114 1660 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
16393 379.4 10.0 532 16397 roll 0.79 - - 3027 - 2.10 0.047 4043 657.1 329.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16415 376.8 10.2 532 16421 done 0.73 - - 3030 - 2.10 0.029 2656 -660.5 329.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16728 342.0 11.6 543 16730 done 0.69 0.15 0.197 2992 -253.3 - - 2655 - 329.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17034 310.9 10.3 553 17037 roll 0.72 - - 2992 - 2.10 0.041 1255 -666.7 329.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17089 305.1 10.5 554 17096 done 0.79 - - 2991 - 2.12 0.034 2671 667.9 329.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17404 272.8 10.6 569 17408 roll 0.83 0.12 0.122 3042 425.0 2.15 0.039 1252 -660.0 329.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17447 267.3 14.3 571 17451 done 0.83 - - 3043 - 2.12 0.035 2642 655.7 329.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17774 225.8 12.6 587 17778 roll 0.77 - - 3043 - 2.12 0.047 4058 667.9 329.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17814 220.3 13.7 589 17819 done 0.67 0.22 0.193 2982 -277.3 2.08 0.028 2638 -682.7 329.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18142 190.1 9.0 605 18146 roll 0.73 - - 2987 - 2.05 0.039 1257 -673.7 329.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18214 183.6 9.1 608 18218 done 0.81 0.15 0.117 3032 300.0 2.10 0.033 2669 672.4 329.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18541 146.5 11.4 624 18545 roll 0.77 - - 3033 - 2.12 0.039 1260 -664.6 329.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18573 142.7 11.9 625 18577 done 0.77 - - 3033 - 2.08 0.033 2655 670.7 329.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18888 104.7 12.3 640 18890 done 0.74 0.12 0.189 3001 -266.7 - - 2656 - 329.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19200 70.2 11.2 655 19204 roll 0.78 - - 3000 - 2.10 0.038 1248 -670.5 329.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19255 64.0 10.8 657 19261 done 0.85 0.15 0.113 3047 313.3 2.08 0.032 2654 676.0 329.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19586 22.0 12.6 712 19593 roll 0.80 - - 3047 - 2.10 0.045 4044 661.9 329.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19621 16.9 15.3 718 19629 done 0.72 0.15 0.177 3001 -306.7 2.05 0.026 2644 -682.9 329.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19741 begin surface coast
19786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19786 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.94 7.62 0.077 210 -366.3 - - 2264 - 332.14 - - 1651 - - - - - - - -